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公开(公告)号：CN104246085B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201380002204.2
申请日：2013-09-02
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/26 , E02F3/28 , E02F3/435 , E02F9/2054 , E02F9/261 , E02F9/264 , G01C21/04 , G01S19/14
Abstract: 本发明涉及挖掘机械的施工管理装置、液压挖掘机的施工管理装置、挖掘机械以及施工管理系统。挖掘机械的施工管理装置生成挖掘机械的施工信息，挖掘机械具有工作装置、安装所述工作装置的回转体、和搭载所述回转体进行行驶的行驶体，施工管理装置包括：工作装置位置信息生成部，其求取与工作装置的位置相关的信息即工作装置位置信息；行驶体位置信息生成部，其求取与行驶体的位置相关的信息即行驶体位置信息；和施工位置信息生成部，其使用工作装置位置信息或行驶体位置信息中的任意一方来生成作为挖掘机械进行了施工的位置的信息的施工位置信息，并且在挖掘机械行驶时，不使用工作装置位置信息而使用行驶体位置信息来生成施工位置信息。
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公开(公告)号：CN103857852B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201280003987.1
申请日：2012-11-30
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 挖掘机械的显示系统包括：对与具备包括铲斗在内的工作机的挖掘机械的当前位置及姿态相关的信息进行检测的车辆状态检测部；对工作对象的表示目标形状的目标面的位置信息进行储存的储存部；将铲斗、设计面及所述目标面的位置信息显示于画面的显示部；根据与挖掘机械的当前位置及姿态相关的信息来求出铲斗的齿尖的位置，并在铲斗的至少一部分进入了与目标面正交的方向上的目标面的周围的规定范围时，使根据齿尖的位置求出的、存在于规定范围内的齿尖的轨迹显示在显示部的画面中的处理部。
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公开(公告)号：CN103080436A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201280002723.4
申请日：2012-02-08
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/26 , E02F9/2033 , E02F9/2037 , E02F9/262 , E02F9/264 , G05B2219/45012
Abstract: 一种液压挖掘机的可作业范围显示装置及其控制方法。本发明的课题在于提供即使车辆主体的姿态发生倾斜也能够显示适当的可作业范围的液压挖掘机的可作业范围显示装置。在液压挖掘机的可作业范围显示装置中，当车辆主体处于水平状态时，运算部设定可作业范围与车辆下方区域的边界线（84）在全球坐标系中的垂直方向。当车辆主体前倾时，运算部设定边界线（84）使其维持在全球坐标系中的垂直方向。当车辆主体后倾时，运算部修正边界线（84），使载置车辆主体的地面（GL）与边界线（84）之间所成的角度在90度以上。
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公开(公告)号：CN104884713A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201380068124.7
申请日：2013-10-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60K35/00 , B60K2350/352 , E02F9/16 , E02F9/261 , E02F9/264 , G02B27/0101 , G06T11/00
Abstract: 本发明涉及一种建设机械的显示系统及其控制方法，显示系统(28)具备检测工作装置相对于主体部的位置信息的行程传感器(16～18)、实像显示部(40)、组合器(42)以及显示控制器(39)。显示控制器(39)基于工作装置的位置信息，控制作业辅助信息的沿组合器(42)的表面的显示位置以及向驾驶室的前方的深度显示位置。将操作人员所认知的作业辅助信息的投影像显示于工作装置的周围。
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公开(公告)号：CN103857852A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201280003987.1
申请日：2012-11-30
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 挖掘机械的显示系统(28)包括：对与具备包括铲斗在内的工作机的挖掘机械的当前位置及姿态相关的信息进行检测的车辆状态检测部；对工作对象的表示目标形状的目标面的位置信息进行储存的储存部(43)；将铲斗、设计面及所述目标面的位置信息显示于画面的显示部(42)；根据与挖掘机械的当前位置及姿态相关的信息来求出铲斗的齿尖的位置，并在铲斗的至少一部分进入了与目标面正交的方向上的目标面的周围的规定范围时，使根据齿尖的位置求出的、存在于规定范围内的齿尖的轨迹显示在显示部(42)的画面中的处理部(44)。
