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公开(公告)号：CN116718165B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310676370.6
申请日：2023-06-08
申请人： 中国矿业大学 , 江苏拓海煤矿钻探机械有限公司
IPC分类号： G01C11/00 , G01C11/02 , G01J5/48 , G06T5/50 , G06T5/80 , G06T7/33 , G06T7/13 , G06T7/80 , G01J5/00
摘要： 本发明提供了一种基于无人机平台的联合成像系统及图像增强融合方法，用于实现热红外倾斜摄影测量，以及热红外图像和可见光图像的实时融合，所述系统包括：飞行单元作为负载平台，快门控制系统控制负载相机的运行，姿态控制系统记录飞行单元运动轨迹和POS数据，机载图传系统用于与地面设备通信，机载计算单元内置图像处理模块用于接收负载相机的输出图像，并进行图像处理与融合。本发明能够快速采集热红外图像和可见光图像，实时获得的热红外特征增强图像能够提高热红外倾斜摄影测量过程中特征点的识别能力，保证构建三维温度场模型的成功率与精准度。
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公开(公告)号：CN116952763A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310733333.4
申请日：2023-06-20
申请人： 中国矿业大学 , 江苏拓海煤矿钻探机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种水力切割喷嘴冲击性能弱化的红外检测系统及方法，系统包括高压水生成装置、射流冲击装置、加热装置和数据采集装置；射流冲击装置包括射流器、水力切割喷嘴和冲击承载板；数据采集装置包括红外摄像机和数据采集计算机。本水力切割喷嘴冲击性能弱化的红外检测系统及方法是考虑喷嘴外部流场对喷嘴磨损和冲击性能弱化影响的前提下在设定的射流冲击靶距和射流压力条件下开展的对比试验测试，通过测量待测喷嘴和标准喷嘴对应的冲击承载板温度的变化计算出水力切割喷嘴的冲击性能弱化情况，能够在水力开采的定期检修过程中对水力切割喷嘴实现快速检测，并可以为水力切割喷嘴的更换提供可量化的磨损量数据支持。
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公开(公告)号：CN114183114B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202111511992.0
申请日：2021-12-07
申请人： 中国矿业大学 , 江苏拓海煤矿钻探机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种水力冲孔造穴协同蒸汽注入强化瓦斯抽采方法，先向煤层内打设穿层钻孔，并向钻孔内注入高压水进行水力冲孔，从而在钻孔内形成冲孔穴，并且冲孔穴周围形成数条裂缝，然后通过气渣分离器将冲孔穴内的残渣、废水排出并进行瓦斯抽采；瓦斯抽采一定时间后，再向冲孔穴内注入高温高压蒸汽，高温高压蒸汽进入冲孔穴内后与煤层进行热交换，蒸汽进入煤层的裂缝内进一步施加压力，使煤层裂缝在受到高温和高压力的作用后进一步扩展发育实现二次压裂；最终在高温水力冲孔和高温高压蒸汽的二次压裂，及降低煤层吸附性的多重作用下，实现对瓦斯抽采的增产。本发明能有效提高煤层瓦斯的抽采效果，并持续较长时间，同时降低施工钻孔的工作量。
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公开(公告)号：CN113213821A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110628573.9
申请日：2021-06-07
申请人： 中国矿业大学 , 江苏拓海煤矿钻探机械有限公司
IPC分类号： C04B26/28 , E21F5/08 , C04B111/28 , C04B111/40
摘要： 本发明公开了一种抑制松散煤体氧化自热的高稳定性胶质泡沫及其制备方法，该高稳定性胶质泡沫由以下重量百分比的原料制成：水58～80％、粉煤灰19～40％、引气剂0.4～0.8％、覆膜剂0.2～0.6％，交联剂0.2～0.6％。该高稳定性胶质泡沫的制备方法如下：先按比例称取粉煤灰和覆膜剂，加入水中，充分搅拌得到均匀的粉煤灰悬浮液；再按比例将引气剂加入到上述粉煤灰悬浮液中，快速搅拌5～10min，通过引气发泡膨胀过程制得粉煤灰泡沫；最后按比例加入交联剂，搅拌3～5min制得高稳定性胶质泡沫。本发明的高稳定性胶质泡沫耐热稳定性好、阻燃性能优异，可以长期保持水分、润湿煤体，对矿井采空区遗煤、煤田火区燃煤等松散煤体的包裹粘结效果好，可在煤体表面形成一层覆膜、持久隔绝氧气。
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公开(公告)号：CN116718165A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310676370.6
申请日：2023-06-08
申请人： 中国矿业大学 , 江苏拓海煤矿钻探机械有限公司
IPC分类号： G01C11/00 , G01C11/02 , G01J5/48 , G06T5/50 , G06T5/00 , G06T7/33 , G06T7/13 , G06T7/80 , G01J5/00
摘要： 本发明提供了一种基于无人机平台的联合成像系统及图像增强融合方法，用于实现热红外倾斜摄影测量，以及热红外图像和可见光图像的实时融合，所述系统包括：飞行单元作为负载平台，快门控制系统控制负载相机的运行，姿态控制系统记录飞行单元运动轨迹和POS数据，机载图传系统用于与地面设备通信，机载计算单元内置图像处理模块用于接收负载相机的输出图像，并进行图像处理与融合。本发明能够快速采集热红外图像和可见光图像，实时获得的热红外特征增强图像能够提高热红外倾斜摄影测量过程中特征点的识别能力，保证构建三维温度场模型的成功率与精准度。
