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公开(公告)号：CN119568149A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311143824.X
申请日：2023-09-05
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/182
Abstract: 本公开提出了一种车速估计方法、装置以及控制器、车辆，方法包括：获取车辆的驾驶模式，并根据驾驶模式确定目标阈值和车辆各车轮的目标滑转率其中，目标阈值大于目标滑转率中的最小值，小于目标滑转率中的最大值；根据目标滑转率对相应车轮的驱动电机进行控制，并根据目标阈值确定各车轮的打滑情况；根据打滑情况和各车轮的轮速估计车辆的车速。该方法针对不同的车轮设置不同的目标滑转率，并设置处于目标滑转率之间的目标阈值，再结合目标阈值识别出稳态轮和非稳态轮，该识别方式更容易可靠，且可避免车辆所有车轮均为非稳态的场景出现；之后基于判断结果进行车速估计，可提高车速估计的稳健性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105730258A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410758912.5
申请日：2014-12-10
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: B60R16/0307 , B60L1/003 , B60L15/00 , B60L50/50 , B60L58/24 , B60L58/25 , B60L2210/10 , B60L2240/34 , B60L2240/545 , B60R16/0231 , B60R16/033 , B60W10/26 , F02N11/08 , F02N11/0862 , F02N2011/0888 , H01M8/04 , H01M10/0525 , H01M10/486 , H01M10/663 , H01M2010/4271 , H01M2220/20 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T90/16
Abstract: 本发明提出一种汽车的点火控制系统，包括：整车控制器、起动机、空调、启动电源。其中，启动电源包括启动电池和电池管理系统。在低温环境下，电池管理系统接收到整车控制器发出的点火请求信号时，即检测启动电池的温度。当温度小于预设阈值时，即将启动电池与空调连通，并持续预定时间以使得启动电池通过短暂的大电流放电有效提升自身温度。该汽车的点火控制系统提高了整车在低温环境的点火能力，拓宽了汽车使用的温度区间和区域，提升了汽车的竞争力。本发明还提出一种具有该汽车的点火控制系统的汽车。
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公开(公告)号：CN119527311A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311100787.4
申请日：2023-08-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W40/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法及装置、计算机可读存储介质和车辆，其中，车辆控制方法包括：获取车辆周围路段的视觉图像和预期行驶轨迹；根据所述视觉图像和所述预期行驶轨迹预测所述车辆行驶轨迹对应的路面地形；根据所述车辆行驶轨迹对应的路面地形调整所述车辆的控制参数。本发明的方法及装置可以实现路面地形的自动识别，并且预测车辆行驶路径的地形提前调整车辆控制参数，提高了车辆在不同路面条件下的适应性和安全性。
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公开(公告)号：CN113942479A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010681443.7
申请日：2020-07-15
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车制动技术领域，尤其涉及一种制动系统及汽车，该制动系统包括制动踏板、制动主缸、储油壶、位移传感器、制动执行器、压力传感器、踏板感觉行程模拟器、控制阀及总控制单元，所述制动主缸通过第一管路与制动执行器相连，所述制动主缸通过第二管路与储油壶相连，所述踏板感觉行程模拟器设置在第三管路上，所述第三管路的一端连接在所述第一管路上，所述第三管路的另一端连接在所述第二管路上；所述制动主缸、压力传感器及踏板感觉行程模拟器构成备份液压制动回路。本申请的制动系统，实现了目前电子机械制动系统所不具备的制动备份功能。并且，通过压力传感器能够实现制动指令校验及制动指令备份，使得制动系统冗余、可靠性高。
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公开(公告)号：CN105730260B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201410764094.X
申请日：2014-12-10
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7216
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的动力系统，包括：发电机；动力电池和动力电池管理器，动力电池用于为电动汽车提供电能；启动机，启动机用于启动发电机；双向DC/DC变换器，双向DC/DC变换器的高压端与动力电池相连；启动电池，启动电池与双向DC/DC变换器的低压端相连，启动电池用于为启动机供电；启动电池管理器，启动电池管理器用于检测启动电池的温度，当启动电池的温度低于预设温度时，启动电池管理器控制双向DC/DC变换器以使启动电池向动力电池进行放电。本发明能够提升整车在超低温环境下的打火能力，且无需增加成本和电池所占的空间。本发明还公开了一种包括该电动汽车的动力系统的电动汽车和一种电动汽车的启动方法。
