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公开(公告)号：CN105415379A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510883409.7
申请日：2015-12-03
Applicant: 昆山穿山甲机器人有限公司
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/001 , B25J11/0015
Abstract: 本发明提供一种仿真迎宾机器人，所述机器人包括机器头、机器手、机器身、外壳、电气控制装置、调节装置、移动底盘和遥控装置。迎宾机器人作为餐厅的门面，不但要有迎宾送客的功能，还应具备娱乐性和贴近用户的功能，因此本发明机器人采用硅胶面部，更接近真人，控制机器人的嘴和眼，在说话时嘴会随着相应的动作，机器人会不定时的眨眼；采用双向双侧检测客人进出，对应有相应的动作和语音；增加语音对话功能，客人可以和机器人进行对话交流；还可以在空闲时间跳舞来取悦客人，提高用户体验，吸引客源；增加遥控装置，可随意移动机器人，不必笨拙的搬或推。
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公开(公告)号：CN104783640A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510123340.8
申请日：2015-03-20
Applicant: 昆山穿山甲机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种炒菜机器人，包括机架、机器人模型，所述机架上设置有可左右移动的锅体，所述锅体的下方设置有可对其加热的加热装置，且所述锅体的一侧的机架上设置有加菜装置，所述机器人模型的机械手臂上设置有可盖合到锅体上的锅盖，所述锅盖面向锅体的表面设置液体作料输送装置和翻炒装置。将机械装置与人模型结合，让机器人更加美观有科技感，而且可以实现人机对话功能，在锅盖装置上安放输油管、输水管、输酱油管，通过PLC控制水泵根据不同的菜注入不同的量的液体作料，翻锅装置将菜倒入菜盘内，菜盘会自动送到指定位置，本发明仿人形炒菜机器人不仅有扫码抢操作方式，还有触摸屏操作方式并可以通过人机对话实现操作。
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公开(公告)号：CN104783639A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510123171.8
申请日：2015-03-20
Applicant: 昆山穿山甲机器人有限公司
Abstract: 本发明提供的一种煮水饺机器人，包括机架和机器人模型，所述机架上安装有可移动的锅体，所述锅体的下方设置有可对其加热的加热装置，所述机器人模型的机械手臂上固定有可盖合到锅体上的锅盖装置，所述锅体的一侧设置有投水饺装置，所述锅体内设置有可相对所述锅体翻转的漏勺，所述锅体的另一侧还设置有菜盘移动装置。通过在锅体内设置一个可相对其翻转180°的漏勺，当水饺在锅体内煮后，通过PLC控制推拉杆推出，将漏勺转动180°后将煮熟的水饺倒入菜盘移动装置上的菜盘中，实现了自动将煮好的饺子倒入盘子内，并将盘子送到指定位置，大的节省了人力。
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公开(公告)号：CN105818670A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610368953.2
申请日：2016-05-30
Applicant: 昆山穿山甲机器人有限公司
CPC classification number: B60K7/0007 , B25J5/007 , B60G3/00 , B60G11/14 , B60G2200/40 , B60G2300/00
Abstract: 一种轮式机器人弹性减震底盘结构包括底盘主体、驱动轮、驱动电机、电机安装架以及万向轮。所述驱动轮、驱动电机以及电机安装架固连在一起，驱动电机能够带动驱动轮转动。所述万向轮安装在底盘主体下方。本发明轮式机器人弹性减震底盘结构还设有合页和拉簧。所述电机安装架的一端通过合页与底盘主体铰接，电机安装架的另一端通过拉簧与底盘主体弹性连接。本发明可以时刻确保驱动轮着地，避免了驱动轮打滑和空转的缺陷，同时可以起到减震作用。
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公开(公告)号：CN105425799A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510883408.2
申请日：2015-12-03
Applicant: 昆山穿山甲机器人有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0236 , G05D2201/0217
Abstract: 本发明公开了一种银行自助服务机器人系统及其自动导航方法，其特征在于：包括人形机器人、音响设备、机器人视觉系统、决策系统和语音处理系统，决策系统与人形机器人、音响设备、机器人视觉系统和语音处理系统连接，人形机器人与机器人视觉系统连接，语音处理系统与观众交互。本发明采用国内外最为先进的SLAM技术和借助于ROS操作系统，完全将机器人的控制层打造成一个人的大脑，自主的去根据室内环境，自己定位与导航，语音采用全自主式，非人为的去控制，使其更加的智能化，人性化。
