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公开(公告)号：CN103685917B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201310411332.4
申请日：2013-09-11
Applicant: 株式会社理光
Inventor： 竹中博一 , 寺尾典之 , 入野祥明 , 田中智宪 , 今江望 , 原田亨 , 山本英明 , 增田宪介 , 伊藤洋一 , 泽口聪 , 别所大介 , 佐藤裕之 , 庄原诚 , 高巢修作
CPC classification number: H04N5/23238
Abstract: 在此公开图像处理器、图像处理方法和成像系统，所述图像处理器包括：第一转换器，用于基于投射模型，根据第一转换数据将输入图像转换到与所述输入图像的坐标系不同的坐标系中的图像；位置检测器，用于检测由所述转换器转换的图像的连接位置；校正器，用于基于位置检测器的检测的结果，校正所述第一转换数据；以及数据产生器，用于从基于坐标转换所述校正器校正的转换数据产生用于图像合成的第二转换数据，所述第二转换数据限定输入图像的转换。
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公开(公告)号：CN103685886A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310556595.4
申请日：2013-09-11
Applicant: 株式会社理光
Inventor： 佐藤裕之 , 寺尾典之 , 入野祥明 , 田中智宪 , 今江望 , 原田亨 , 竹中博一 , 山本英明 , 增田宪介 , 泽口聪 , 别所大介 , 庄原诚 , 伊藤洋一 , 高巢修作
CPC classification number: G02B13/06 , G02B9/62 , G02B13/0065 , G02B17/08 , G03B17/17 , G03B37/04 , H04N5/2258 , H04N5/23238
Abstract: 本发明公开一种图像捕获系统，其包括两个结构相同的成像系统，每个成像系统具有一广角镜头和成像传感器，该广角镜头具有大于180度的视场角，且从物侧开始依次排列有前镜组、反射表面和后镜组，前镜组的光轴通过反射表面向后镜组弯曲，该成像传感器通过将成像系统摄取的图像结合在一起获得立体角弧度为4π的图像。两个广角镜头的每个包括前镜组和后镜组之间的反射表面，该反射表面由两个成像系统共用。这减小了两个广角镜头前镜组最接近物侧的镜片之间的间距从而减小了两个广角镜头最大视场角之间的距离。
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公开(公告)号：CN108513072A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810319468.5
申请日：2013-09-11
Applicant: 株式会社理光
Inventor： 竹中博一 , 寺尾典之 , 入野祥明 , 田中智宪 , 今江望 , 原田亨 , 山本英明 , 增田宪介 , 伊藤洋一 , 泽口聪 , 别所大介 , 佐藤裕之 , 庄原诚 , 高巢修作
Abstract: 在此公开图像处理器、图像处理方法和成像系统，所述图像处理器包括：第一转换器，用于基于投射模型，根据第一转换数据将输入图像转换到与所述输入图像的坐标系不同的坐标系中的图像；位置检测器，用于检测由所述转换器转换的图像的连接位置；校正器，用于基于位置检测器的检测的结果，校正所述第一转换数据；以及数据产生器，用于从基于坐标转换所述校正器校正的转换数据产生用于图像合成的第二转换数据，所述第二转换数据限定输入图像的转换。
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公开(公告)号：CN113875218A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202080040075.6
申请日：2020-05-14
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 一种成像系统(100)包括:成像单元(140)，其被构造为在成像单元(140)被安装在可移动设备(500)上时捕获目标对象的图像；以及曝光条件确定单元(161)，其被构造为基于在可移动设备(500)和目标对象之间检测的距离，确定固定曝光条件和自动曝光(AE)条件中的任何一个作为曝光条件。
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公开(公告)号：CN103685886B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201310556595.4
申请日：2013-09-11
Applicant: 株式会社理光
Inventor： 佐藤裕之 , 寺尾典之 , 入野祥明 , 田中智宪 , 今江望 , 原田亨 , 竹中博一 , 山本英明 , 增田宪介 , 泽口聪 , 别所大介 , 庄原诚 , 伊藤洋一 , 高巢修作
CPC classification number: G02B13/06 , G02B9/62 , G02B13/0065 , G02B17/08 , G03B17/17 , G03B37/04 , H04N5/2258 , H04N5/23238
Abstract: 本发明公开一种图像捕获系统，其包括两个结构相同的成像系统，每个成像系统具有一广角镜头和成像传感器，该广角镜头具有大于180度的视场角，且从物侧开始依次排列有前镜组、反射表面和后镜组，前镜组的光轴通过反射表面向后镜组弯曲，该成像传感器通过将成像系统摄取的图像结合在一起获得立体角弧度为4π的图像。两个广角镜头的每个包括前镜组和后镜组之间的反射表面，该反射表面由两个成像系统共用。这减小了两个广角镜头前镜组最接近物侧的镜片之间的间距从而减小了两个广角镜头最大视场角之间的距离。
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公开(公告)号：CN103685917A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310411332.4
申请日：2013-09-11
Applicant: 株式会社理光
Inventor： 竹中博一 , 寺尾典之 , 入野祥明 , 田中智宪 , 今江望 , 原田亨 , 山本英明 , 增田宪介 , 伊藤洋一 , 泽口聪 , 别所大介 , 佐藤裕之 , 庄原诚 , 高巢修作
CPC classification number: H04N5/23238
Abstract: 在此公开图像处理器、图像处理方法和成像系统，所述图像处理器包括：第一转换器，用于基于投射模型，根据第一转换数据将输入图像转换到与所述输入图像的坐标系不同的坐标系中的图像；位置检测器，用于检测由所述转换器转换的图像的连接位置；校正器，用于基于位置检测器的检测的结果，校正所述第一转换数据；以及数据产生器，用于从基于坐标转换所述校正器校正的转换数据产生用于图像合成的第二转换数据，所述第二转换数据限定输入图像的转换。
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公开(公告)号：CN113875218B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202080040075.6
申请日：2020-05-14
Applicant: 株式会社理光
IPC: H04N23/50 , H04N23/743
Abstract: 一种成像系统(100)包括:成像单元(140)，其被构造为在成像单元(140)被安装在可移动设备(500)上时捕获目标对象的图像；以及曝光条件确定单元(161)，其被构造为基于在可移动设备(500)和目标对象之间检测的距离，确定固定曝光条件和自动曝光(AE)条件中的任何一个作为曝光条件。
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公开(公告)号：CN108471494A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810579017.5
申请日：2013-09-11
Applicant: 株式会社理光
Inventor： 佐藤裕之 , 寺尾典之 , 入野祥明 , 田中智宪 , 今江望 , 原田亨 , 竹中博一 , 山本英明 , 增田宪介 , 泽口聪 , 别所大介 , 庄原诚 , 伊藤洋一 , 高巢修作
CPC classification number: G02B13/06 , G02B9/62 , G02B13/0065 , G02B17/08 , G03B17/17 , G03B37/04 , H04N5/2258 , H04N5/23238
Abstract: 本发明公开图像捕获系统和成像光学系统。光学系统包括：第一透镜，用于聚焦入射光；第一棱镜，包括一反射表面，透射通过第一透镜的光被该第一棱镜的反射表面反射；第二透镜，用于从与第一透镜上的入射光的方向不同的方向聚焦入射光；和第二棱镜，包括一反射表面，透射通过第二透镜的光被该第二棱镜的反射表面反射，其中第一棱镜的反射表面和第二棱镜的反射表面彼此相对。图像捕获系统包括：上述光学系统；和成像传感器，用于对来自于所述光学系统的光进行光电转换。
