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公开(公告)号：CN117348414A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311467993.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种二阶多智能体系统指定时间动态事件触发控制方法，该方法首先设置二阶多智能体系统，重构出速度信息的时间为T1，设置智能体达到有界一致所用的时间为T2。其次为二阶多智能体系统的每个智能体设计时间观测器，并重构出智能体状态值。然后基于重构出的智能体状态值，设计动态事件触发的动态变量以及触发条件，使控制器在满足触发条件时更新。最后基于重构出的智能体状态值，设置基于动态事件触发的二阶多智能体系统指定时间一致性控制协议，使智能体在时间T1+T2达到有界一致性。本发明每个智能体都可以根据自身的信息和环境条件做出决策，从而使系统能够适应变化并保持运行。
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