作业车
    1.
    发明公开
    作业车 审中-公开

    公开(公告)号:CN117227832A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202211531876.X

    申请日:2022-12-01

    Abstract: 本发明的作业车具备:机体;行驶装置(12),设于机体;机体位置计算部(32),计算机体的位置和机体的行驶方位;信息获取部(24),获取转弯行驶时的规定的转弯时信息(40);以及自动转弯行驶控制部(36),按照预设的规定的流程控制转弯行驶中的行驶装置(12)的转向角度,在转弯行驶中,当接着转弯行驶要行驶的直线路径的目标方位与行驶方位的角度差为规定的阈值(45)以下时,自动转弯行驶控制部(36)进行使转向角度复原以使机体直行行驶的控制,自动转弯行驶控制部(36)根据转弯时信息(40)来变更阈值。

    作业车
    2.
    发明公开
    作业车 审中-公开

    公开(公告)号:CN117178677A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202211533753.X

    申请日:2022-12-01

    Abstract: 本发明的作业车具备:信息显示器(26),显示各种信息;主ECU(5),生成表示发生的错误的错误显示信息并将其提供给信息显示器(26);以及副ECU(8),生成与搭载设备的控制状态相关的控制状态显示信息并将其提供给信息显示器(26),副ECU(8)将能中断控制状态显示信息的显示的可中断期间提供给主ECU(5),主ECU(5)判定是否将控制状态显示信息显示于信息显示器(26)。

    作业车
    3.
    发明公开
    作业车 审中-公开

    公开(公告)号:CN117223448A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202211536026.9

    申请日:2022-12-01

    Abstract: 本发明的作业车具备:转弯准备操作件(20),通过被进行接通操作,从自动直行模式切换为转弯准备模式;转弯操作件(18、19),在转弯准备模式下接受使机体转弯的人为操作;自动转弯行驶控制部(36),当接收到对转弯操作件(18,19)进行的人为操作时,从转弯准备模式切换为自动转弯模式,并且对通过自动行驶实现的转弯行驶进行控制;以及行驶禁止控制部(38),在比田地的田埂靠近田地的内侧规定的距离处设定埂际边界部,在沿着直线路径的自动行驶中,执行当机体比埂际边界部接近田埂时使机体停止的埂际控制功能,行驶禁止控制部(38)在转弯准备模式下限制埂际控制功能。

    作业车
    4.
    发明公开
    作业车 审中-公开

    公开(公告)号:CN117223447A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202211533422.6

    申请日:2022-12-01

    Abstract: 作业车具备:自动作业行驶控制部,基于机体(1)的位置(PP),对通过沿着直线路径(IPL)的自动行驶来实现的作业行驶进行控制;以及自动转弯行驶控制部,对按照预设的规定的流程来进行的转弯行驶进行控制,自动转弯行驶控制部在控制转弯行驶时,计算出经过转弯开始位置(PSR)并与刚刚行驶过的直线路径(IPL)和接下来要行驶的直线路径(IPL1)相切的圆来作为目标转弯圆(RRC),并计算出目标转弯圆(RRC)的中心点(CRC)与行驶中的机体(1)的位置(PP)之间的距离来作为转弯距离(DR),在目标转弯圆(RRC)的半径(RC)与转弯距离(DR)之差大于预设的规定的阈值的情况下,执行规定的脱逸控制功能。

Patent Agency Ranking