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公开(公告)号：CN119058493A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411321767.4
申请日：2024-09-23
Abstract: 本发明公开一种考虑电池滞后性的混合系统能量管理方法和装置，包括：S1：燃料电池混合动力系统模型搭建；S2：分析燃料电池电压滞后性；S3：提出考虑燃料电池电压滞后性的能量管理策略。本发明在燃料电池所能输出的功率范围内实现局部最优输出功率，有效减少燃料电池电压滞后性带来的影响，并有效提高经济性。通过燃料电池台架试验数据研究燃料电池电压滞后性，并分别对不同负载电流下的欧姆内阻值及零状态响应平均时间常数进行了分析。将电压滞后方程引入等效氢耗最小策略中，准确地刻画燃料电池在负载变化时的滞后功率，实时更新成本函数的约束条件，提出考虑燃料电池电压滞后性的等效氢耗最小策略并在四种工况下验证所提出策略的有效性。
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公开(公告)号：CN119199545A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411342314.X
申请日：2024-09-25
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开一种基于云端数据估算电池组健康状态的方法与装置，包括S1：基于云端数据构建虚拟电池模型；S2：获取有效充电片段，构建基准曲线OCV‑SOC；S3：计算有效充电片段的标准化电池容量，获取标准化电池健康状态；S4：采用考虑测量及估算误差的递推容量估计方法获取估算电池容量，并获取估算的电池健康状态；S5：将S4估算的SOH与S3标准化SOH进行对比，验证S4中估计方法的有效性。通过利用云端数据中信息，在线估算电池的健康状态SOH，提高估算的准确性，反映出电池组的实际健康状况。针对磷酸铁锂电池，提出有效充电片段选取方法，改善该类电池健康状态估算精度，满足新能源汽车对电池组健康状态日益精准的评估需求。
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公开(公告)号：CN119078786A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411367200.0
申请日：2024-09-29
Abstract: 本发明公开新能源智能管理领域中的一种混合动力汽车自适应能量管理策略构造方法，由驾驶员模块、MPC和路段选择模块、自适策略调节模块、LSTM神经网络转矩补偿模块、SOC跟踪模块以及SSA‑GRU神经网络道路分类模块共同构成混合动力汽车的能量管理策略，对混合动力源模块实现自适应能量管理控制，通过LSTM神经网络转矩补偿模块对混合动力车的发动机转矩进行补偿，再结合SSA‑GRU神经网络道路分类，运用多种神经网络算法实现道路的分类以及部分转矩补偿，特别是对发动机、电机转矩以及车速的独立控制，使各个控制因素既相互联系又相互独立，设计了瞬时最优转矩分配序列，有效解决能量管理策略适应性差的问题，对长短期行驶车速信息的预测精度高，收敛速度快。
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公开(公告)号：CN119078785A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411367161.4
申请日：2024-09-29
Abstract: 本发明公开新能源智能化利用领域中的一种混合动力车辆多成本能量管理策略构造方法，由驾驶员模块、分层成本函数模块、ECMS调节模块、混合动力源模块、SOC预测模块共同构成，通过分层成本函数协调兼顾驾驶舒适性、燃油经济性和模式切换成本，驾驶舒适性成本对行驶过程中速度链的过渡造成的不舒适损失进行优化，形成更加平缓的车速过渡序列；燃油经济性成本应用了ECMS基本原理，根据实时得到的双能量源输出功率对等效油耗值进行优化管理，模式切换成本将不同挡位切换时的能量损失转化为模式切换成本模型，使全局能量管理更加符合实际道路运行状况，最优总成本问题通过PMP原理进行求解，从而有效提高混合动力汽车的驾驶舒适性和燃油经济性。
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公开(公告)号：CN116378841A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310331259.3
申请日：2023-03-30
Applicant: 广西大学
IPC: F02D41/14
Abstract: 本发明公开了一种结合神经网络的STC发动机扭矩自适应控制方法，方法为：根据转速ne及对应的循环油量Qc建立稳态扭矩模型；获取不同的转速ne、与各转速ne对应的循环油量Qc、与各转速ne对应的瞬态进气压力Pt与稳态进气压力Ps的比值δp，并建立数据集；将数据集输入到BPNN进行训练获得输出为扭矩系数δT的瞬态扭矩系数模型；结合稳态扭矩模型、瞬态扭矩系数模型建立扭矩估测器；设定扭矩T；获取当前的转速ne、油门开度Nt、循环油量力Qc、瞬态进气压力Pt，并输入扭矩估测器得到瞬态扭矩Te；根据自适应率所建立的瞬态扭矩Te与设定扭矩T之间的关系计算得到自适应系数K(t)；将K(t)输入到史密斯预估器得到目标油门开度Nt1，根据目标油门开度Nt1控制发动机运行。
