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公开(公告)号：CN104044632B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410182414.0
申请日：2014-03-11
Applicant: 操纵技术IP控股公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D127/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0493 , B62D5/04 , B62D5/0484 , B62D11/00 , C10M169/06 , F16H47/00
Abstract: 本发明涉及用于系统误差保护的交叉校验策略。提供了一种用于产生和验证在动力转向系统中使用的输出命令的方法。该方法通过具有至少主处理路径和与该主处理路径并行的辅处理路径的模块接收一组输入信号。在主处理路径中，该方法基于该组输入信号产生主输出命令，并将主输出命令从该模块中发送出。在辅处理路径中，该方法基于该组输入信号产生命令值的第一范围，确定该主输出命令是否落在命令值的该范围内，并基于确定主输出命令未落在命令值的第一范围内产生故障信号。
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公开(公告)号：CN104044632A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410182414.0
申请日：2014-03-11
Applicant: 操纵技术IP控股公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D127/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0493 , B62D5/04 , B62D5/0484 , B62D11/00 , C10M169/06 , F16H47/00
Abstract: 本发明涉及用于系统误差保护的交叉校验策略。提供了一种用于产生和验证在动力转向系统中使用的输出命令的方法。该方法通过具有至少主处理路径和与该主处理路径并行的辅处理路径的模块接收一组输入信号。在主处理路径中，该方法基于该组输入信号产生主输出命令，并将主输出命令从该模块中发送出。在辅处理路径中，该方法基于该组输入信号产生命令值的第一范围，确定该主输出命令是否落在命令值的该范围内，并基于确定主输出命令未落在命令值的第一范围内产生故障信号。
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公开(公告)号：CN115339469A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110795327.2
申请日：2021-07-14
Applicant: 操纵技术IP控股公司 , 大陆汽车系统公司
Abstract: 本发明涉及自主车辆中的转向、制动和运动控制系统的第三控制系统。多个说明性变型可以包括用于监视并响应于自主驾驶系统中的部件、系统或模块故障的方法或产品。
