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公开(公告)号：CN113883359A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110969679.5
申请日：2021-08-23
申请人： 武汉工程大学 , 武汉金惠科技有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30 , F16L101/00
摘要： 本发明涉及油气管道机器人领域，尤其涉及一种自适应履带管道机器人爬坡装置及控制方法。提供一种自适应履带管道机器人爬坡装置，通过各电机和摇臂相配合自适应调节管道机器人的工作半径，从而适应不通管径的管道内壁，并通过被动支撑部分提供足够的作用力，使机器人可以紧贴管壁，提供足够的摩擦力，达到爬坡的目的，实用方便，结构简单，应用面广；还提供了一种自适应履带管道机器人爬坡装置控制方法，通过本发明的爬坡装置与机器人自带的控制器、传感器相配合，能够稳定可靠地使管道机器人自动完成爬坡运行。
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公开(公告)号：CN110361281B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201910532049.4
申请日：2019-06-19
申请人： 武汉工程大学 , 武汉金惠科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种蠕变疲劳试验系统，包括供气机构、供钠机构、钠储存机构和蠕变疲劳试验机，所述钠储存机构上具有与其内部连通的进气口、进钠口和出钠口，所述供气机构具有出气口，所述供钠机构具有出钠口，所述供气机构的出气口与所述钠储存机构的进气口连接并连通，所述供钠机构的出钠口与所述钠储存机构的进钠口连接并连通，并在连通处设有第一阀门，所述蠕变疲劳试验机具有进钠口，所述钠储存机构的出钠口与所述蠕变疲劳试验机的进钠口连通，且在二者连通处设有第二阀门，所述蠕变疲劳试验机内固定有工件，所述供气机构用以将所述钠储存机构和蠕变疲劳试验机内抽真空并向其内供应惰性气体，其结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN112762049A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110034677.7
申请日：2021-01-12
申请人： 武汉工程大学 , 武汉金惠科技有限公司 , 武汉鑫丞智能制造技术有限公司
摘要： 本申请提供一种应用于高温高压工况下的机械振打器的内密封结构，属于机械领域。其导向管固定套接于导筒上，导筒固定套接于套管上；套管套接于活塞上，且活塞的一端可移动地延伸出套管，并处于导筒的内腔中；活塞杆的一端固定于活塞的端部内，另一端依次穿出活塞、导筒；压缩弹簧套接于活塞以及活塞杆上，且处于由活塞、活塞杆、导筒以及套管共同构成的空腔内，压缩弹簧的一端连接于活塞的中部外侧壁上，另一端连接于导筒的内壁上；密封组件套接于活塞上，且外接于套管的内壁上，密封组件处于活塞的端部与压缩弹簧之间。该装置避免了高温气体在活塞与套管密封处发生泄露并产生露点腐蚀的情况，有效保护了密封元件，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN112747116A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110040982.7
申请日：2021-01-13
申请人： 武汉工程大学 , 武汉金惠科技有限公司 , 武汉鑫丞智能制造技术有限公司
摘要： 本申请提供一种可应用于高温多灰环境的振打器内密封结构，属于机械设备领域。其管子、凸面法兰依次固定套接于导筒上，导筒固定套接于套管上，且导筒和套管的同一端的连接处具有连接筒；撞击杆的一端可移动地穿进管子的内腔、套管的内腔中；连接筒套接于撞击杆上，且连接筒的横截面由活塞杆向撞击杆的方向呈阶梯形；密封组件套接于连接筒上；套管套接于活塞上，活塞套接于活塞杆上，且一端可移动地延伸出套管，并处于导筒的内腔中；活塞杆的一端抵接于撞击杆的端部，另一端依次穿出活塞、导筒；弹簧套接于活塞以及活塞杆上，且处于由活塞、活塞杆以及导筒共同构成的空腔内。该装置能够提高机械振打器的密封性能，使其能在高温多尘环境下正常工作。
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公开(公告)号：CN111855092A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010646536.6
申请日：2020-07-07
申请人： 武汉工程大学 , 武汉金惠科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种机械振打器双向密封性能测试系统及测试方法，包括导筒、活塞杆和撞击杆；还包括测距元件一、测距元件二、反光元件一、反光元件二和处理器，反光元件一和反光元件二沿振打器的轴向间隔固定安装在导筒内的尾部；测距元件一和测距元件二沿活塞杆的轴向间隔固定安装在活塞杆的伸缩端，其均位于反光元件一和反光元件二之间，测距元件二位于测距元件一远离活塞杆伸缩端部的一侧；测距元件一和测距元件二分别与处理器通讯连接，并分别用于测量测距元件一与反光元件一之间的间距以及测距元件二与反光元件二之间的间距。有益效果是可实现振打器密封性能的快速测试，测试方法简便，同时也可以提高实验效率，系统整体机构设计合理，安全可靠。
