一种带电作业机器人金属氧化物避雷器更换方法

    公开(公告)号:CN106451224B

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201611155219.4

    申请日:2016-12-14

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明提出一种带电作业机器人金属氧化物避雷器更换方法,带电作业机器人具有设置在机器人平台上的机械臂,包括第一机械臂、第二机械臂以及辅助机械臂,第一机械臂、第二机械臂以及辅助机械臂响应于控制数据完成金属氧化物避雷器的更换;所述控制数据为各机械臂关节运动的角度期望值,摇操作时,该角度期望值由数据处理和控制系统根据主操作手各关节角度变化数据解算获得;自主作业时,数据处理和控制系统使用笛卡尔空间路径规划方法规划出各机械臂的空间路径,然后解算出各机械臂关节运动的角度期望值。本发明能够在不断电、不带负荷的情况下通过带电作业机器人的机械臂对金属氧化物避雷器进行更换。

    获取电力需求的预警参数的方法及装置

    公开(公告)号:CN102930155B

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201210425468.6

    申请日:2012-10-30

    IPC分类号: G06F19/00

    摘要: 本发明公开了一种获取电力需求的预警参数的方法及装置。其中,该方法包括:获取用于生成预警指标的数据序列;根据调整参数对数据序列进行筛选获取数据序列;计算包含有趋势项和周期项的数据序列的趋势指数,并得到预警指标序列;提取预警指标序列中的基准指标和被选择指标;根据时差分析模型和/或K‑L信息量模型进行相关性计算,以获取被选择指标和基准指标之间的相关性系数,并根据相关性系数对被选择指标进行筛选,以获取先行指标和一致指标;将先行指标和一致指标进行合成,以获取作为预警参数的先行合成指数和一致合成指数。通过本发明,能够实现精确获取电力需求的预警参数,从而准确的根据短期周期性波动制定合理科学的应对措施的效果。

    一种带电作业机器人金属氧化物避雷器更换方法

    公开(公告)号:CN106451224A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201611155219.4

    申请日:2016-12-14

    IPC分类号: H02G1/02

    CPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明提出一种带电作业机器人金属氧化物避雷器更换方法,带电作业机器人具有设置在机器人平台上的机械臂,包括第一机械臂、第二机械臂以及辅助机械臂,第一机械臂、第二机械臂以及辅助机械臂响应于控制数据完成金属氧化物避雷器的更换;所述控制数据为各机械臂关节运动的角度期望值,摇操作时,该角度期望值由数据处理和控制系统根据主操作手各关节角度变化数据解算获得;自主作业时,数据处理和控制系统使用笛卡尔空间路径规划方法规划出各机械臂的空间路径,然后解算出各机械臂关节运动的角度期望值。本发明能够在不断电、不带负荷的情况下通过带电作业机器人的机械臂对金属氧化物避雷器进行更换。