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公开(公告)号：CN117053741A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311019299.0
申请日：2023-08-14
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于三轴加速度计的雨天车道水膜检测系统及检测方法，车辆在行驶过程中，三轴加速度计实时采集三个方向的加速度信号，在轮胎接触水膜瞬间，加速度信号会产生信号突变；利用特征提取算法对产生突变瞬间的加速度信号进行特征值提取；搭建水膜厚度预测模型，将车速V、胎压P、负载V以及提取的所有特征值作为输入参数一同输入水膜厚度预测模型中，然后通过主成分分析算法进行数据降维以获得输入参数中的主成分，将获得的主成分作为所述模型的输入值，模型通过输入值来实时预测车道上的水膜厚度。
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公开(公告)号：CN115577444A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211081190.5
申请日：2022-09-05
Applicant: 江苏理工学院
Inventor： 李波 , 朱芸海 , 全振强 , 贝绍轶 , 过锦飞 , 汤浩然 , 顾甜莉 , 周丹 , 周鑫烨 , 高陈诚 , 朱召鑫 , 刘国思 , 王子寒 , 魏书萌 , 田劲 , 胡宏振
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种轮胎‑路面附着系数在线估算方法及装置，方法包括：获取轮胎气压、轮胎速度、轮胎负载和电压信号；基于压电薄膜传感器的电压信号，使用预先建立的轮胎接地印迹纵向长度数值计算模型得到对应轮胎的接地印迹纵向长度；基于压电薄膜传感器的电压信号、轮胎气压和轮胎速度，使用预先建立的第一、第二和第三神经网络模型对轮胎垂向力、侧偏角、侧向力和回正力矩进行预测；使用预先建立的刷子轮胎模型，对轮胎‑路面附着系数进行预估。基于BP神经网络技术、数值方法和刷子轮胎模型，提供了一种低成本、高效率的轮胎‑路面附着系数预测方法，解决了现有方法计算复杂度和预测精度难以调和的难题。
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公开(公告)号：CN117150797A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311165215.4
申请日：2023-09-08
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种非高斯噪声影响下的车辆横向状态估计方法，根据七自由度整车动力学模型与魔术公式轮胎模型，利用simulink构建非高斯噪声状态下车辆横向状态参数估计单元；所述车辆横向状态参数估计单元基于最大熵准则与平方根容积卡尔曼滤波，搭建最大相关熵平方根容积卡尔曼滤波算法，对车辆横向状态进行估计，以此获得车辆状态的最优估计；将Simulink与Carsim车辆高仿真软件联合仿真，将仿真工况设定为高速低附着双移线和高速低附着鱼钩，对最大相关熵平方根容积卡尔曼滤波算法的估计结果进行仿真验证。本发明将最大相关熵准则和平方根容积卡尔曼滤波算法相结合，在非高斯噪声环境中，对车辆横向状态参数估计具有更高的鲁棒性和精确性。
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公开(公告)号：CN116749781A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310569805.7
申请日：2023-05-18
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种四轮毂电机驱动智能汽车的转矩分配控制方法，涉及纯电动汽车控制领域，本发明选择汽车质心侧偏角及其角速度两个特征量，利用汽车二自由度非线性动力学模型，输入汽车质心侧偏角和横摆角速度的初始值，构建汽车质心侧偏角‑侧偏角速度的相平面，确定汽车稳定行驶区域和可拓集合，基于可拓控制理论确定汽车基于稳定性和节能的轮毂电机转矩分配控制目标函数的动态权重系数，实时动态分配轮毂电机转矩，兼顾整车的行驶稳定性和经济性，采用本发明方法的四轮毂电机驱动智能汽车在行驶过程中，各轮毂电机转矩的合理分配不仅可以减少能量的损耗，还可以保证汽车稳定行驶。
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公开(公告)号：CN116522780A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310491080.4
申请日：2023-05-04
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了用于智能汽车的磁流变减振器可控电流的设计方法，包括下列步骤：一、先基于舒适性目标设计被动悬架的最优阻尼系数；利用理想天棚阻尼控制原理计算虚拟天棚阻尼系数；联合被动悬架最优阻尼系数和虚拟天棚阻尼系数获取磁流变减振器实际阻尼系数；考虑汽车悬架动限位行程计算磁流变减振器的最小阻尼系数，防止悬架发生撞击，由此磁流变减振器实际阻尼系数及其对应的阻尼力；二、获取磁流变减振器实验数据和构建其Bingham数学模型，设计参数辨识目标函数，通过遗传算法计算获取磁流变减振器Bingham模型的表达式；三、利用磁流变减振器阻尼力和Bingham模型数学表达式，计算得到磁流变减振器的可控电流。
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公开(公告)号：CN117113713A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311162880.8
申请日：2023-09-11
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G06F30/20 , G06F111/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于熵权TOPSIS法的电池热管理液冷评价方法，以最大温度、温差、压差、接触面积、重量比、成本和能耗七个方面建立电池液冷综合评价体系。首先，根据电池热管理的性能要求确定评价指标的范围；其次，采用熵权法确定各评价指标的权重，为多指标综合评价提供依据。接着，结合TOPSIS法模型建立散热评价模型，计算距离得到最优解最劣解。本发明综合考虑了电池热管理液冷方案的各个特性，不仅关注热性能的优化，还兼顾能耗及其他特性的问题。
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公开(公告)号：CN116176533A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310311409.4
申请日：2023-03-28
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于智能轮胎的雨天车辆制动距离预估方法，可以通过路面积水深度N、轮胎充气压力P、车辆垂向载荷T、轮胎花纹纵沟宽度D以及胎面磨损E预估车辆制动距离S的办法。该方法考虑了路面积水深度，结合轮胎充气压力、车辆垂直载荷、轮胎花纹纵沟宽度以及胎面磨损，目的是针对雨天极端路况下的车辆制动距离进行预估，保证驾驶人员在制动时的安全性。
