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公开(公告)号：CN111391844B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201911329178.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/00
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆系统，具有：周边状况检测部(31)，其对自动驾驶车辆(200)的周边状况进行检测、行动计划生成部(45)，其根据由周边状况检测部(31)检测出的周边状况生成自动驾驶车辆(200)的行动计划、以及行驶控制部(46)，其根据由行动计划生成部(45)生成的行动计划对自动驾驶车辆(200)的行驶用执行器(AC)进行控制。行动计划生成部(45)在生成使自动驾驶车辆(200)在第1车道(301)的第1地点(Pc)停车后，在第2车道(302)的第2地点(Pb)向第1车辆(201)和其后方的第2车辆(202)之间合流的行动计划时，自动驾驶车辆(200)的从停止状态开始能产生的最大加速度(Amax)越大，将第1地点(Pc)设定在越靠近车辆行进方向侧。
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公开(公告)号：CN110626331A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910431238.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆(100)，具有：行驶用执行器(AC)，其用于使自动驾驶车辆(100)行驶、通信部(17)，其接收灾害信息以及控制部(20)，其当由通信部(17)接收到灾害信息时，对行驶用执行器(AC)进行控制，以使自动驾驶车辆(100)向规定位置退避或避难。行驶用执行器(AC)具有对配置于将行驶驱动源(1、2)的动力传递至车轮(4)的动力传递路径上的变速器(3)的变速比进行变更的变速用执行器(6a)，控制部(20)在由通信部(17)接收到灾害信息时，对变速用执行器(6a)进行控制，以使变速器(3)的变速比变大。
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公开(公告)号：CN110077404A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910055285.1
申请日：2019-01-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(50)，其具有：越过检测部(32a、32b、51)，其检测前轮(3f)和后轮(3r)的任一方第1轮(3r)越过了台阶(112)、目标车速运算部(52)，当检测到第1轮(3r)越过了台阶(112)时，计算前轮(3f)和后轮(3r)的任一另一方的第2轮(3f)越过台阶(112)所需的目标车速；以及行驶控制部(46)，其控制第1轮(3r)越过了台阶(112)后的车辆(100)的行驶动作，以使第2轮(3f)即将越过台阶前的车速成为由目标车速运算部(52)计算出的目标车速。
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公开(公告)号：CN110001617A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811502591.7
申请日：2018-12-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/11 , B60W30/182 , B60W40/08
Abstract: 本发明提供车辆的控制装置，在自动驾驶控制时的车辆的行驶中存在驾驶员对油门踏板或制动踏板等操作件的操作(超控)的情况或从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，能够简单地使基于车辆的驾驶员对操作件的操作的加速度或者减速度与自动驾驶控制下的车辆的加速度或者减速度相符，能够顺畅地进行加速度或者减速度的转变。在自动驾驶控制时的车辆的行驶中存在驾驶员对操作件(70、72)的操作时，如果基于车辆的加减速的自动控制而选择的自动驾驶目标变速挡与基于驾驶员对操作件(70、72)的操作而决定的手动驾驶目标变速挡一致，则进行基于操作件(70、72)的操作来控制车辆(1)的加速度/减速度的超控控制。
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公开(公告)号：CN109080634A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810600278.0
申请日：2018-06-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 石川尚
Abstract: 本发明提供一种在通过驾驶支援进行的行驶中，能够充分有效利用旋转电机的再生动作来得到制动力的车辆。车辆具备：蓄电器；旋转电机，其能够作为电动机进行动作，且在驱动轮的制动时能够作为发电机进行动作；识别部，其识别前方的车辆；支援部，其进行支援控制，以便与其他车辆的相对位置成为规定的位置关系及/或进行行驶速度为目标速度以下的定速行驶；控制部，其按照支援部的支援控制，对旋转电机及蓄电器的充放电进行控制。在按照支援控制的行驶中，在支援部根据识别部的识别内容，预测或检测到在车辆的沿着行进方向的前方的比满足规定的位置关系的空间靠车辆的接近空间中存在其他车辆的情况下，控制部设定为再生准备状态。
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公开(公告)号：CN110077406B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910054400.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W50/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(50)，其控制能够切换成以手动驾驶行驶的手动驾驶模式和以自动驾驶行驶的自动驾驶模式的车辆(100)，具有：故障检测部(51)，其检测以手动驾驶模式行驶中的车辆(100)的故障、以及模式切换控制部(52)，当由故障检测部(51)检测到车辆(100)的故障时，其将驾驶模式从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式。
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公开(公告)号：CN110001616B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201811502186.5
申请日：2018-12-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆的控制装置，在自动驾驶控制中的车辆的行驶时，通过在具有驾驶员对油门踏板的踩下操作的情况下适当地修正车辆的加速度，能够抑制车辆的加速度的急剧变更等，在实现车辆的行为的稳定化的同时能够反映驾驶员对车辆的加速度的意图。在实施自动驾驶控制的过程中进行了驾驶员对油门踏板的操作的情况下，车辆的控制装置进行将基于自动驾驶控制而设定的自动变速器的变速挡变更为上级侧的变速挡的变速挡切换控制。
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公开(公告)号：CN109823343B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201811381134.7
申请日：2018-11-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，在从自动驾驶模式下的车辆的驱动力转变为手动驾驶模式下的车辆驾驶员请求的驱动力时，在不使车辆产生过度的振动和噪音的情况下进行驱动力的转变，由此能够使驾驶模式的转变顺畅地完成，此外，能够同时实现针对驾驶员的请求的响应性的确保和顺畅的驱动力的转变。当在基于自动驾驶模式的车辆行驶中存在解除该自动驾驶模式而切换为手动驾驶模式的自动驾驶解除请求时，行驶控制部进行这样的控制：使车辆的驱动力从自动驾驶模式下的车辆的驱动力逐渐转变到手动驾驶模式下车辆的驾驶员请求的驱动力。
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公开(公告)号：CN111391844A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911329178.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/00
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆系统，具有：周边状况检测部(31)，其对自动驾驶车辆(200)的周边状况进行检测、行动计划生成部(45)，其根据由周边状况检测部(31)检测出的周边状况生成自动驾驶车辆(200)的行动计划、以及行驶控制部(46)，其根据由行动计划生成部(45)生成的行动计划对自动驾驶车辆(200)的行驶用执行器(AC)进行控制。行动计划生成部(45)在生成使自动驾驶车辆(200)在第1车道(301)的第1地点(Pc)停车后，在第2车道(302)的第2地点(Pb)向第1车辆(201)和其后方的第2车辆(202)之间合流的行动计划时，自动驾驶车辆(200)的从停止状态开始能产生的最大加速度(Amax)越大，将第1地点(Pc)设定在越靠近车辆行进方向侧。
