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公开(公告)号：CN106647735B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610930925.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于机器人群组的地空联合协作搜救方法，包括如下步骤：步骤S1，确定搜救路线上的若干搜索区域；以及步骤S2，地面搜救机器人群组沿搜救路线进行，并依次对相应搜索区域进行搜索；本发明通过无人机确定疑似搜索区域，比预先设定具有更好的搜索价值，并且遗留下的搜救机器人可以在相应疑似搜索区域继续展开搜救动作，以提高搜救成功率，并且当前方发现搜救目标后，电能补给机器人协同遗留下的搜救机器人共同赶赴目标位置，通过大量机器人在目标位置协同工作，提高了搜救效率，最大限度争取有效的搜救时间。
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公开(公告)号：CN106526695B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610931116.6
申请日：2016-10-31
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及一种地空联合协作搜救系统，包括：无人机、由若干履带式搜救机器人构成的机器人群和用于提供电能的电能补给机器人；其中所述无人机、履带式搜救机器人和电能补给机器人均由服务器进行调度控制；本发明通过无人机确定疑似搜索区域，比预先设定具有更好的搜索价值，并且遗留下的履带式搜救机器人可以在相应疑似搜索区域继续展开搜救动作，以提高搜救成功率，并且当前方发现搜救目标后，电能补给机器人协同遗留下的履带式搜救机器人共同赶赴目标位置，通过大量机器人在目标位置协同工作，提高了搜救效率，最大限度争取有效的搜救时间。
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公开(公告)号：CN106354139A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610932683.3
申请日：2016-10-31
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0287 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明涉及一种机器人集群搜救方法，包括：若干搜救机器人构成集群且保持队形从原地向疑似目标的方向进行，依次在进行方向上对分布的若干疑似搜索区域进行搜索；以及当疑似搜索区域未发现目标时，则遗留一搜救机器人在该疑似搜索区域内，其余搜救机器人保持集群状态继续进行，直至搜索到目标；本发明可以在相应疑似搜索区域继续展开搜救动作，以提高搜救成功率，并且当前方发现搜救目标后，电能补给机器人协同遗留下的搜救机器人共同赶赴目标位置，通过大量机器人在目标位置协同工作，提高了搜救效率，最大限度争取有效的搜救时间，并且加入电能补给机器人后，延长了搜救机器人的续航时间，降低了单一搜救机器人在进行过程中的电能消耗。
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公开(公告)号：CN106329665A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610932682.9
申请日：2016-10-31
Applicant: 江苏理工学院
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/00 , H02J2007/0095
Abstract: 本发明涉及一种机器人群协同工作方法，包括：将若干探知机器人分布于一区域内，以分别独自探知目标；以及一电能补给机器人同在该区域内，且等待为探知机器人供电；本发明的探知机器人能够在服务器的统一协调下快速调集多个探知机器人前往目的地，并通过电能补给机器人提供机器人队列行进时所需电能，避免了探知机器人在进行过程中的电能损耗，提高了探知机器人的续航时间。
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公开(公告)号：CN106093049A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610695598.X
申请日：2016-08-19
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G01N21/85
CPC classification number: G01N21/85
Abstract: 本发明涉及一种基于生物仿生复眼的实验观测系统及其工作方法，本实验观测系统包括：微流体实验装置，与该微流体实验装置相连的上位机；其中所述微流体实验装置包括：处理器模块，与该处理器模块相连的复眼图像采集装置，以及用于放置岩片测试模型的芯片位；所述复眼图像采集装置适于拍摄岩片测试模型内多相流体的分布和流动状况的图像数据；本发明通过复眼图像采集装置能够在光线强度减弱时，清晰拍摄岩片测试模型内多相流体的分布和流动状况，获得高清晰的图像数据，并且在光照强度增强的时候，两图像采集模块还能分开分别独立采集图像数据。
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公开(公告)号：CN106093049B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610695598.X
申请日：2016-08-19
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G01N21/85
Abstract: 本发明涉及一种基于生物仿生复眼的实验观测系统及其工作方法，本实验观测系统包括：微流体实验装置，与该微流体实验装置相连的上位机；其中所述微流体实验装置包括：处理器模块，与该处理器模块相连的复眼图像采集装置，以及用于放置岩片测试模型的芯片位；所述复眼图像采集装置适于拍摄岩片测试模型内多相流体的分布和流动状况的图像数据；本发明通过复眼图像采集装置能够在光线强度减弱时，清晰拍摄岩片测试模型内多相流体的分布和流动状况，获得高清晰的图像数据，并且在光照强度增强的时候，两图像采集模块还能分开分别独立采集图像数据。
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公开(公告)号：CN106227201A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610841383.4
申请日：2016-09-21
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明涉及一种智能检测平台及其工作方法，其中本智能检测平台包括：测试板、测试板数据采集及控制单元；其中所述测试板数据采集及控制单元适于产生测试控制信号传输至测试板，且采集该测试板的输出信号，以获得测试板的测试数据；本发明的智能检测平台及其工作方法可以根据测试板的型号有针对性的发送与该型号相匹配的测试控制信号，使测试板产生相应输出数据，并经过测试板数据采集及控制单元采集后反馈至上位机进行精确对比，能够准确的判断操作该测试板的学员的练习或者考核情况，并且通过上位机可以提供维修排故引导提示，适合各类电子类学校及培训机构进行批量学员训练。
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公开(公告)号：CN105930288A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610280046.2
申请日：2016-04-28
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种多功能计算机通讯系统，其包括网络连接模块、通讯线路、数据预处理模块、控制模块、云存储模块等，无线通信芯片、有线通信芯片、基带芯片、射频功率放大芯片、智能连接模块、镜像推送模块、云存储模块、远程显示控制模块、环境监控模块、闪存模块、决策模块都连接通讯线路，数据预处理模块与控制模块连接，中央处理模块同时连接数据预处理模块和控制模块，网络连接模块连接检测模块，智能供电模块位于可充电电池和网络连接模块之间，检测模块位于网络连接模块和决策模块之间，报警模块连接决策模块。本发明信息传输速度快，操控简单，信息处理速度快，可以实现镜像推送、云存储、显示控制、环境监控、闪存功能，系统安全性能高，稳定性强。
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公开(公告)号：CN106354139B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610932683.3
申请日：2016-10-31
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种机器人集群搜救方法，包括：若干搜救机器人构成集群且保持队形从原地向疑似目标的方向进行，依次在进行方向上对分布的若干疑似搜索区域进行搜索；以及当疑似搜索区域未发现目标时，则遗留一搜救机器人在该疑似搜索区域内，其余搜救机器人保持集群状态继续进行，直至搜索到目标；本发明可以在相应疑似搜索区域继续展开搜救动作，以提高搜救成功率，并且当前方发现搜救目标后，电能补给机器人协同遗留下的搜救机器人共同赶赴目标位置，通过大量机器人在目标位置协同工作，提高了搜救效率，最大限度争取有效的搜救时间，并且加入电能补给机器人后，延长了搜救机器人的续航时间，降低了单一搜救机器人在进行过程中的电能消耗。
