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公开(公告)号：CN110418743B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201780084928.4
申请日：2017-02-10
IPC: B60W30/085 , B60W30/09 , G08G1/16
Abstract: 包括阻碍监测的自主车辆运行管理，可以包括使自主车辆航行通过车辆交通网络。航行通过车辆交通网络可以包括使阻碍监测器实例运行，这可以包括：识别运行环境信息，该运行环境信息包括与在自主车辆的限定距离内的第一外部对象对应的信息；基于自主车辆在车辆交通网络中的当前地理空间位置以及自主车辆的所识别路线，确定车辆交通网络的第一区域；以及基于运行环境信息确定第一区域的可用性概率。航行通过车辆交通网络可以包括基于可用性概率航行通过车辆交通网络的一部分。
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公开(公告)号：CN110603497A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201780085921.4
申请日：2017-02-10
IPC: G05B13/04 , B60W30/085 , B60W30/09 , G08G1/16
Abstract: 自主车辆操作管理可以包括由自主车辆穿越车辆交通运输网。穿越所述车辆交通运输网可以包括：从所述自主车辆的传感器接收对应于与距所述自主车辆不超出限定距离的外部对象的传感器信息；响应于接收所述传感器信息，识别独特的车辆操作情景；实例化特定情景操作控制评估模块示例，其中，所述特定情景操作控制评估模块示例是对所述独特的车辆操作情景进行建模的特定情景操作控制评估模块的示例；接收来自于所述特定情景操作控制评估模块示例的候选的车辆控制动作；并且基于所述候选的车辆控制动作穿越所述车辆交通运输网的一部分。
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公开(公告)号：CN110603497B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201780085921.4
申请日：2017-02-10
IPC: G05B13/04 , B60W30/085 , B60W30/09 , G08G1/16
Abstract: 自主车辆操作管理可以包括由自主车辆穿越车辆交通运输网。穿越所述车辆交通运输网可以包括：从所述自主车辆的传感器接收对应于与距所述自主车辆不超出限定距离的外部对象的传感器信息；响应于接收所述传感器信息，识别独特的车辆操作情景；实例化特定情景操作控制评估模块示例，其中，所述特定情景操作控制评估模块示例是对所述独特的车辆操作情景进行建模的特定情景操作控制评估模块的示例；接收来自于所述特定情景操作控制评估模块示例的候选的车辆控制动作；并且基于所述候选的车辆控制动作穿越所述车辆交通运输网的一部分。
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公开(公告)号：CN110431037A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201780085381.X
申请日：2017-02-10
Abstract: 自主车辆操作管理可以包括由自主车辆穿越车辆交通运输网。穿越所述车辆交通运输网可以包括：运用特定情景操作控制评估模块示例，其中，所述特定情景操作控制评估模块示例是特定情景操作控制评估模块的示例，其中，所述特定情景操作控制评估模块实施部分可观察马尔可夫决策过程。穿越所述车辆交通运输网包括：接收来自于所述特定情景操作控制评估模块示例的候选的车辆控制动作；并且基于所述候选的车辆控制动作来穿越所述车辆交通运输网的一部分。
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公开(公告)号：CN110418743A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201780084928.4
申请日：2017-02-10
IPC: B60W30/085 , B60W30/09 , G08G1/16
Abstract: 包括阻碍监测的自主车辆运行管理，可以包括使自主车辆航行通过车辆交通网络。航行通过车辆交通网络可以包括使阻碍监测器实例运行，这可以包括：识别运行环境信息，该运行环境信息包括与在自主车辆的限定距离内的第一外部对象对应的信息；基于自主车辆在车辆交通网络中的当前地理空间位置以及自主车辆的所识别路线，确定车辆交通网络的第一区域；以及基于运行环境信息确定第一区域的可用性概率。航行通过车辆交通网络可以包括基于可用性概率航行通过车辆交通网络的一部分。
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公开(公告)号：CN110325928A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201780085084.5
申请日：2017-02-10
IPC: G05B13/04 , B60W30/085 , B60W30/09 , G08G1/16
Abstract: 自主车辆运行管理可以包括使自主车辆航行通过车辆交通网络。航行通过车辆交通网络可以包括生成用于运行特定于场景的运行控制评估模块实例的自主车辆运行控制环境。特定于场景的运行控制评估模块实例可以是相应的特定于场景的运行控制评估模块的实例。特定于场景的运行控制评估模块可以对相应的独特车辆运行场景进行建模。特定于场景的运行控制评估模块实例可以响应于相应对应的独特车辆运行场景生成相应的候选车辆控制动作。航行通过车辆交通网络可以包括使特定于场景的运行控制评估模块实例运行，从第一特定于场景的运行控制评估模块实例接收第一候选车辆控制动作，以及基于第一候选车辆控制动作航行通过车辆交通网络的一部分。
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公开(公告)号：CN110325928B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN201780085084.5
申请日：2017-02-10
IPC: G05B13/04 , B60W30/085 , B60W30/09 , G08G1/16
Abstract: 自主车辆运行管理可以包括使自主车辆航行通过车辆交通网络。航行通过车辆交通网络可以包括生成用于运行特定于场景的运行控制评估模块实例的自主车辆运行控制环境。特定于场景的运行控制评估模块实例可以是相应的特定于场景的运行控制评估模块的实例。特定于场景的运行控制评估模块可以对相应的独特车辆运行场景进行建模。特定于场景的运行控制评估模块实例可以响应于相应对应的独特车辆运行场景生成相应的候选车辆控制动作。航行通过车辆交通网络可以包括使特定于场景的运行控制评估模块实例运行，从第一特定于场景的运行控制评估模块实例接收第一候选车辆控制动作，以及基于第一候选车辆控制动作航行通过车辆交通网络的一部分。
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公开(公告)号：CN110431037B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201780085381.X
申请日：2017-02-10
Abstract: 自主车辆操作管理可以包括由自主车辆穿越车辆交通运输网。穿越所述车辆交通运输网可以包括：运用特定情景操作控制评估模块示例，其中，所述特定情景操作控制评估模块示例是特定情景操作控制评估模块的示例，其中，所述特定情景操作控制评估模块实施部分可观察马尔可夫决策过程。穿越所述车辆交通运输网包括：接收来自于所述特定情景操作控制评估模块示例的候选的车辆控制动作；并且基于所述候选的车辆控制动作来穿越所述车辆交通运输网的一部分。
