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公开(公告)号：CN109980765B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811615102.9
申请日：2018-12-27
申请人： 中煤平朔集团有限公司 , 武汉工程大学
IPC分类号： H02J7/34
摘要： 本发明公开了一种基于二自由度PID的储能系统充放电控制方法，包括：判断储能系统当前的状态是否是充电或放电状态，如果是，则根据与电气系统相关的电气参数获取储能系统的充电电流或放电电流的目标值，实时获取储能系统的充电电流值或放电电流值，并使用滑动滤波算法对获取的该充电电流值或放电电流值进行处理，以得到处理后的实时充电电流值或实时放电电流值，根据得到的处理后的实时充电电流值或实时放电电流值、以及获取的储能系统的充电电流或放电电流的目标值计算二者之间的差值，并根据该差值进行二自由度计算，以获取储能系统开关元件的占空比。本发明能解决现有方法无法同时实现最优充放电电流响应速度和最佳抗干扰性的技术问题。
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公开(公告)号：CN106773932A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611110590.9
申请日：2016-12-06
申请人： 武汉工程大学 , 中国中煤能源集团有限公司 , 武汉微氢新能源有限公司
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/21137
摘要： 本发明提供一种基于FPGA的数字化逐波电流限制系统，它包括电流测量电路、电力电子开关器件和开关器件驱动电路，还包括模拟变换电路、AD转换电路和FPGA芯片，其中电流测量电路检测到的开关器件的电流，经模拟变换电路变换成为适合AD转换电路采集的信号，由AD转换电路转换为数字信号，FPGA芯片获取该数字信号，进行过流判断，输出脉宽信号占空比给开关器件驱动电路驱动电力电子开关器件。本发明利用数字化方法实现逐波电流限制，FPGA的运算速度极快（可达到几十MHz，且运算功能较强），逐波限流功能可以加入更为复杂的算法，以及高效的容错机制，使得逐波电流限制系统具有更高的灵活性、安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106773932B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201611110590.9
申请日：2016-12-06
申请人： 武汉工程大学 , 中国中煤能源集团有限公司 , 武汉微氢新能源有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供一种基于FPGA的数字化逐波电流限制系统，它包括电流测量电路、电力电子开关器件和开关器件驱动电路，还包括模拟变换电路、AD转换电路和FPGA芯片，其中电流测量电路检测到的开关器件的电流，经模拟变换电路变换成为适合AD转换电路采集的信号，由AD转换电路转换为数字信号，FPGA芯片获取该数字信号，进行过流判断，输出脉宽信号占空比给开关器件驱动电路驱动电力电子开关器件。本发明利用数字化方法实现逐波电流限制，FPGA的运算速度极快（可达到几十MHz，且运算功能较强），逐波限流功能可以加入更为复杂的算法，以及高效的容错机制，使得逐波电流限制系统具有更高的灵活性、安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106655440A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611108194.2
申请日：2016-12-06
申请人： 武汉工程大学 , 中国中煤能源集团有限公司 , 武汉微氢新能源有限公司
IPC分类号： H02J7/34
CPC分类号： H02J7/34 , H01M10/4264 , H02J7/345 , H02M1/36 , H02M3/158 , H02M3/1582 , H02M2001/007
摘要： 本发明提供一种两级串联结构的超级电容与蓄电池混合储能系统，包括与外部系统直流母线连接的第一开关和第一电感；连接在第一开关和第一电感之后的前级双向升降压变换电路；连接在前级双向升降压变换电路之后直流母线之间的超级电容；与超级电容串联的第四开关和预充电电路；连接在超级电容之后直流母线之间的后级双向升降压变换电路；连接在后级双向升降压变换电路之后直流母线之间的蓄电池，以及与蓄电池相互串联的第二开关和第二电感。超级电容置于蓄电池之前，通过合理控制可以吸收和释放频繁出现的瞬时大功率，一方面提高系统调控速度和性能，另外一方面减少蓄电池的大电流充放与充放电次数，提高蓄电池使用寿命。
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公开(公告)号：CN109980765A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811615102.9
申请日：2018-12-27
申请人： 中煤平朔集团有限公司 , 武汉工程大学