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公开(公告)号：CN110902766A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911149778.8
申请日：2019-11-21
申请人： 武汉工程大学 , 武汉金惠科技有限公司
IPC分类号： C02F1/46 , C02F103/02
摘要： 本申请提供一种开放式电化学除垢机构，属于电化学除垢领域。其包括圆形端盖，圆形端盖上分别开设有共圆心的第一板线槽和第二板线槽，且第一板线槽处于第二板线槽的外围；第一线圈，第一线圈安装在第一板线槽中；第二线圈，第二线圈安装在第二板线槽中；多个阳极板，分别间隔地安装在圆形端盖上，并分别与第一线圈电连接；多个阴极板，分别间隔地安装在圆形端盖上，并分别与第二线圈电连接，阳极板与阴极板依次交替地排列在圆形端盖上；电源，电源分别与第一线圈、第二线圈电连接。该装置结构简单且使用便捷，除垢效率高。
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公开(公告)号：CN110026300A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910355093.2
申请日：2019-04-29
申请人： 武汉工程大学 , 武汉金惠科技有限公司
IPC分类号： B04C5/103
摘要： 本发明涉及一种基于电化学技术的旋流器，包括旋流筒、柱壳筒体、溢流管、进料管、电极组件以及直流电源；所述旋流筒呈中空的倒圆锥状设置，下端设有与所述旋流筒内部连通的底流口；所述柱壳筒体，下端与所述旋流筒的上端可拆卸连接，上端具有端盖；所述溢流管沿上下向贯设于所述端盖中部；所述进料管沿所述柱壳筒体的切向延伸且与所述柱壳筒体的内侧空间连通设置；所述电极组件贴设于所述旋流筒内侧壁；所述直流电源的正、负极依次与所述电极组件的正、负极性端电性连接。本发明能较好解决现有的旋流器存在当混合液中的介质乳化程度高、粘度大或者两相或多相介质密度相近时，分离过程中会出现分离效率低，处理难度大的问题。
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公开(公告)号：CN109029311A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810644515.3
申请日：2018-06-21
申请人： 武汉工程大学 , 武汉金惠科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种水处理电极的检测与自清洗系统及方法，所述水处理电极的检测与自清洗系统包括：控制器、谐振声源、超声波发生器、振动传感器、谐振发生器和电极片；所述电极片的顶端通过支撑结构与处理池固定连接；所述振动传感器与所述电极片连接；所述谐振发生器与所述电极片的底端连接；所述振动传感器、谐振声源和超声波发生器分别与所述控制器连接。能够在不停机的情况下对电化学液体中的电极片进行检测，监测其表面污染物附着情况，并根据需要自动进行清洗。
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公开(公告)号：CN105501733B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610062324.7
申请日：2016-01-29
申请人： 武汉工程大学 , 武汉金惠科技有限公司
IPC分类号： B01D17/032 , B65D90/48 , B65D88/54
摘要： 本发明涉及一种储油罐自动脱水装置的使用方法，该装置包括压差计和密封的罐体，罐体内部设有密度介于油和水之间的浮球、底部设有锥形槽，浮球底部可以与锥形槽完全贴合，锥形槽底部连通有排水管，罐体顶部分别连通有进油管和回油管，排水管、进油管和回油管上分别设有阀门，排水管和进油管上还分别设有流量计，压差计的两个测量端分别位于罐体内部和排水管内部。该装置可靠性好，脱水精确，成本低。
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公开(公告)号：CN105501733A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610062324.7
申请日：2016-01-29
申请人： 武汉工程大学 , 武汉金惠科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种储油罐自动脱水装置及其使用方法，该装置包括压差计和密封的罐体，罐体内部设有密度介于油和水之间的浮球、底部设有锥形槽，浮球底部可以与锥形槽完全贴合，锥形槽底部连通有排水管，罐体顶部分别连通有进油管和回油管，排水管、进油管和回油管上分别设有阀门，排水管和进油管上还分别设有流量计，压差计的两个测量端分别位于罐体内部和排水管内部。该装置可靠性好，脱水精确，成本低。
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