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公开(公告)号：CN111687319A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010459082.1
申请日：2020-05-27
申请人： 江苏格莱富智能装备有限公司
IPC分类号： B21D37/14
摘要： 本发明公开了一种用于快换模具库的双向推拉式堆垛机构，包括安装架，所述安装架上设置有固定板、滑板和第一电机，所述固定板上设置有滑轨，所述第一电机驱动滑板在滑轨内水平滑动，所述安装架上还设置有滚轮机构和驱动滚轮机构的第二电机，所述滚轮机构设置在滑板两侧，所述固定板底部设置有升降杆以及驱动升降杆升降的第三电机，所述固定板前侧设置有挂钩，通过在双向推拉式堆垛机构中设置的第一电机驱动滑板在固定板上的滑轨内水平滑动、固定板底部设置有升降杆以及驱动升降杆升降的第三电机以及滚轮机构实现了全自动模具存取，解决了模具的存放采用货叉或人工存取，存在安全隐患，且工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112357512A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011390949.9
申请日：2020-12-02
申请人： 江苏格莱富智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种平板车自动检测装车系统，包括工作台，工作台上从左到右依次设置有拆垛机构、滚轮机构和设置在滚轮机构上的检测机构，还包括伸缩皮带线、龙门码垛机集装车和码垛机构，滚轮机构用于将货物送至伸缩皮带线，龙门码垛机集装车两侧设置有第四滑轨，第四滑轨上设置有可在第四滑轨上滑动的码垛机构，检测机构一侧设置有检漏异常或扫码异常缓存台，位于滚轮机构底部并位于检漏异常或扫码异常缓存台一侧设置有将异常产品推送至检漏异常或扫码异常缓存台上的异常顶升移裁装置。产品的拆垛、检测、扫码和拆垛整个装车流程为一体的自动装车系统，解决了人工对产品进行检测或者装车，大大的降低了工作效率的问题。
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公开(公告)号：CN112830277A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011390957.3
申请日：2020-12-02
申请人： 江苏格莱富智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种货柜车自动检测装车系统，包括工作台，工作台上从左到右依次设置有拆垛机构、滚轮机构和设置在滚轮机构上的检测机构，还包括伸缩皮带线、AGV机器人码垛机和在AGV机器人码垛机内移动的码垛机构，滚轮机构用于将货物送至伸缩皮带线，伸缩皮带线用于将货物送至运送到AGV机器人码垛机的码垛位，所述检测机构一侧设置有检漏异常或扫码异常缓存台，所述位于滚轮机构底部并位于检漏异常或扫码异常缓存台一侧设置有将异常产品推送至检漏异常或扫码异常缓存台上的异常顶升移裁装置，实现了产品的拆垛、检测、扫码和拆垛整个装车一体自动化，解决了采用人工对产品进行检测或者装车，大大的降低了工作效率的问题。
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公开(公告)号：CN111687320A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010459084.0
申请日：2020-05-27
申请人： 江苏格莱富智能装备有限公司
发明人： 管高峰
摘要： 本发明公开了一种双工位换模车，包括车体，所述车体上部设置有第一滑轨和在第一滑轨内滑动的滑块，所述车体一侧安装有第一气缸，所述第一气缸驱动滑块在第一滑轨内沿X轴方向滑动，所述滑块上安装有双工位换模机构，通过在换模车上设置的双工位，使得模具取出和送入两道工序设置到一个换模车上，使得工作人员操作更简单，解决了工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111687321A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010474485.3
申请日：2020-05-29
申请人： 江苏格莱富智能装备有限公司
发明人： 管高峰
IPC分类号： B21D37/14
摘要： 本发明公开了一种双工位换模台车，包括车体，所述车体上安装有第一工位和第二工位，所述第一工位包括双动力换模机构，所述双动力换模机构包括升降推拉机构和位于升降推拉机构两侧的滚轮机构，还包括与双动力换模机构垂直设置的推拉机构，所述第一工位与第二工位之间设置有模具定位块和驱动定位块进行升降的第一电机，所述第二工位与第一工位结构相同，通过在换模台车上设置的双工位，提高了换模台车的工作效率，把推拉机构中的驱动机构设置在换模车内部，使得换模台车结构占地面积小，方便工作人员对换模台车的操作，且采用双动力换模机构，提高了换模的效率。
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公开(公告)号：CN116117003A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211666422.3
申请日：2022-12-23