IPC分类号： H02J7/34
摘要： 本发明公开了一种基于二自由度PID的储能系统充放电控制方法，包括：判断储能系统当前的状态是否是充电或放电状态，如果是，则根据与电气系统相关的电气参数获取储能系统的充电电流或放电电流的目标值，实时获取储能系统的充电电流值或放电电流值，并使用滑动滤波算法对获取的该充电电流值或放电电流值进行处理，以得到处理后的实时充电电流值或实时放电电流值，根据得到的处理后的实时充电电流值或实时放电电流值、以及获取的储能系统的充电电流或放电电流的目标值计算二者之间的差值，并根据该差值进行二自由度计算，以获取储能系统开关元件的占空比。本发明能解决现有方法无法同时实现最优充放电电流响应速度和最佳抗干扰性的技术问题。
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公开(公告)号：CN106655440B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201611108194.2
申请日：2016-12-06
申请人： 武汉工程大学 , 中国中煤能源集团有限公司 , 武汉微氢新能源有限公司
IPC分类号： H02J7/34
CPC分类号： H02J7/34 , H01M10/4264 , H02J7/345 , H02M1/36 , H02M3/158 , H02M3/1582 , H02M2001/007
摘要： 本发明提供一种两级串联结构的超级电容与蓄电池混合储能系统，包括与外部系统直流母线连接的第一开关和第一电感；连接在第一开关和第一电感之后的前级双向升降压变换电路；连接在前级双向升降压变换电路之后直流母线之间的超级电容；与超级电容串联的第四开关和预充电电路；连接在超级电容之后直流母线之间的后级双向升降压变换电路；连接在后级双向升降压变换电路之后直流母线之间的蓄电池，以及与蓄电池相互串联的第二开关和第二电感。超级电容置于蓄电池之前，通过合理控制可以吸收和释放频繁出现的瞬时大功率，一方面提高系统调控速度和性能，另外一方面减少蓄电池的大电流充放与充放电次数，提高蓄电池使用寿命。
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公开(公告)号：CN210608901U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921941783.8
申请日：2019-11-12
申请人： 武汉工程大学
IPC分类号： H02M1/00 , G05B19/042 , G05B19/05
摘要： 本实用新型公开了一种基于多可编程IC的模块式电力电子装置控制器，包括电路母板，设置在电路母板上通过欧插组连接的主控制板、PWM板、AD/DA板、开关量I/O板和电源板，所述主控制板通过所述电路母板与所述PWM板、AD/DA板、开关量I/O板连接，所述电源板为所述主控制板、PWM板、AD/DA板和开关量I/O板供电；所述主控制板包括多个可编程IC及外围电路，实现其它板卡的信号处理及控制，所述可编程IC为DSP、FPGA和CPLD。本实用新型实现了复杂信号的处理及控制，并且具有可靠性、适用性、和可扩展性。
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公开(公告)号：CN211126510U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921941790.8
申请日：2019-11-12
申请人： 武汉工程大学
摘要： 本实用新型公开了一种元件层叠的无功补偿和有功调节一体化装置机柜，其特征在于，包括机柜箱体，所述机柜箱体通过竖直隔板分割成独立的左电气空间和右电气空间，所述左电气空间和右电气空间通过横排隔板分割成多个电气室，所述多个独立电气室内部设置对应无功补偿和有功调节电气模块，彼此之间通过电性端子排电连接。本实用新型各个电气室独立设置，电气模块安装方便、整齐，散热好，提高柜内电气模块的稳定性，同时便于单独隔离检修。
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公开(公告)号：CN212785160U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021937102.3
申请日：2020-09-08
申请人： 武汉工程大学 , 武汉万至达智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种低压高速电机驱动器电路，包括PWM调速电路、模拟电压调速电路、转速输出电路、调速模式切换电路、智能处理模块、电源管理电路、方向切换电路、功率驱动电路、电流采样电路，PWM调速电路、模拟电压调速电路、转速输出电路、调速模式切换电路、电源管理电路、方向切换电路、功率驱动电路、电流采样电路均与智能处理模块电连接，功率驱动电路与电流采样电路电连接，电源管理电路与PWM调速电路、模拟电压调速电路、转速输出电路、调速模式切换电路、方向切换电路、功率驱动电路、以及电流采样电路均电连接。本实用新型能够解决现有低压高速电机驱动器由于独立器件过多，导致难以提高集成度、电路板体积过大的技术问题。
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