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公开(公告)号：CN113769319B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111136723.0
申请日：2021-09-27
申请人： 中国矿业大学 , 江苏拓海煤矿钻探机械有限公司
摘要： 本发明提出一种用于森林、草原防火的连接式温控胞衣阻化球及使用方法，适用于森林或草原防火灭火使用。包括阻燃小球及芳纶线，所述阻燃小球由胞衣外壳和内部阻化液组成，所述胞衣外壳包含相变材料及增强体材料，熔融混合成型后可在一定温度范围内由固态转为液态，释放出内部封存的阻化液，所述阻化液一般为20％的氯化钙溶液，所述芳纶线为耐高温高强型、超细柔韧型特种纤维。本装置将阻化球与芳纶线相结合，利用芳纶线的牵引作用有目的的限制阻化球的滚动区域，使阻化球在抛洒过程中更为集中，降低抛洒地势对阻燃小球作用的影响，从而提高阻化球的利用率，更高效的发挥阻燃作用。
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公开(公告)号：CN113769319A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111136723.0
申请日：2021-09-27
申请人： 中国矿业大学 , 江苏拓海煤矿钻探机械有限公司
摘要： 本发明提出一种用于森林、草原防火的连接式温控胞衣阻化球及使用方法，适用于森林或草原防火灭火使用。包括阻燃小球及芳纶线，所述阻燃小球由胞衣外壳和内部阻化液组成，所述胞衣外壳包含相变材料及增强体材料，熔融混合成型后可在一定温度范围内由固态转为液态，释放出内部封存的阻化液，所述阻化液一般为20％的氯化钙溶液，所述芳纶线为耐高温高强型、超细柔韧型特种纤维。本装置将阻化球与芳纶线相结合，利用芳纶线的牵引作用有目的的限制阻化球的滚动区域，使阻化球在抛洒过程中更为集中，降低抛洒地势对阻燃小球作用的影响，从而提高阻化球的利用率，更高效的发挥阻燃作用。
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公开(公告)号：CN113006867A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110459430.X
申请日：2021-04-27
申请人： 中国矿业大学 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司陈家山煤矿 , 江苏拓海煤矿钻探机械有限公司
摘要： 一种高瓦斯低洼孤岛工作面煤层采前多灾害联合防治方法，属瓦斯治理技术领域。通过在本煤层中间打一条疏放水巷道作为多灾害防治措施集中地，向两侧采空区积水区域打疏放水钻孔将积水疏放达标；同时在疏放水巷道端头、两侧钻场和两侧煤壁分别施工掘进前预抽瓦斯钻孔、本煤层瓦斯预抽钻孔和本煤层顺层瓦斯预抽钻孔将本煤层瓦斯抽采达标；之后加速掘进拟掘进、回风巷道，最后在疏放水巷道采用后退分段式充填方法，砌筑充填密闭墙，用充填泵充填疏放水巷道，消减自燃发火和冲击地压的风险，能使灾害防治措施集中化、简便化，在降低灾害防治成本的同时加快煤层开采周期，从而大大提高煤矿经济效益，对于高瓦斯低洼孤岛工作面煤层安全开采意义重大。
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公开(公告)号：CN114991752B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210750596.1
申请日：2022-06-29
申请人： 中国矿业大学 , 江苏拓海煤矿钻探机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种地面钻井采矿用多层采矿套管智能检测方法，通过位于内管通道的检测区段内的内检测装置上下移动过程中其探测传感器实时在水平方向发射与接收信号的同时、在垂直方向上向地面的信号处理装置传输信号，实现对采矿套管进行检测，通过确定内检测装置位于内管通道内的具体深度以及对应深度时内检测装置的探测传感器相对于双层管结构的采矿套管的具体数值，定义数组来判断采矿套管的变形情况，并依据发生变形的采矿套管的管壁层面数将采矿套管的变形程度划分为轻微变形、一般变形、严重变形和特重变形四个等级，能够实现及时发现多层采矿套管的受损情况而采取措施、避免重大设备事故的发生。
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公开(公告)号：CN113213821B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110628573.9
申请日：2021-06-07
申请人： 中国矿业大学 , 江苏拓海煤矿钻探机械有限公司
IPC分类号： C04B26/28 , E21F5/08 , C04B111/28 , C04B111/40
摘要： 本发明公开了一种抑制松散煤体氧化自热的高稳定性胶质泡沫及其制备方法，该高稳定性胶质泡沫由以下重量百分比的原料制成：水58～80％、粉煤灰19～40％、引气剂0.4～0.8％、覆膜剂0.2～0.6％，交联剂0.2～0.6％。该高稳定性胶质泡沫的制备方法如下：先按比例称取粉煤灰和覆膜剂，加入水中，充分搅拌得到均匀的粉煤灰悬浮液；再按比例将引气剂加入到上述粉煤灰悬浮液中，快速搅拌5～10min，通过引气发泡膨胀过程制得粉煤灰泡沫；最后按比例加入交联剂，搅拌3～5min制得高稳定性胶质泡沫。本发明的高稳定性胶质泡沫耐热稳定性好、阻燃性能优异，可以长期保持水分、润湿煤体，对矿井采空区遗煤、煤田火区燃煤等松散煤体的包裹粘结效果好，可在煤体表面形成一层覆膜、持久隔绝氧气。
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