一种外科手术用智能机械手

    公开(公告)号:CN115005976A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210924566.8

    申请日:2022-08-03

    Abstract: 本发明公开了一种外科手术用智能机械手,包括带有控制系统的微控台和外科手术机械臂,外科手术机械臂末端安装有手术刀具;微控台上设置重力操纵杆,微控台上还设置有带有CAS成像跟踪系统的智能相机跟踪机构和显示屏。本发明外科手术机械臂可进行三维六自由度移动,控制手术刀具移动位置,移动范围更广;手术刀库快速换刀,大大提高了手术效率。智能跟踪系统可以根据伤口的范围,自动识别放大手术位置,将获取的图像放大传输至显示屏,便于医生观察。外科手术机械臂用智能重力感应控制,大大提高了手术过程中的灵活性。微米级运动控制,减少手术人员的专业技术性,缓解医疗人员的手术疲劳,可以降低手术过程中由于手部抖动,损伤无关的神经。

    监控镜头、摄像设备和头戴式监控装置

    公开(公告)号:CN115079382B

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202210999681.1

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本申请提供了一种监控镜头、摄像设备和头戴式监控装置,涉及光学技术领域,包括一种头戴式智能监控镜头,由沿光线入射方向依次排布的6个光学透镜构成,该镜头的焦距为12.56mm,视场角38°,F数为3,工作波段为400nm‑850nm;该头戴式智能监控镜头主要用于车间工人检查车间智能制造设备时佩戴,可以记录其检查和维修设备时的画面;该头戴式智能监控镜头中的6个光学透镜均采用球面面型,校正所有种类的像差,镜头最终具有成本低、体积小、重量轻、视场角大、成像质量良好等优点。

    一种外科手术用智能机械手

    公开(公告)号:CN115005976B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202210924566.8

    申请日:2022-08-03

    Abstract: 本发明公开了一种外科手术用智能机械手,包括带有控制系统的微控台和外科手术机械臂,外科手术机械臂末端安装有手术刀具;微控台上设置重力操纵杆,微控台上还设置有带有CAS成像跟踪系统的智能相机跟踪机构和显示屏。本发明外科手术机械臂可进行三维六自由度移动,控制手术刀具移动位置,移动范围更广;手术刀库快速换刀,大大提高了手术效率。智能跟踪系统可以根据伤口的范围,自动识别放大手术位置,将获取的图像放大传输至显示屏,便于医生观察。外科手术机械臂用智能重力感应控制,大大提高了手术过程中的灵活性。微米级运动控制,减少手术人员的专业技术性,缓解医疗人员的手术疲劳,可以降低手术过程中由于手部抖动,损伤无关的神经。

    细胞悬液滴片装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117740486A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311530679.0

    申请日:2023-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种细胞悬液滴片装置,包括载具仓、玻片载具、上料模块、载具勾取模组、载具转运线、滴片保护区、滴片隔档及倾斜模块、样本管存放区、扫码装置、旋盖装置、滴片料头区、三轴移动模组及机架。本发明的装置采用多张玻片并排设置在载具上,将载具在流水线上进行转运,再将多载具置于一个载具仓内,同时滴片过程中可设置多枪头同时滴液操作,极大提高了滴片的通量和样本处理的效率;本发明的装置设计了自动升降的物理隔档,在滴液过程中隔档自动升起,防止液体飞溅和不同样本间的交叉污染;本发明的装置通过倾斜滴片的方式,使悬液能够流动并均匀分布在玻片上;提高了滴片的均匀性和一致性,确保样本在整个滴片区域内的均衡分布。

    监控镜头、摄像设备和头戴式监控装置

    公开(公告)号:CN115079382A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210999681.1

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本申请提供了一种监控镜头、摄像设备和头戴式监控装置,涉及光学技术领域,包括一种头戴式智能监控镜头,由沿光线入射方向依次排布的6个光学透镜构成,该镜头的焦距为12.56mm,视场角38°,F数为3,工作波段为400nm‑850nm;该头戴式智能监控镜头主要用于车间工人检查车间智能制造设备时佩戴,可以记录其检查和维修设备时的画面;该头戴式智能监控镜头中的6个光学透镜均采用球面面型,校正所有种类的像差,镜头最终具有成本低、体积小、重量轻、视场角大、成像质量良好等优点。

    一种染色体样本玻片的制备最优参数仿真方法和制备装置

    公开(公告)号:CN119413529A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411557019.6

    申请日:2024-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种染色体样本玻片的制备最优参数仿真方法和制备装置,属于染色体制备技术领域。本发明的一种染色体样本玻片的制备最优参数仿真方法,通过构建制片评估模型、效果判断模型、参数调整模型,调整染色体样本玻片制备过程中的制片参数,实现染色体样本玻片的制备最优参数仿真;通过模型算法优化各个环节的参数,将大大提高细胞遗传学实验室的工作效率,使得计算结果更加可靠,有效减少人为干预以及主观因素的影响,进而可以实现更高质量的染色体制备。本发明的制备装置,能够自动化整个染色体制备流程,实现各个环节无缝衔接,并能够实时监控和调整制片质量,显著提升了实验室的工作效率和操作可靠性。

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