魔方还原装置
    1.
    发明公开
    魔方还原装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN117001680A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310795407.7

    申请日:2023-06-30

    Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种魔方还原装置。一种魔方还原装置,包括两第一夹持机构,每个第一夹持机构均包括驱动器、旋转件、两夹臂,所述旋转件和夹臂在所述驱动器作用下以同一自转轴线为中心转动,所述旋转件设有两径向延伸的活动槽,所述夹臂分别配合在一所述活动槽内,所述夹臂与驱动器间搭配有联动结构,所述联动结构包括用于与所述联动端接触的联动弧面,所述联动弧面所构成弧形的圆心偏离所述自转轴线当所述驱动器带动夹臂转动时,两夹臂沿相背移动或相向移动。本发明具有对魔方夹持效果更好,且不容易导致魔方受损破碎的优点,本发明还具有结构更为紧凑,不需要分别设置夹紧用驱动器及转动还原用驱动器的优点。

    一种超高精度气动力伺服系统及其控制参数智能优化方法

    公开(公告)号:CN116860028B

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202310998837.9

    申请日:2023-08-08

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种超高精度气动力伺服系统及其控制参数智能优化方法,所述气动力伺服系统主要由一个双作用气浮无摩擦气缸和一个压力控制系统组成;采用所述气浮无摩擦气缸能够去除摩擦对输出力控制精度的影响;所述压力控制系统由基于新型改进粒子群算法优化的模糊PI控制器实现对压力的超高精度控制;所述新型改进粒子群算法融合了高斯变异策略和模糊控制理论;利用新型改进粒子群算法得到优化的模糊PI控制参数并基于该参数执行气浮无摩擦气缸腔体的超高精度压力控制,可实现该系统超高精度的力输出;本发明所提出的气动力伺服系统能够应用在对力控制精度要求很高的场合,扩大了气动力伺服系统的应用范围。

    能产生电涡流阻尼且能自散热、无线充电的无摩擦气动执行器

    公开(公告)号:CN118049416B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410235770.8

    申请日:2024-03-01

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种能产生电涡流阻尼且能自散热、无线充电的无摩擦气动执行器,主要包括活塞杆、气浮活塞、缸筒、电池及无线充电模块;活塞杆端具有延伸至活塞内部的线圈骨架结构,线圈设于线圈骨架结构上,所述线圈与集成在活塞端盖上的电池电连接;且线圈骨架结构上具有与出气通道连通的散热结构。当向随气浮活塞运动的线圈通电后,会产生电涡流阻尼力,且气浮活塞中的工作气体通过散热结构排出,同时带走线圈的热量。当所述气动执行器停机状态下,通过无线充电模块为电池充电。本发明通过置于气浮活塞内的线圈,在工作中产生电涡流阻尼力,以改善气浮气动执行器的位置控制精度;同时设计巧妙的排气通道缓解线圈的发热问题,有效提高使用寿命。

    能产生电涡流阻尼且能自散热、无线充电的无摩擦气动执行器

    公开(公告)号:CN118049416A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410235770.8

    申请日:2024-03-01

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种能产生电涡流阻尼且能自散热、无线充电的无摩擦气动执行器,主要包括活塞杆、气浮活塞、缸筒、电池及无线充电模块;活塞杆端具有延伸至活塞内部的线圈骨架结构,线圈设于线圈骨架结构上,所述线圈与集成在活塞端盖上的电池电连接;且线圈骨架结构上具有与出气通道连通的散热结构。当向随气浮活塞运动的线圈通电后,会产生电涡流阻尼力,且气浮活塞中的工作气体通过散热结构排出,同时带走线圈的热量。当所述气动执行器停机状态下,通过无线充电模块为电池充电。本发明通过置于气浮活塞内的线圈,在工作中产生电涡流阻尼力,以改善气浮气动执行器的位置控制精度;同时设计巧妙的排气通道缓解线圈的发热问题,有效提高使用寿命。

    基于云端技术的电动轮椅安全行驶监控系统及其监控方法

    公开(公告)号:CN116849938A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310639061.1

    申请日:2023-06-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于云端技术的电动轮椅安全行驶监控系统及其监控方法,主要包括电动轮椅端、移动端、云端以及安全行驶控制策略。利用移动端设备将轮椅端传感数据和天气预报数据上传到云端进行分析和决策,从而获得电动轮椅端关键硬件如电机、电池和刹车的监控信息和控制器如刹车控制器和电机驱动器的安全控制指令。利用云端建立电动轮椅采样数据和天气预报数据的数据预处理、特征提取和模型选择,通过移动端实现,可不需额外增加硬件基础上,结合云端技术,对电动轮椅电机、刹车和电池等关键部件进行实时安全行驶监控和预警,并给出刹车控制器和电机控制器的安全控制指令,增加残障和老年人等行动不便群体户外出行安全性。

    一种超高精度气动力伺服系统及其控制参数智能优化方法

    公开(公告)号:CN116860028A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310998837.9

    申请日:2023-08-08

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种超高精度气动力伺服系统及其控制参数智能优化方法,所述气动力伺服系统主要由一个双作用气浮无摩擦气缸和一个压力控制系统组成;采用所述气浮无摩擦气缸能够去除摩擦对输出力控制精度的影响;所述压力控制系统由基于新型改进粒子群算法优化的模糊PI控制器实现对压力的超高精度控制;所述新型改进粒子群算法融合了高斯变异策略和模糊控制理论;利用新型改进粒子群算法得到优化的模糊PI控制参数并基于该参数执行气浮无摩擦气缸腔体的超高精度压力控制,可实现该系统超高精度的力输出;本发明所提出的气动力伺服系统能够应用在对力控制精度要求很高的场合,扩大了气动力伺服系统的应用范围。

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