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公开(公告)号：CN116101718A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211404709.9
申请日：2022-11-10
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 提供一种能够提高货物装卸作业的效率的货物装卸装置、控制装置、货物装卸方法、程序及存储介质。根据本发明的技术方案，货物装卸装置具有手、机械臂、输送装置、测量装置和控制装置。手保持物品。机械臂使手移动。输送装置在第1方向上与机械臂排列而输送物品。测量装置测量物品的位置及尺寸。控制装置执行使用手及机械臂将物品移载至输送装置的第1动作和使用输送装置输送移载来的物品的第2动作。控制装置基于由测量装置得到的测量结果，判定在执行对于第1物品的第1动作时，机械臂是否会与输送装置或输送装置上的第2物品干涉。控制装置根据干涉的判定结果，对第1动作的开始定时进行控制。
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公开(公告)号：CN115892916A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211119561.4
申请日：2022-09-14
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明涉及能够使搬送效率提高的装卸装置、控制装置、控制方法以及存储介质。根据实施方式，计算系统具备检测部、综合部以及时间计算部。所述检测部参照从相互不同的角度拍摄对象而得到的多个图像，针对所述多个图像的每一个检测所述对象，计算规定的坐标系中的所述对象的暂定位置。所述综合部使用计算的所述多个暂定位置来计算所述坐标系中的所述对象的综合位置。所述时间计算部参照包括与多个工序有关的信息的工序信息、和由所述坐标系表示的供各工序执行的执行区域，基于所述综合位置以及所述多个执行区域来计算所述多个工序的至少一部分的所需时间。
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公开(公告)号：CN116062462A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211362338.2
申请日：2022-11-02
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 提供能够更高效地使物品移动的移载装置、控制装置、移载方法、程序及存储介质。移载装置具有吸附手、移动装置、第1检测器及控制部。吸附手具有第1吸附单元及第2吸附单元。第1吸附单元及第2吸附单元分别在第1方向及第2方向与物品接触。移动装置使吸附手移动。第1检测器检测物品的第1面和第2面。控制部在多个物品的载置状态满足第1条件的情况下，执行由多个第1吸附单元分别吸附多个物品的第1面、由多个第2吸附单元分别吸附多个物品的第2面、使多个物品移动的第1动作；载置状态满足第2条件的情况下，执行由多个第1吸附单元的1个将多个物品的1个的第1面吸附、不使多个第2吸附单元进行吸附、使多个物品的1个移动的第2动作。