申请人： 苏州格莱富机械科技有限公司 , 江苏格莱富智能装备有限公司
IPC分类号： B21D37/14
摘要： 本发明公开了包边机AGV换模系统和换模方法，包括包边机，所述包边机的入口处和出口处分别设置有第一出入料换模台架和第二出入料换模台架，所述第一出入料换模台架两侧分别设置有第一存放边库和第二存放边库，所述第二出入料换模台架两侧设置有第三存放边库和第四存放边库，所述第二出入料换模台架、第一出入料换模台架、第一存放边库、第二存放边库、第三存放边库和第四存放边库之间均设置有AGV导轨，还包括沿AGV导轨运动的AGV换模小车，本系统通过两台换模台架可实现模具的同时进出，使得实际单次的模具交换时间缩短为30s，同时采用多个存放边库的设置，可减少边库的拿取时间，同时当模具库增多时，AGV换模小车也可作为周转车使用。
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公开(公告)号：CN115973791A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211341373.6
申请日：2022-10-31
申请人： 苏州格莱富机械科技有限公司 , 江苏格莱富智能装备有限公司
IPC分类号： B65G63/02 , B65G47/248 , B65G35/00 , B65G1/04
摘要： 本发明公开了模具存储搬运系统和模具搬运方法，包括模具库，所述模具库包括相对设置的第一模具架和第二模具架，所述第一模具架和第二模具架之间设置有第一轨道，所述第一轨道上设置有升降堆垛机，所述第一轨道尾端设置有与升降堆垛机配合的模具翻转机构，还包括多个注塑机和AGV换模小车，所述多个注塑机平行间隔放置，所述模具翻转机构各个注塑机之间均设置有给信号轨道。本机构通过对模具库、升降堆垛机、模具翻转机构、AGV换模小车和注塑机的位置设置，可实现模具从模具库至注塑机内的全自动搬运，整个过程均无需人员参与，从而提高了其自动化程度，同时由于模具翻转机构的设置，可实现对模具位置的调整，使得模具能以准确的位置被放入注塑机内。
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公开(公告)号：CN111687322A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010474530.5
申请日：2020-05-29
申请人： 江苏格莱富智能装备有限公司
发明人： 管高峰
IPC分类号： B21D37/14
摘要： 本发明公开了一种双向换模台车，包括车体，所述车体上固定设置有安装架，所述安装架上安装有第一导轨，所述第一导轨两侧前后两侧安装有第一升降推拉机构和第二升降推拉机构，所述位于第一导轨、第一升降推拉机构和第二升降推拉机构左右两侧设置有第一滚轮机构和第二滚轮机构，所述第一升降推拉机构和第二升降推拉机构结构一致，所述第一滚轮机构和第二滚轮机构一致，通过在双向换模台车上设置的第一升降推拉机构和第二升降推拉机构，实现了一台换模车可以进行双向换模，降低了成本，提高了换模台车的利用率和工作效率。
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公开(公告)号：CN221584315U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202322907024.2
申请日：2023-10-30
申请人： 江苏格莱富智能装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了自保压型夹模器，包括夹模器本体，所述夹模器本体中部设置有油缸腔体，所述油缸腔体一侧设置有伸缩腔体，所述油缸腔体内设置有第一伸缩活塞，所述第一伸缩活塞一端为夹模端，所述第一伸缩活塞上设置有凸盘，所述凸盘外表面与油缸腔体内侧抵接，所述第一伸缩活塞的夹模端与伸缩腔体内侧面抵接，使得凸盘尾端和油缸腔体共同构成第一腔体，油缸腔体、凸盘和夹模端共同构成第二腔体，所述夹模器本体上设置有与第二腔体连通的第一进油通道，所述夹模器本体上设置有与第一腔体连通的保压组件，本结构通过保压组件的设置，可防止液压油回流，从而实现自保压性能。
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公开(公告)号：CN218088818U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202221933265.3
申请日：2022-07-25
申请人： 江苏格莱富智能装备有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种双工位叉车式换模装置，包括电动叉车，所述电动叉车包括车架，所述车架上设置有两个间隔布置的货叉组件，还包括换模台机构，所述两个货叉组件上设置有所述换模台机构，所述换模台机构包括机台，所述机台的顶端设置有第一工位和第二工位，所述第一工位上设置有一套换模组件，所述第二工位上设置有一套换模组件，所述机台的底部设置有若干个支撑脚，所述换模组件包括两个间隔设置的滚筒组件，两个滚筒组件之间设置有一个链条轨道，链条轨道内设置有链条，所述链条分别与推拉勾组件以及链条驱动组件相连。本申请通过使用电动叉车来运输换模台机构，行走灵活，不受轨道的限制。且换模台机构上设置有两个工位，可提高换模效率。
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