公开(公告)号：CN107274697B

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN201710096081.3

申请日：2017-02-22

申请人： 松下电器(美国)知识产权公司

发明人： 原田尚幸 ,  齐藤雅彦 ,  中田洋平 ,  竹内一真

IPC分类号： G08G1/0967 ,  G08G1/16 ,  G01D21/00 ,  G01C3/00

摘要： 本公开涉及基础设施检查装置、基础设施检查方法以及基础设施检查系统。提供能够抑制车辆中的驾驶辅助能力的降低、并使用车辆所计测到的基础设施构造物的信息来进行基础设施构造物的检查的基础设施检查装置。基础设施检查装置(200)进行车辆所利用的基础设施构造物的检查，具备：计测部(201)，计测在正在利用基础设施构造物的车辆(100)的驾驶辅助中使用的驾驶辅助信息；发送部(205)，其将驾驶辅助信息发送给车辆(100)；接收部(206)，其从车辆(100)接收由车辆(100)计测到的基础设施构造物的信息；以及检查部(207)，其使用基础设施构造物的信息来对基础设施构造物进行检查。

公开(公告)号：CN107180220A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710099249.6

申请日：2017-02-23

申请人： 松下电器(美国)知识产权公司

发明人： 小冢和纪 ,  石井育规 ,  齐藤雅彦 ,  渕上哲司

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06N3/08 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/66 ,  G06N3/0454 ,  G06N5/04 ,  G08G1/166 ,  H04N7/183 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00362

摘要： 提供一种能够预测对正在行驶的车辆来说可能会发生危险的危险区域的危险预测方法。是使用了卷积神经网络的危险预测器的计算机进行的危险预测方法，包括：取得步骤，使神经网络取得由搭载于车辆的车载摄像头拍摄到的输入图像；和输出步骤(S2)，使卷积神经网络推定危险区域和该危险区域的特征，并将推定出的危险区域和推定出的危险区域的特征作为对输入图像预测的危险度输出，所述危险区域是在取得步骤(S1)中取得的输入图像中的危险区域，且是在该车辆按原样行驶的情况下有可能在行驶路径中出现运动物体并与该车辆碰撞的危险区域。

公开(公告)号：CN107783159B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN201710644907.5

申请日：2017-08-01

申请人： 松下电器(美国)知识产权公司

发明人： 中田洋平 ,  竹内一真 ,  齐藤雅彦

IPC分类号： G01S19/42

摘要： 提供一种位置测定系统、位置测定方法以及移动机器人。使用GNSS信号以稳定的精度测定目标的位置。位置测定系统具有：GNSS信号接收部，搭载于移动机器人，接收GNSS信号且根据GNSS信号算出移动机器人的位置；GNSS信号精度评价部，搭载于移动机器人，评价基于接收到的GNSS信号的定位精度；位置控制部，搭载于移动机器人，并使移动机器人移动到能够接收可获得比第一阈值精度高的定位精度的GNSS信号的高精度接收位置；相对位置检测部，检测目标相对于在高精度接收位置的移动机器人的相对位置；以及目标位置算出部，基于移动机器人的位置和检测出的相对位置算出目标的位置，所述移动机器人的位置根据在高精度接收位置接收到的GNSS信号算出。

公开(公告)号：CN107176095B

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN201710065965.2

申请日：2017-02-06

申请人： 松下电器(美国)知识产权公司

发明人： 小冢和纪 ,  藤村亮太 ,  齐藤雅彦 ,  渕上哲司

IPC分类号： B60Q1/50

摘要： 本公开提供能够准确地识别到人物出现在道路上、并且能够切实地向人物通知人物出现的地方已被自主移动体识别到这一情况的识别结果提示装置、识别结果提示方法、识别对象提示装置以及识别对象提示方法。识别结果提示装置具备：区域检测部(13)，其检测在人物出现的道路上通过识别对象提示装置所形成的人物出现区域来作为识别对象；以及提示部(114)，其向人物提示识别结果，所述识别结果表示通过由区域检测部(13)检测出识别对象而自动驾驶车辆已识别到人物出现区域。

公开(公告)号：CN106339001B

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN201610488378.X

申请日：2016-06-28

申请人： 松下电器(美国)知识产权公司

发明人： 竹内一真 ,  中田洋平 ,  齐藤雅彦 ,  原田尚幸 ,  松井修平 ,  若杉健介

IPC分类号： G05D1/08 ,  G01C11/00

摘要： 本公开涉及地图生成方法、移动机器人以及地图生成系统。在第1区域移动并具备第1传感器以及第2传感器的第1移动机器人进行地图生成方法，从所述第1传感器取得第1信息，从所述第2传感器取得第2信息，从设置于所述第1区域的第3传感器取得第3信息，取得基于所述第1信息和所述第2信息计算出的表示所述第2传感器的检测区域即第2区域的第4信息，取得基于所述第3信息计算出的表示所述第3传感器的检测区域即第3区域的第5信息，在基于所述第4信息和所述第5信息判断为存在所述第2区域与所述第3区域重叠的区域即第4区域的情况下，针对所述第4区域中的包含所述第1物体的第5区域，更新所述第1区域的地图信息。

公开(公告)号：CN107274698A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710099078.7

