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公开(公告)号：CN107727665B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201710676033.1
申请日：2017-08-09
申请人： 株式会社捷太格特
发明人： 梅原二郎
IPC分类号： G01N21/954
摘要： 本发明提供一种外观检查装置及外观检查方法。外观检查装置通过以至少一部分处于由滚动轴承的内周面包围的空间内的方式配置的照明装置，将来自光源的光作为扩散光向作为检查对象物的滚动轴承的内圈的内周面包含的检查面(K1)照射，并通过摄像机来拍摄检查面。摄像机配置在如下位置，该位置是将检查面上的最接近摄像机的第一位置与摄像机连接的直线相对于该第一位置处的检查面的垂线所成的角度大于扩散光向最接近摄像机的第一位置入射的入射角的位置。
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公开(公告)号：CN107449779A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710333135.3
申请日：2017-05-12
申请人： 株式会社捷太格特
发明人： 梅原二郎
CPC分类号： G01N21/8803 , G01N21/8806 , G01N21/95 , G01N2021/8812 , G01N21/8851 , G01N21/01 , G01N2021/0112 , G01N2021/8887
摘要： 本发明提供一种外观检查装置及外观检查方法，外观检查装置是使用拍摄图像的检查装置，所述拍摄图像是通过利用正对于检查面而配置的摄像机拍摄检查面而得到的拍摄图像，所述检查面包含于作为检查对象物的滚动轴承的外圈，照明装置将来自光源的光作为漫射光而以与摄像机的拍摄方向不同的照射方向照射检查面，利用摄像机拍摄所述检查面。
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公开(公告)号：CN107727665A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710676033.1
申请日：2017-08-09
申请人： 株式会社捷太格特
发明人： 梅原二郎
IPC分类号： G01N21/954
CPC分类号： G01N21/8806 , G01N21/951 , G01N21/954 , G01N2021/9548
摘要： 本发明提供一种外观检查装置及外观检查方法。外观检查装置通过以至少一部分处于由滚动轴承的内周面包围的空间内的方式配置的照明装置，将来自光源的光作为扩散光向作为检查对象物的滚动轴承的内圈的内周面包含的检查面(K1)照射，并通过摄像机来拍摄检查面。摄像机配置在如下位置，该位置是将检查面上的最接近摄像机的第一位置与摄像机连接的直线相对于该第一位置处的检查面的垂线所成的角度大于扩散光向最接近摄像机的第一位置入射的入射角的位置。
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公开(公告)号：CN107703154A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710687310.9
申请日：2017-08-08
申请人： 株式会社捷太格特
发明人： 梅原二郎
IPC分类号： G01N21/95
CPC分类号： G06T7/0004 , G01N21/8806 , G01N2021/8822 , G06T2207/30164 , H04N5/2256 , H04N5/23296 , G01N21/95
摘要： 本发明提供一种外观检查装置及外观检查方法。外观检查装置将来自光源的光作为扩散光，通过照明装置向检查对象物的平坦的检查面照射，并通过摄像机拍摄检查面。设将检查面上的任意位置和摄像机连接的直线与该位置处的检查面的垂线所成的角度为角度θ时，摄像机和光源以无论在检查面上的哪个位置该位置处的角度θ与扩散光相对于该位置的入射角α都满足θ≠α的位置关系配置。
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