一种用于拱桥检查车的驱动系统及方法

    公开(公告)号:CN105172923B

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201510299153.5

    申请日:2015-06-03

    IPC分类号: B62D57/02 E01D19/10

    摘要: 本发明公开了一种用于拱桥检查车的驱动系统,所述系统包括多个行走机构、分别连接到不同的所述行走机构上的多个独立的动力源以及包含多个独立的驱动输出端口的主控电路。本发明还公开了一种用于拱桥检查车的驱动方法,所述方法包含以下步骤:构造用于实现拱桥检查车的特定位移路径的多个行走机构;基于多个独立的动力源分别针对每个所述行走机构进行独立的驱动/控制以实现所述拱桥检查车的正常位移。与现有技术相比,本发明的驱动系统及方法不仅结构简单、便于操作而且驱动力强,能够有效的实现拱桥检查车在特定位移路径上的位移。

    一种阻止拱桥悬挂式检查车车体摆动的方法及装置

    公开(公告)号:CN103966950A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201410222484.4

    申请日:2014-05-26

    IPC分类号: E01D19/10

    摘要: 一种阻止拱桥悬挂式检查车车体摆动的方法及装置,在拱桥悬挂式检查车车体上增加阻止拱桥悬挂式检查车车体摆动装置,通过阻止拱桥悬挂式检查车车体摆动装置在拱桥悬挂式检查车车体出现摆动时增加阻力或阻尼力,从而增加车体摆动的阻力或阻尼,而这种阻力或阻尼不影响车体在重力的作用下保持姿态稳定不变,通过增加车体摆动的阻力或阻尼防止车体摆动。本发明提出了一种防止拱桥悬挂式检查车车体摆动的方法和装置,可以有效地减少甚至完全消除拱桥检查车由于作业人员上活动、检查车启动或制动、风荷载等因素都会引起车体摆动,保证检查车的人员和设备安全,顺利进行检查维护作业。

    一种阻止拱桥悬挂式检查车车体摆动的方法及装置

    公开(公告)号:CN103966950B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201410222484.4

    申请日:2014-05-26

    IPC分类号: E01D19/10

    摘要: 一种阻止拱桥悬挂式检查车车体摆动的方法及装置,在拱桥悬挂式检查车车体上增加阻止拱桥悬挂式检查车车体摆动装置,通过阻止拱桥悬挂式检查车车体摆动装置在拱桥悬挂式检查车车体出现摆动时增加阻力或阻尼力,从而增加车体摆动的阻力或阻尼,而这种阻力或阻尼不影响车体在重力的作用下保持姿态稳定不变,通过增加车体摆动的阻力或阻尼防止车体摆动。本发明提出了一种防止拱桥悬挂式检查车车体摆动的方法和装置,可以有效地减少甚至完全消除拱桥检查车由于作业人员上活动、检查车启动或制动、风荷载等因素都会引起车体摆动,保证检查车的人员和设备安全,顺利进行检查维护作业。