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公开(公告)号：CN116645815A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310633303.6
申请日：2023-05-31
Applicant: 中交基础设施养护集团有限公司 , 中交隧桥(南京)技术有限公司 , 江苏广宇协同科技发展研究院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开一种隧道巡检机器人的控制方法，包括巡检机器人在当前采样周期内进行多次交通流数据采样，形成交通路段平均速度样本集、交通路段占有率样本集、车道之间平均速度差异样本集和车道之间占有率差异样本集；根据各样本集中样本极值对应的采样时序，分别获取当前采样周期内的路段均速影响分量、路段占有率影响分量、车道速度差异影响分量、车道占有率影响分量；进而可以确定巡检机器人下一采样周期的运行方向及运行速度。该控制方法可以同时确定下一采样周期巡检机器人的运行速度和运行方向，实现对隧道内存在安全隐患路段或发生交通事故路段的自助追踪和持续性监控。
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公开(公告)号：CN114566050A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210224890.9
申请日：2022-03-09
Applicant: 江苏广宇协同科技发展研究院有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向交通运行安全的隧道机器人巡检速度控制方法，属于交通安全数据采集领域，根据交通状态与交通事故发生事故频率的关系，采用“数据采集——数据预处理——数据集计——数据集计处理——调整巡检速度”的过程，通过采集车辆位置、车道和速度，分别从交通流密度、速度、流量、碰撞事件、车道速度和车道占有率等多方面估计交通流状态，能根据交通流状态调节巡检速度，根据交通流状态调整机器人巡检速度，为机器人巡检速度的控制提供了方法，保证了能在事故高发时高速运行，缩短机器人的循环速度，采集更多数据，监控更多区域，更快发现事故和交通拥堵；在事故低发时降低运行速度，节约机器人的巡检能源损耗。
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公开(公告)号：CN111932899A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202011099611.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 江苏广宇协同科技发展研究院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本申请提供一种基于交通仿真的交通突发事件控制方法及装置。所述方法包括：根据交通突发事件发生时间对应的历史同期时间段的交通出行需求信息、交通突发事件信息以及目标时间下的路网信息，确定各路段的模拟行车速度，再结合正常行车速度确定预测影响区域，对预测影响区域边界内外的路段交叉口执行不同的控制措施后，根据各路段的实际行车速度和正常行车速度确定实际影响区域，如果实际影响区域不为空集，则重新确定预测影响区域并执行控制措施，直至实际影响区域为空集。整个过程主要考虑了交通突发事件发生在不同时间时交通出行需求信息的变化，影响区域预测准确度较高，控制措施与实际情况较为匹配，可以迅速地排除交通突发事件带来的影响。
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公开(公告)号：CN114566050B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210224890.9
申请日：2022-03-09
Applicant: 江苏广宇协同科技发展研究院有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向交通运行安全的隧道机器人巡检速度控制方法，属于交通安全数据采集领域，根据交通状态与交通事故发生事故频率的关系，采用“数据采集——数据预处理——数据集计——数据集计处理——调整巡检速度”的过程，通过采集车辆位置、车道和速度，分别从交通流密度、速度、流量、碰撞事件、车道速度和车道占有率等多方面估计交通流状态，能根据交通流状态调节巡检速度，根据交通流状态调整机器人巡检速度，为机器人巡检速度的控制提供了方法，保证了能在事故高发时高速运行，缩短机器人的循环速度，采集更多数据，监控更多区域，更快发现事故和交通拥堵；在事故低发时降低运行速度，节约机器人的巡检能源损耗。(56)对比文件吴华;孟伶智;柳长安;杨国田.混杂动态系统的电缆隧道巡检机器人防摆控制.华中科技大学学报(自然科学版).2014,(第S1期),全文.何璐佳;杨墨;毛杰勇;刘世强.隧道机器人巡检系统的关键技术应用.电子技术与软件工程.2020,(第02期),全文.刘雨辰;张恒博;王新科;李铁柱.基于毫米波雷达的路侧感知技术在太湖隧道中的应用.公路交通科技(应用技术版).2020,(第04期),全文.
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公开(公告)号：CN116597648A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310623217.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 江苏广宇协同科技发展研究院有限公司 , 南京智城科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种隧道环境下应急车速发布方法及装置，通过在隧道内确定事故发生位置，并根据事故发生位置获取隧道中的交通流参数，然后根据交通流参数计算车辆排队长度、排队消散时间以及事故系数，所述事故系数为事故上游的车辆行驶速度与事故处理时间的关系系数。并根据车辆排队长度、排队消散时间以及事故系数计算隧道限速值，最后在事故发声位置的上游指示牌中发布隧道限速值。本申请通过根据实际事故处理时间动态向上游调整限速信息的发布位置，以实时提示隧道环境下的应急车速。
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公开(公告)号：CN111932899B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011099611.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 江苏广宇协同科技发展研究院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本申请提供一种基于交通仿真的交通突发事件控制方法及装置。所述方法包括：根据交通突发事件发生时间对应的历史同期时间段的交通出行需求信息、交通突发事件信息以及目标时间下的路网信息，确定各路段的模拟行车速度，再结合正常行车速度确定预测影响区域，对预测影响区域边界内外的路段交叉口执行不同的控制措施后，根据各路段的实际行车速度和正常行车速度确定实际影响区域，如果实际影响区域不为空集，则重新确定预测影响区域并执行控制措施，直至实际影响区域为空集。整个过程主要考虑了交通突发事件发生在不同时间时交通出行需求信息的变化，影响区域预测准确度较高，控制措施与实际情况较为匹配，可以迅速地排除交通突发事件带来的影响。
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公开(公告)号：CN116580562A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310623291.9
申请日：2023-05-30
Applicant: 江苏广宇协同科技发展研究院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本申请提供一种基于场论的隧道交通事故响应等级确定方法及装置，通过获取发生交通事故的事故车辆信息，并根据事故车辆信息计算事故影响范围，从而计算事故车辆对位于事故影响范围内的非事故车辆在行驶方向上的影响合力。然后根据影响合力确定反馈时间间隔，最后根据反馈时间间隔确定隧道交通事故的响应等级。本申请通过定量分析了事故车辆对周围车辆所造成的交通干扰，通过对实时数据的分析和建模，实现对事故影响的自动化评估和所需响应措施等级判断，从而提高交通事故的处理效率。
