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公开(公告)号：CN111542463A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201880083794.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/00 , B60W30/10 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 驾驶支援装置(10)具备检测预定执行车道变更的车道变更检测部(11)、车道确定部(12)、判定是否存在可穿过空间(Ar0)的第一空间判定部(13)、以及动作控制部(15)。车道确定部(12)使用检测变更前车道(Ln1)与变更预定车道(Ln2)的边界的第一分界线(WL1)、和划分变更前车道的分界线且为位于与第一分界线相反侧的第二分界线(WL2)的分界线检测部的检测结果，确定变更前车道和变更预定车道。动作控制部在检测到预定执行车道变更，并且，判定为存在可穿过空间的情况下，在车道变更的执行前，使本车辆执行使本车辆接近变更预定车道的动作亦即靠边动作。
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公开(公告)号：CN112236344A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201980037294.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/165 , B60W30/12 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种车辆的驾驶辅助控制装置(100)。驾驶辅助控制装置(100)具备：获取部(103)，获取被检测的车辆的行驶环境；以及控制部(101)、(P1)，使用获取的行驶环境，存在靠近道路边缘的前方车辆且在道路边缘与前方车辆之间不存在障碍物的情况下，使驾驶辅助部(31)执行跟随前方车辆的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN112236344B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201980037294.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/165 , B60W30/12 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种车辆的驾驶辅助控制装置(100)。驾驶辅助控制装置(100)具备：获取部(103)，获取被检测的车辆的行驶环境；以及控制部(101)、(P1)，使用获取的行驶环境，存在靠近道路边缘的前方车辆且在道路边缘与前方车辆之间不存在障碍物的情况下，使驾驶辅助部(31)执行跟随前方车辆的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN111542463B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN201880083794.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/00 , B60W30/10 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 驾驶支援装置(10)具备检测预定执行车道变更的车道变更检测部(11)、车道确定部(12)、判定是否存在可穿过空间(Ar0)的第一空间判定部(13)、以及动作控制部(15)。车道确定部(12)使用检测变更前车道(Ln1)与变更预定车道(Ln2)的边界的第一分界线(WL1)、和划分变更前车道的分界线且为位于与第一分界线相反侧的第二分界线(WL2)的分界线检测部的检测结果，确定变更前车道和变更预定车道。动作控制部在检测到预定执行车道变更，并且，判定为存在可穿过空间的情况下，在车道变更的执行前，使本车辆执行使本车辆接近变更预定车道的动作亦即靠边动作。