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公开(公告)号：CN104577031B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201310515671.7
申请日：2013-10-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H01M2/36 , H01M10/0525
Abstract: 本发明提供了一种锂离子动力电池注液化成方法，该方法包括多次注入电解液及多次化成；所述电解液中包括成膜添加剂碳酸亚乙烯酯；所述第一次注入的电解液的含量比第二次注入的电解液的含量大，且第一次注入的电解液中的碳酸亚乙烯酯的含量比第二次注入的电解液中的碳酸亚乙烯酯的含量大。本发明还提供了用该注液化成方法制备得到的锂离子动力电池。采用本发明所提供的注液化成方法，制备得到的锂离子动力电池，高温储存和高温循环性能好。
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公开(公告)号：CN104577031A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310515671.7
申请日：2013-10-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H01M2/36 , H01M10/0525
Abstract: 本发明提供了一种锂离子动力电池注液化成方法，该方法包括多次注入电解液及多次化成；所述电解液中包括成膜添加剂碳酸亚乙烯酯；所述第一次注入的电解液的含量比第二次注入的电解液的含量大，且第一次注入的电解液中的碳酸亚乙烯酯的含量比第二次注入的电解液中的碳酸亚乙烯酯的含量大。本发明还提供了用该注液化成方法制备得到的锂离子动力电池。采用本发明所提供的注液化成方法，制备得到的锂离子动力电池，高温储存和高温循环性能好。
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公开(公告)号：CN119812985A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510054183.3
申请日：2025-01-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种配电盒、电池包和车辆，配电盒包括：壳体；电器元件，设置于壳体内；导电体，连接于电器元件，且导电体至少部分延伸至壳体的外侧而形成外漏部分；以及冷却盘，安装于壳体的外侧，冷却盘用于容纳绝缘冷却介质，以使外漏部分浸没于绝缘冷却介质。由于导电体在壳体内部的部分直接连接于电器元件，从而可以将电器元件产生的热量通过导电体直接快速地传导至外漏部分。外漏部分浸没于绝缘冷却介质中，可以对导电体快速进行冷却降温，避免配电盒内部温升过快。尤其在绝缘冷却介质为液体时，冷却盘设置于壳体的外侧可保证配电盒的壳体内部始终处于相对干燥状态，实现干湿分离，无需开发能完全浸没于冷却介质中的专用电器元件，降低成本。
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公开(公告)号：CN113942479B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010681443.7
申请日：2020-07-15
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车制动技术领域，尤其涉及一种制动系统及汽车，该制动系统包括制动踏板、制动主缸、储油壶、位移传感器、制动执行器、压力传感器、踏板感觉行程模拟器、控制阀及总控制单元，所述制动主缸通过第一管路与制动执行器相连，所述制动主缸通过第二管路与储油壶相连，所述踏板感觉行程模拟器设置在第三管路上，所述第三管路的一端连接在所述第一管路上，所述第三管路的另一端连接在所述第二管路上；所述制动主缸、压力传感器及踏板感觉行程模拟器构成备份液压制动回路。本申请的制动系统，实现了目前电子机械制动系统所不具备的制动备份功能。并且，通过压力传感器能够实现制动指令校验及制动指令备份，使得制动系统冗余、可靠性高。
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公开(公告)号：CN105730258B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201410758912.5
申请日：2014-12-10
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: B60R16/0307 , B60L1/003 , B60L15/00 , B60L50/50 , B60L58/24 , B60L58/25 , B60L2210/10 , B60L2240/34 , B60L2240/545 , B60R16/0231 , B60R16/033 , B60W10/26 , F02N11/08 , F02N11/0862 , F02N2011/0888 , H01M8/04 , H01M10/0525 , H01M10/486 , H01M10/663 , H01M2010/4271 , H01M2220/20 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T90/16
Abstract: 本发明提出一种汽车的点火控制系统，包括：整车控制器、起动机、空调、启动电源。其中，启动电源包括启动电池和电池管理系统。在低温环境下，电池管理系统接收到整车控制器发出的点火请求信号时，即检测启动电池的温度。当温度小于预设阈值时，即将启动电池与空调连通，并持续预定时间以使得启动电池通过短暂的大电流放电有效提升自身温度。该汽车的点火控制系统提高了整车在低温环境的点火能力，拓宽了汽车使用的温度区间和区域，提升了汽车的竞争力。本发明还提出一种具有该汽车的点火控制系统的汽车。
