电动车辆的控制方法以及控制装置

    公开(公告)号:CN110234533A

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201780084130.X

    申请日:2017-01-24

    Abstract: 一种电动车辆的控制方法,该电动车辆具有对车辆施加与加速器操作量相应的制动力或者驱动力的电机,在加速器操作量小于规定值时对制动力进行控制,在加速器操作量大于或等于规定值时对驱动力进行控制,对作为与坡度相关的阻力分量而作用于所述电机的外部干扰扭矩进行推定,执行以与外部干扰扭矩推定值相应地将阻力分量抵消的方式使制动力或者驱动力增减的校正。而且,在大于或等于规定坡度的下坡路,减小制动力或者驱动力的该校正量。

    电动车辆的控制方法以及电动车辆的控制装置

    公开(公告)号:CN110191818A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201880006227.3

    申请日:2018-01-19

    Abstract: 一种电动车辆的控制方法,该电动车辆具有对车辆施加与加速器操作量相应的制动力或者驱动力的电机,在加速器操作量小于规定值时对制动力进行控制,在加速器操作量大于或等于规定值时对驱动力进行控制,其中,对将与加速器操作量相应的制动驱动扭矩输出至所述电机的扭矩目标值进行计算,对作为与路面坡度对应的阻力而作用于电机的外部干扰扭矩进行推定,执行从扭矩目标值将外部干扰扭矩去除的校正,根据校正后的扭矩目标值对电机进行控制。而且,在下坡路时加速器操作量小于规定值、且车速大于规定车速的情况下,减小该校正的校正量。

    车辆减速度控制装置及车辆减速度控制方法

    公开(公告)号:CN103328296A

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201180066038.3

    申请日:2011-12-21

    Abstract: 本发明的目的是帮助驾驶员制动操作并减轻操作负担。该车辆减速控制单元设置有通过使车辆驱动源在从被驱动侧驱动的状态下使车辆减速的发动机制动,并且当驾驶员维持制动操作量时,由发动机制动产生的减速度以上升率(Rr)增加。然后,一旦在使减速度以上升率(Rr)增加达预定的时间间隔之后,减速度以小于上升率(Rr)的升高率(Rb)从在该时间点的减速度增加。而且,当驾驶员增加或减少制动的操作量,即不维持制动操作量时,由发动机制动产生的减速度得到保持。

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