申请日：2017-02-23

申请人： 松下电器(美国)知识产权公司

发明人： 原田尚幸 ,  齐藤雅彦 ,  中田洋平 ,  竹内一真

IPC分类号： G08G1/0967 ,  G01C21/28

CPC分类号： G05D1/0285 ,  G01C3/08 ,  G08G1/0116 ,  G08G1/0175 ,  G08G1/096708 ,  G08G1/096766 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/096716 ,  G01C21/28

摘要： 提供一种能够抑制车辆的驾驶辅助能力降低、并能够为了检查基础设施构造物而计测基础设施构造物的信息的车辆。车辆(100)具备：计测部(103)，计测基础设施构造物的信息和第一驾驶辅助信息；发送部(104)，在计测部(103)计测到基础设施构造物的信息时，将基础设施构造物的信息发送给基础设施检查装置(200)；接收部(101)，从基础设施检查装置(200)接收第二驾驶辅助信息；以及驾驶辅助部(105)，(i)在计测部(103)计测到第一驾驶辅助信息时，基于该第一驾驶辅助信息进行车辆(100)的驾驶辅助，(ii)在计测部(103)计测到基础设施构造物的信息时，基于接收部(101)接收到的第二驾驶辅助信息进行车辆(100)的驾驶辅助。

公开(公告)号：CN107181908A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710107769.7

申请日：2017-02-27

申请人： 松下电器(美国)知识产权公司

发明人： 小冢和纪 ,  谷川彻 ,  齐藤雅彦

IPC分类号： H04N5/232 ,  H04N5/272

摘要： 提供能够抑制学习用数据的质量偏差的图像处理方法、图像处理装置及程序。图像处理方法包括：判定步骤(S102)，在时序上连续且对至少一部分图像已赋予表示第1区域的第1注释的多个图像中，一边从时序上的最后时刻开始回溯，一边基于有无第1注释判定该图像中有无第1区域；决定步骤(S103)，确定被判定为没有第1区域的最初的第1时刻的图像，决定第1时刻的图像的包含遮挡物的区域的一部分在内的第2区域，第2区域表示运动物体被遮挡且处于运动物体要从遮挡物出现在行驶路径中之前，第2区域的大小与时序上的第1时刻的下一时刻即第2时刻的图像中的第1区域的大小相应；以及赋予步骤(S104)，将表示第2区域的第2注释赋予给第2时刻的图像。

公开(公告)号：CN102971710B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201180033251.4

申请日：2011-06-27

申请人： 松下电器(美国)知识产权公司

发明人： 齐藤雅彦 ,  宫崎亮太 ,  谷川忠雄 ,  天野克重 ,  杉山真史

IPC分类号： G06F9/46 ,  G06F1/32 ,  G06F9/50

CPC分类号： G06F9/455 ,  G06F1/26 ,  G06F1/3287 ,  G06F9/45558 ,  G06F9/5094 ,  G06F2009/4557 ,  Y02D10/171 ,  Y02D10/22

摘要： 在具备多个处理器、使用这些多个处理器将多个虚拟计算机并行地执行的虚拟计算机系统中，想要不牺牲虚拟计算机系统的性能而抑制耗电。在有多个没有被分配虚拟计算机的处理器的情况下，对没有被分配虚拟计算机的处理器中的1个处理器供给电源而成为待机状态，对其余的处理器不供给电源。

公开(公告)号：CN102597972B

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201080050869.7

申请日：2010-12-13

申请人： 松下电器(美国)知识产权公司

发明人： 齐藤雅彦

IPC分类号： G06F3/06 ,  G06F9/46 ,  G06F11/20

CPC分类号： G06F12/10 ,  G06F9/5016 ,  G06F11/1438 ,  G06F11/1484 ,  G06F2201/815 ,  G06F2212/151

摘要： 一种虚拟计算机系统，具有通过由处理器执行存储器上的程序而构成的多个虚拟计算机，在所述多个虚拟计算机都被分配了所述存储器上的基本区域的情况下，在一个虚拟计算机要对该基本区域进行写入时，将该一个虚拟计算机的分配从所述基本区域变更为复制该基本区域的内容并设为该写入后的状态而得到的复制区域，进行所述基本区域及所述复制区域的内容对照，在所述基本区域与至少一个所述复制区域的内容一致时，将被分配了内容一致的各区域中的一个区域以外的其它区域的虚拟计算机的分配，从该其它区域变更为该一个区域，并将该其它区域释放。

公开(公告)号：CN107180067B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN201710100005.5

申请日：2017-02-23

申请人： 松下电器(美国)知识产权公司

发明人： 小冢和纪 ,  谷川彻 ,  齐藤雅彦

IPC分类号： G06F16/535 ,  G06V20/56 ,  G06V10/424

摘要： 本发明提供图像处理方法、图像处理装置及程序，能抑制学习用数据的质量偏差。图像处理方法包括：判定步骤(S102)，在被赋予表示两个以上的第1区域的第1注释且由搭载于车辆的车载摄像头拍摄到的时序上连续的、至少包含一个以上的该两个以上的第1区域存在于所述车辆的行驶路径中且第1区域彼此的距离为阈值以下的图像的多个图像中，一边从时序上最后的时刻起回溯，一边判定该两个以上的第1区域各自的位置；决定步骤(S103)，确定判定为该两个以上的第1区域各自的位置不在行驶路径中的最初的第1时刻的第1图像，将所确定的第1图像中的该两个以上的第1区域彼此间的区域决定为第2区域；和赋予步骤(S104)，向第1时刻的第1图像赋予表示所决定的第2区域的第2注释。