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公开(公告)号：CN103080433B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201280002692.2
申请日：2012-02-08
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/261 , E02F3/43 , E02F9/2045 , E02F9/2054 , E02F9/22 , E02F9/2221 , E02F9/26 , E02F9/264 , G01C21/00 , G01C21/20
Abstract: 在挖掘机械的显示系统中，算出上部边界线（La）的位置和下部边界线（Lb）的位置。上部边界线（La）表示显示对象面（78）的截面上端的高度位置。下部边界线（Lb）表示显示对象面（78）的截面下端的高度位置。在挖掘机械的当前位置（Po）位于上部边界线（La）和下部边界线（Lb）之间时，显示范围的规定的基准点（Pb）设定在上部边界线（La）和下部边界线（Lb）之间的规定位置。在挖掘机械的当前位置（Po）位于比上部边界线（La）靠近上方的位置时，基准点（Pb）设定在比规定位置靠近上方的位置。在挖掘机械的当前位置（Po）位于比下部边界线（Lb）靠近下方的位置时，基准点（Pb）设定在比规定位置靠近下方的位置。
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公开(公告)号：CN103080434B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201280002731.9
申请日：2012-02-08
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够使液压挖掘机容易地移动到适合于作业的位置的液压挖掘机的位置引导系统及其控制方法。在液压挖掘机的位置引导系统中，最佳作业位置运算部将目标面（70）和可作业范围（76）重合的可挖掘范围（79）成为最大的车辆主体的位置作为最佳作业位置进行计算。显示部显示表示最佳作业位置的导向画面。
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公开(公告)号：CN103080432B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201280002670.6
申请日：2012-02-08
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2025 , E02F9/264 , G01C21/00
Abstract: 在液压挖掘机的显示系统中运算单元设定对于地形数据作为引导画面来显示的规定的显示范围(55)引导画面。引导画面表示显示范围(55)所含的目标面的侧视时的剖面和液压挖掘机的当前位置。运算单元基于地形数据、作业机数据和车辆主体的当前位置，在目标面的侧视时的剖面中，计算最接近车辆主体的起点(Ps)的位置和距起点(Ps)的距离为作业机的最大伸展长度的终点(Pe)的位置。运算单元基于起点(Ps)和终点(Pe)的位置，计算显示范围(55)的规定的基准点(Pb)的位置。
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公开(公告)号：CN103080436B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201280002723.4
申请日：2012-02-08
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/26 , E02F9/2033 , E02F9/2037 , E02F9/262 , E02F9/264 , G05B2219/45012
Abstract: 一种液压挖掘机的可作业范围显示装置及其控制方法。本发明的课题在于提供即使车辆主体的姿态发生倾斜也能够显示适当的可作业范围的液压挖掘机的可作业范围显示装置。在液压挖掘机的可作业范围显示装置中，当车辆主体处于水平状态时，运算部设定可作业范围与车辆下方区域的边界线（84）在全球坐标系中的垂直方向。当车辆主体前倾时，运算部设定边界线（84）使其维持在全球坐标系中的垂直方向。当车辆主体后倾时，运算部修正边界线（84），使载置车辆主体的地面（GL）与边界线（84）之间所成的角度在90度以上。
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公开(公告)号：CN103080432A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201280002670.6
申请日：2012-02-08
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2025 , E02F9/264 , G01C21/00
Abstract: 在液压挖掘机的显示系统中运算单元设定对于地形数据作为引导画面来显示的规定的显示范围(55)引导画面。引导画面表示显示范围(55)所含的目标面的侧视时的剖面和液压挖掘机的当前位置。运算单元基于地形数据、作业机数据和车辆主体的当前位置，在目标面的侧视时的剖面中，计算最接近车辆主体的起点(Ps)的位置和距起点(Ps)的距离为作业机的最大伸展长度的终点(Pe)的位置。运算单元基于起点(Ps)和终点(Pe)的位置，计算显示范围(55)的规定的基准点(Pb)的位置。