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公开(公告)号：CN116291925A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310301228.3
申请日：2023-03-24
Applicant: 广西大学
IPC: F02D41/24
Abstract: 本发明公开了一种基于多端深度学习的发动机智能控制系统，属于发动机控制技术领域，解决汽车不能在不同地形条件下提升驾驶性能和节约燃油的技术问题，系统包括发动机控制器、发动机、模式控制单元、车载计算机、云端数据处理中心、TPMS传感器、动力调谐陀螺仪、GPS模块、多个深度摄像头；车载计算机获取TPMS传感器、动力调谐陀螺仪、GPS模块、深度摄像头的数据，并无线发送到云端数据处理中心；云端数据处理中心的梯度策略会对当前路况进行分类，并发送到车载计算机中；车载计算机预估出当前路况的下一时刻所需的目标功率和目标档位，模式控制单元根据目标功率计算出目标燃油喷射量，发动机控制器根据目标燃油喷射量控制发动机运行。
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公开(公告)号：CN114735181B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210469920.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 广西玉柴动力股份有限公司 , 广西大学
Abstract: 本发明公开了一种船艇防止侧翻的控制方法，涉及船艇控制技术。获取船艇的航行参数，并据其标定两台发动机的安全差速阈值，再获取两个控制手柄的安全位置差值；通过两台发动机的实际差速获取两个控制手柄的实际位置差值；实时监测两个控制手柄的位置变化量，并根据实际位置差值以及位置变化量获取两个控制手柄的实时位置差值；比较实时位置差值与安全位置差值之间的大小关系，根据其大小关系判断对控制手柄进行保持处理或位置弹动处理，以使处理后的控制手柄之间的位置差值等于安全位置差值。本发明还公开了一种船艇防止侧翻的控制系统。本发明可有效地防止驾驶员在操作过程中过度调节手柄导致船艇的侧翻事故，大大的提高了航行的安全性。
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公开(公告)号：CN114759678A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210495168.9
申请日：2022-05-07
Applicant: 广西大学
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于ECU和BMS的高速艇远程监控系统及其监控方法，本系统包括远程管理平台和高速艇整机控制组件，高速艇整机控制组件包括远程管理终端、电子控制单元ECU、发动机、BMS电池管理系统单元以及传感器；远程管理平台通过无线通信与远程管理终端连接，远程管理终端通过CAN总线连接电子控制单元ECU，电子控制单元ECU控制发动机的启停，传感器连接电子控制单元ECU，BMS电池管理系统单元管理电瓶且通过无线连接远程管理终端。本发明的系统，可靠性高，安全性强，能实现远程发动机和电力供应双重锁定的目的，能实现发动机和电力供应远程近程双边监控的目的。
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公开(公告)号：CN111719454B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010641716.5
申请日：2020-07-06
Applicant: 广西大学
IPC: E01F9/70
Abstract: 本发明涉及一种交通锥自动收放装置，包括机械臂旋转机构、推倒扶正框机构和PLC控制器；机械臂旋转机构包括：支撑基座固定在车厢底板上，机械手包括小臂和锥形旋转体，小臂末端可旋转连接支撑基座，前端与锥形旋转体可旋转连接；PLC控制器分别控制小臂和锥形旋转体旋转；推倒扶正框机构包括伸缩杆、框架、导向板和视觉系统；伸缩杆末端固定在车厢底板侧边，前端连接框架；框架前端安装导向板，导向板上有若干导向轮，视觉系统的图像传感器安装在导向板上，其图像处理器连接PLC控制器。本装置能实现车辆正向行驶摆放或回收交通锥，解决了只能倒车回收交通锥的问题，提高了安全性；能实现交通锥以统一姿态回收，方便后续摞叠存储，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112074036A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010996644.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 广西大学
IPC: H05B45/10 , H05B45/325 , H05B45/345
Abstract: 本发明公开了用于农光互补跟踪式光伏发电站的植物补光系统，包括光照传感器、AD转换器、时控开关、驱动器、PWM调光器和LED植物补光灯，所述光照传感器的输出端连接所述AD转换器的输入端，所述AD转换器的输出端连接所述PWM调光器的输入端，所述PWM调光器的输出端连接所述驱动器的信号输入端，所述驱动器的输出端连接LED植物补光灯，所述时控开关电连接在电源和所述驱动器之间；所述的LED植物补光灯固定连接在农光互补跟踪式光伏发电站的光伏电池板背光面。本发明系统能利用现有的农光互补跟踪式光伏发电站的光伏电池板，实现自动跟踪光伏电池板的遮挡阴影，对阴影下的农作物进行精准补光，实现当无光照或光照强度低时自动对农作物进行补光。
