公开(公告)号：CN107923744B

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN201680046729.X

申请日：2016-08-01

申请人： 拓普康定位系统公司

发明人： J·门尼恩科 ,  V·J·布拉贝茨

IPC分类号： G01C7/04 ,  E01C19/00 ,  G01B21/00

摘要： 本发明公开了一种用于对使用多个传感器获得的点云数据进行滤波以生成表示表面并且与特定类型的传感器一起使用的数据的方法和设备，滤波允许使用某些机器和传感器类型以获取点云数据，并且在表面施工和修改过程中使用不同类型的传感器。该方法可以用于各种类型的机器控制和表面施工方法。

公开(公告)号：CN107923744A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201680046729.X

申请日：2016-08-01

申请人： 拓普康定位系统公司

发明人： J·门尼恩科 ,  V·J·布拉贝茨

IPC分类号： G01C7/04 ,  E01C19/00 ,  G01B21/00

CPC分类号： E01C23/01 ,  E01C11/005 ,  E01C19/00 ,  E01C19/002 ,  E01C23/07 ,  E02F9/262 ,  G01B11/303 ,  G01B11/306 ,  G01B17/08 ,  G01B21/00 ,  G01C7/04 ,  G01C15/002

摘要： 本发明公开了一种用于对使用多个传感器获得的点云数据进行滤波以生成表示表面并且与特定类型的传感器一起使用的数据的方法和设备，滤波允许使用某些机器和传感器类型以获取点云数据，并且在表面施工和修改过程中使用不同类型的传感器。该方法可以用于各种类型的机器控制和表面施工方法。