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公开(公告)号：CN105425798A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510882670.5
申请日：2015-12-03
Applicant: 昆山穿山甲机器人有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种智能推车送餐机器人，包括机器人本体、搭载于机器人本体手臂的推车，其特征在于，还包括ARM控制装置、与ARM控制装置电气连接的驱动装置、语音装置，所述的驱动装置与使机器人本体移动的动力装置连接；机器人本体底部设有与ARM控制装置电气连接的地标传感器和磁导航传感器。本发明能调整送餐位置和送餐轨迹，防止机器人撞人。
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公开(公告)号：CN105415378A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510883407.8
申请日：2015-12-03
Applicant: 昆山穿山甲机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种餐厅多功能自助服务机器人，包括底盘、机器人外壳和机器人手臂，底盘上安装有直流无刷电机、驱动轮、轴支架、二层支柱，轴支架一侧设置有用于支撑直流无刷电机的电机支架，二层支柱上安装有二层支撑板，二层支撑板上部左右两侧分别安装电机驱动器，二层支撑板下部设置有减震弹簧，二层支撑板上部中间位置安装三层支柱，三层支柱上部设置三层支撑板，三层支撑板上部安装机器人控制单元，机器人控制单元包括主控制板和设置在主控制板上的保险、继电器、空气开关、WIFI模块、天线；机器人外壳上设置有电源开关、急停开关、操作触摸屏和光电传感器。本发明操作方便、功能多样、灵活性好、使用效果好、设计人性化。
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公开(公告)号：CN104908022B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510301617.1
申请日：2015-06-04
Applicant: 昆山穿山甲机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种行走平稳的送餐机器人底座，包括底板、第一支撑板、第二支撑板，所述第一支撑板通过第一支撑柱固定在所述底板的上方，所述第二支撑板通过第二支撑柱固定在所述第二支撑板的上方，所述底板上固定连接有两个轴支架，所述轴支架上可转动连接有电机支架，所述电机支架上固定有驱动轮和步进电机，所述电机支架与所述第一支撑板之间还连接有弹簧。通过将用于固定驱动轮和电机的电机支架设置成可绕轴支架转动的结构，并在电机支架与第一支撑板之间设置缓冲弹簧，当机器人行走在不平的道路上时，可通过缓冲弹簧调节电机支架的高度，从而调节了驱动轮的高度以适应道路情况，保证在机器人移动过程中，底板和支撑板保持水平，提高了平稳性和通过能力。
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公开(公告)号：CN105425797A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510880829.X
申请日：2015-12-03
Applicant: 昆山穿山甲机器人有限公司
CPC classification number: G05D1/0242 , B25J5/00 , B25J11/00 , G05D2201/0217
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种APP控制送餐机器人，包括底盘、设置于底盘上的主控制板、电机驱动器，其特征在于：所述的主控制板上嵌入WIFI模块，所述的主控制板与电机驱动器连接，所述的主控制板通过WIFI模块与手机APP相互通信，通过手机APP操作控制机器人的电机驱动器、电机和驱动轮以及语音装置；通过WIFI模块使机器人接入餐厅网络，手机APP也接入餐厅网络以实现手机APP与机器人的通信；手机APP接入餐厅网络的方式为：输入用户名和密码，登入餐厅网络。本发明通过手机APP完成机器人控制，能够远距离控制机器人，使用较为方便。
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公开(公告)号：CN105415377A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510882975.6
申请日：2015-12-03
Applicant: 昆山穿山甲机器人有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种仿人形无轨自动送餐机器人，动力底座包括三层支撑板、二层支撑板和底盘，所述底盘上设有伺服电机，伺服电机的一侧设有驱动轮，二层支撑板上设有伺服驱动器，所述底盘内设有避障传感器，所述动力底座上还设有保险和主控制板，保险连接继电器，继电器进一步和空气开关连接，所述机器人外壳主体两侧设有手臂，托盘设置于手臂上，所述机器人外壳主体背部设有电源开关、急停开关、光电传感器和触摸屏，机器人外壳主体上部设有传感器，提供一种仿人形无轨自动送餐机器人，地板上无需粘贴磁条或光感胶条，也能达到机器人正常行走的功能，不影响美观，基本不需要维护，使用方便，适用范围广，实用性强。
