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公开(公告)号：CN115728736A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211486702.6
申请日：2022-11-24
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明实施例公开了一种激光雷达系统，包括：发射装置用于发射激光探测信号；扫描装置用于控制激光探测信号至目标探测物体；扫描装置还用于控制激光回波信号至接收装置；接收装置用于根据激光回波信号和第一干扰信号确定第一电流信号，及根据第二干扰信号确定第二电流信号；处理装置用于根据第一干扰信号和第二干扰信号确定第一目标反馈信号；接收装置还用于根据第一目标反馈信号分别对第一电流信号和第二电流信号进行调节处理后得到电流差值信号后转换为电压信号且进行放大处理；处理装置用于对放大后的电压信号进行采样处理得到采样信号，并解析采样信号，以获得目标探测物体信息。使得可以准确的识别目标探测物体信息等。
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公开(公告)号：CN101882964A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010200910.6
申请日：2010-06-12
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： H04B15/00
摘要： 本发明为瞬变电磁探测接收信号降噪方法，先对瞬变电磁探测接收信号进行经验模式分解，即“筛”，对信号数据x(t)的所有极值点用三次样条插值函数形成上下包络，求得均值m1，第一个分量h1＝x(t)-m1，h1看作待处理数据重复k次筛，当连续两次筛分结果的标准差SD满足要求得到第一个IMF，c1＝h1k＝h1(k-1)-m1k和残余信号r1，对r1重复“筛”，信号数据分解为n个IMF和一个残余量rn。再按各IMF能量递减情况判别信号主导和噪声主导分量。所得各信号主导的IMF进行滤波后，重新累加，得到去噪后的信号。本降噪方法采用自适应时频分析的经验模式分解，无需先验信息。对信号的不同固有频率分别处理，剔除高频噪声，对低频噪声滤波，适用于非线性非平稳的瞬变电磁探测回波信号的特别是深层回波信号的降噪处理。
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公开(公告)号：CN218412891U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222409700.9
申请日：2022-09-09
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本实用新型实施例公开了一种收发同轴的激光雷达系统。激光雷达系统包括：激光发射模块、带孔离轴曲面聚光反射镜单元、扫描模块和激光接收模块。激光发射模块发出探测激光束，经过带孔离轴曲面聚光反射镜单元，扫描模块将探测激光束导向至待测目标，待测目标产生的回波信号由扫描模块传输到带孔离轴曲面聚光反射镜单元进行离轴反射聚焦，激光接收模块接收并处理聚焦后的回波信号。本实用新型的激光雷达系统实现了光路的收发共轴，以确保近距离探测能力，由带孔离轴曲面聚光反射镜单元进行离轴反射聚焦，避免了回波信号被遮挡，解决了回波信号被遮挡的问题，实现了在解决近距离探测盲区问题的同时，也改善了远距离的成像能力。
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公开(公告)号：CN202364237U
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201120417327.0
申请日：2011-10-28
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本实用新型为基于GPS与恒温晶振的时钟源装置，包括恒温晶振模块、主控模块、GPS模块、窄化电路模块及从控模块。主控模块接从控模块，GPS模块输出一路接主控模块、另一路经窄化电路模块接从控模块，恒温晶振模块接从控模块。GPS模块接收卫星秒脉冲信号，从控模块据此对其内的分频子模块定时复位，消除恒温晶振的累积误差。从控模块还接有双极性信号变换模块，可输出双极性信号。恒温晶振模块还接有晶振自调整模块，当GPS的短时间失效，自调整模块可对恒温晶振模块定时调整复位，保证输出信号的同步精度。本装置GPS结合恒温晶振使频率信号与UTC同步，相位误差小于100ns，输出用户所需的同步的不同频率信号，使多台设备同步工作。
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公开(公告)号：CN201707449U
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201020208980.1
申请日：2010-05-28
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： G01V3/02 , G01R19/165
摘要： 本实用新型为瞬变电磁探测装置发射机，发射主电路的电子开关为IGBT全桥电路，IGBT的C极和E极间反向并联快恢复二极管。本全桥电路开关性能好，快恢复二极管为无功功率提供一条释放回路，改善发射电流波形后沿周。电源接有过压欠压监测电路，其输出接入主控电路，单片机调节电源输出电压值以保稳定，并显示欠压或过压状态。恒流源电路接有过流检测电路，其输出接入主控电路，单片机比较调整发射电流以保稳定。发射主电路接有输出电压监测电路，其输出接入主控电路，单片机对脉冲电压大小进行程控。恒流源电路还接有过温保护电路。本机发射电流的脉冲波形标准，提高反演结果的分辨率，欠压、过压、过流监测和过温保护，保证设备安全，工作稳定。
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公开(公告)号：CN220323536U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321181620.0
申请日：2023-05-16
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种激光雷达，包括发射组件、连接组件、扫描组件以及检测组件，连接组件包括光纤耦合器，光纤耦合器具有第一段、第二段、中间段以及第三段，第一段、中间段以及第三段连接形成第一路径，第三段、中间段以及第二段连接形成第二路径；第一激光束穿过第一路径后作用于目标物体，第二激光束穿过第二路径后作用于检测组件；检测组件用于检测第二激光束，从而获得目标物体的位置信息。通过同一位置进入和射出激光束，使得第一激光束出射方向和第二激光束的入射方向同轴，这样的设置就不需要使第一激光束出射和第二激光束的入射通过不同的连接组件进行，从而减少激光雷达的物理结构，使得激光雷达结构简单。
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公开(公告)号：CN218765322U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223090194.8
申请日：2022-11-17
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于激光扫描的盲人导航系统。盲人导航系统包括主体、发射器、分光器、扫描机构、聚光元件、探测机构、控制机构和扬声器，发射器、分光器、扫描机构、聚光元件和探测机构均收容于主体的安装空间，分光器用于将激光分成分到扫描机构的第一光束和分到探测机构的第二光束，扫描机构用于接收并调整第一光束的出射方向，使第一光束能够从主体上的透光孔射出到障碍物，障碍物反射第一光束形成回波光，第一光束能够透射过聚光元件，聚光元件还能够将回波光反射至探测机构，控制机构与探测机构和扬声器通信连接，提示机构用于将障碍物的位置信息传至使用者。本实用新型解决了应用了激光雷达的盲人导航系统探测机构阻碍了激光束射出的技术问题。
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