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公开(公告)号：CN113924228B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202080041765.3
申请日：2020-06-04
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60R11/00
Abstract: 提供具备能够可靠地将位置检测装置(30)支承于车身(2)的构造的乘用管理机(1)。乘用管理机(1)具备：行驶车辆(1A)，具有车身(2)、搭载于所述车身(2)的驾驶座(4)以及设于所述驾驶座(4)的前方的机罩(15)；安装于所述行驶车辆(1A)的作业机(1B)；基于来自定位卫星的信号检测所述车身(2)的位置的位置检测装置(30)；以及将所述位置检测装置(30)支承于所述机罩(15)的上方的支承体(40)，所述支承体(40)具有：分别立设于所述车身(2)的车宽方向的一侧以及另一侧的一对支柱(40L、40R)；将所述一对支柱(40L、40R)的上端连结的连结部(40C)；以及将所述支柱(40L、40R)与所述车身(2)连结的加强件(42、43)。
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公开(公告)号：CN113924228A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202080041765.3
申请日：2020-06-04
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60R11/00
Abstract: 提供具备能够可靠地将位置检测装置(30)支承于车身(2)的构造的乘用管理机(1)。乘用管理机(1)具备：行驶车辆(1A)，具有车身(2)、搭载于所述车身(2)的驾驶座(4)以及设于所述驾驶座(4)的前方的机罩(15)；安装于所述行驶车辆(1A)的作业机(1B)；基于来自定位卫星的信号检测所述车身(2)的位置的位置检测装置(30)；以及将所述位置检测装置(30)支承于所述机罩(15)的上方的支承体(40)，所述支承体(40)具有：分别立设于所述车身(2)的车宽方向的一侧以及另一侧的一对支柱(40L、40R)；将所述一对支柱(40L、40R)的上端连结的连结部(40C)；以及将所述支柱(40L、40R)与所述车身(2)连结的加强件(42、43)。
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公开(公告)号：CN114007926B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202080043873.4
申请日：2020-06-09
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 能够简单地进行与作业状况对应的自动转向。作业车辆(1)具备：车身(3)，所述车身(3)能够通过由方向盘(30)进行的手动转向和方向盘(30)的自动转向中的任一个来行驶；基准登记部(150)，所述基准登记部(150)基于通过手动转向而行驶的车身(3)的位置来登记行驶基准线；行驶线设定部(201)，所述行驶线设定部(201)能够基于行驶基准线(L1)来设定自动转向中的多条行驶预定线；以及自动转向控制部(200)，所述自动转向控制部(200)基于行驶预定线进行自动转向的控制，行驶线设定部(201)能够变更多条行驶预定线中的相邻的行驶预定线彼此的相邻宽度(L10)。
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公开(公告)号：CN116261395A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202180066420.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01C11/02
Abstract: 为了稳定且安全地进行作业车辆(1)后退时的自动转向，作业车辆(1)具备：能够通过由方向盘(30)进行的手动转向和自动转向中的任一种而前后行驶的车身(3)；设置于所述车身的动力机(4)；支承于所述车身的作业装置(2)；将所述动力机的动力传递到所述作业装置的PTO轴(16)；以及对所述自动转向和所述PTO轴的驱动进行控制的控制装置(60)，在所述PTO轴停止时，所述控制装置允许所述车身后退时的所述自动转向，在所述PTO轴驱动时，所述控制装置禁止所述车身后退时的所述自动转向。
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公开(公告)号：CN113993768B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202080043793.9
申请日：2020-06-09
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 能够简单地进行后退时的自动转向。作业车辆(1)具备：车身(3)，所述车身(3)能够通过由方向盘(30)进行的手动转向和方向盘(30)的自动转向中的任一个来行驶；基准登记部(150)，所述基准登记部(150)基于通过手动转向而行驶的车身(3)的位置来登记行驶基准线(L1)；自动转向控制部(200)，所述自动转向控制部(200)进行基于行驶基准线(L1)而设定的行驶预定线(L2)的自动转向的控制；显示装置(45)，所述显示装置(45)在自动转向为前进时显示与自动转向相关的信息；以及告知装置(95、96)，所述告知装置(95、96)在自动转向为后退时与显示装置(45)分开地告知与自动转向相关的信息。
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公开(公告)号：CN114007926A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202080043873.4
申请日：2020-06-09
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 能够简单地进行与作业状况对应的自动转向。作业车辆(1)具备：车身(3)，所述车身(3)能够通过由方向盘(30)进行的手动转向和方向盘(30)的自动转向中的任一个来行驶；基准登记部(150)，所述基准登记部(150)基于通过手动转向而行驶的车身(3)的位置来登记行驶基准线；行驶线设定部(201)，所述行驶线设定部(201)能够基于行驶基准线(L1)来设定自动转向中的多条行驶预定线；以及自动转向控制部(200)，所述自动转向控制部(200)基于行驶预定线进行自动转向的控制，行驶线设定部(201)能够变更多条行驶预定线中的相邻的行驶预定线彼此的相邻宽度(L10)。
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公开(公告)号：CN113993768A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202080043793.9
申请日：2020-06-09
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 能够简单地进行后退时的自动转向。作业车辆(1)具备：车身(3)，所述车身(3)能够通过由方向盘(30)进行的手动转向和方向盘(30)的自动转向中的任一个来行驶；基准登记部(150)，所述基准登记部(150)基于通过手动转向而行驶的车身(3)的位置来登记行驶基准线(L1)；自动转向控制部(200)，所述自动转向控制部(200)进行基于行驶基准线(L1)而设定的行驶预定线(L2)的自动转向的控制；显示装置(45)，所述显示装置(45)在自动转向为前进时显示与自动转向相关的信息；以及告知装置(95、96)，所述告知装置(95、96)在自动转向为后退时与显示装置(45)分开地告知与自动转向相关的信息。
