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公开(公告)号:CN118413529A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410402454.5
申请日:2024-04-03
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号: H04L67/10 , H04L67/1008 , H04L67/1012 , H04N7/18 , H04L67/12
摘要: 本发明涉及视觉识别及监控技术领域,尤其涉及一种多节点电力施工场景安全监控系统及方法,该系统包括:传感节点,用于采集摄像头数据并发送,同时也接收控制信息;计算节点,计算节点中运行着神经网络目标识别模型,用于对接收到的摄像头数据进行识别并回传识别结果;中心节点,与传感节点以及计算节点通信连接,用于收集与统计系统状态,并对计算任务进行资源调度;监控前端,与中心节点通信连接,用于显示各个节点的状态信息;中心节点中还具有注册信息确认线程,用于确认发布注册信息的传感节点和计算节点,并进行负载的分配。本发明通过上述设置,为硬件资源的部署提供了灵活性,同时也解决了传统布控球对模型固件进行升级困难的问题。
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公开(公告)号:CN115300823A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210998503.7
申请日:2022-08-19
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要: 本公开涉及安全救生装备技术领域,尤其涉及一种登塔作业安全装备,包括:安全钩,具有两个,分别与安全绳的两端连接,安全钩包括挂钩本体和与挂钩本体连接的锁闭件,锁闭件打开时,挂钩本体与锁闭件连接处形成开口,锁闭件关闭时,挂钩本体和锁闭件形成闭合的环体;操作机构,包括两个一端固定在安全钩上并且与锁闭件连接的闸线组、与两闸线组的另一端连接的驱动组件以及设置在驱动组件上的操控件;其中,操控件具有相对的两个活动方向,操控件朝向第一方向活动时,两锁闭件中其中一个打开,另一个关闭,操控件朝向第二方向活动时,两锁闭件的开闭状态相反。本公开通过机械结构的设置,结构更加简单,操作更加便捷,提高了登高作业的安全性。
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公开(公告)号:CN113359714B
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202110574036.0
申请日:2021-05-25
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本发明公开了一种基于粒子滤波算法的巡检机器人动态路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质,在进行巡检机器人动态路径规划操作同时采用粒子滤波算法进行环境态势分析,以保证规划过程对于动态突发障碍物具有一定的预见性;巡检机器人每执行一个规划步长,将基于传感器所获取的当前环境信息,采用粒子滤波算法对障碍物及巡检机器人的状态进行一次预测更新,根据更新后的环境信息,在每个路径滚动窗口内迭代执行预设次数粒子滤波算法优化局部路径,在提高了算法估计准确度的同时,加快了最优解的收敛过程;将粒子滤波算法与滚动优化策略结合,采用滚动窗口对路径分段局部规划,在保证规划过程预见性的同时减少了全局路径规划的计算量。
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公开(公告)号:CN111998980B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202010765263.7
申请日:2020-08-03
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号: G01L5/00
摘要: 本发明公开了一种用于电缆冷缩接头的界面压力测量装置及方法。采用尺寸经过优化的阵列式薄膜传感器,克服了单个传感器一次只能测量一个点或一个小范围界面压力的不足,以阵列方式一次性测量多点的压力值,快速准确地获得整个界面压力,同时测压点之间也不会相互影响。在测量过程中每个测压点平均受力,克服了现有技术中标定时难以确定每个测压点受力情况的问题。
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公开(公告)号:CN113359714A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110574036.0
申请日:2021-05-25
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本发明公开了一种基于粒子滤波算法的巡检机器人动态路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质,在进行巡检机器人动态路径规划操作同时采用粒子滤波算法进行环境态势分析,以保证规划过程对于动态突发障碍物具有一定的预见性;巡检机器人每执行一个规划步长,将基于传感器所获取的当前环境信息,采用粒子滤波算法对障碍物及巡检机器人的状态进行一次预测更新,根据更新后的环境信息,在每个路径滚动窗口内迭代执行预设次数粒子滤波算法优化局部路径,在提高了算法估计准确度的同时,加快了最优解的收敛过程;将粒子滤波算法与滚动优化策略结合,采用滚动窗口对路径分段局部规划,在保证规划过程预见性的同时减少了全局路径规划的计算量。
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公开(公告)号:CN112031517A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010866659.0
申请日:2020-08-25
申请人: 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要: 本发明公开了一种升降式UWB电子围栏,包括第一杆体、第二杆体、金属导线、调节装置和驱动装置,第一杆体、第二杆体之间设置金属导线,调节装置包括滑槽一、滑块一、齿条、齿轮和支撑柱,滑块一与滑槽一滑动连接,齿条与滑块一相连并同步运动,齿条与齿轮相啮合,齿条与支撑柱相连,齿轮与驱动装置相连。本发明通过在围墙内设置调节装置,并配合驱动装置,可以快速且同步调节多个第一杆体、第二杆体在竖直方向上的高度,通过第一杆体、第二杆体底部设置的减震组件,可以降低第一杆体、第二杆体受到来自水平、竖直方向的震动,提高第一杆体、第二杆体安装在围墙上的安全可靠性,方便实用。
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公开(公告)号:CN111998980A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010765263.7
申请日:2020-08-03
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号: G01L5/00
摘要: 本发明公开了一种用于电缆冷缩接头的界面压力测量装置及方法。采用尺寸经过优化的阵列式薄膜传感器,克服了单个传感器一次只能测量一个点或一个小范围界面压力的不足,以阵列方式一次性测量多点的压力值,快速准确地获得整个界面压力,同时测压点之间也不会相互影响。在测量过程中每个测压点平均受力,克服了现有技术中标定时难以确定每个测压点受力情况的问题。
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公开(公告)号:CN110736785A
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201911146444.5
申请日:2019-11-21
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号: G01N27/82
摘要: 本发明公开了一种电缆附件封铅电气连接缺陷带电检测方法及装置,耦合注入封铅已知变化且区别工频的电流信号,其在封铅表面会产出变化磁场,将带有耦合线圈的信号传感器放置封铅外表面,耦合线圈内会产生感应电动势,通过传感器检测表面磁场的差异性,从而实现封铅点部位电气连接缺陷的带电检测,传感器沿电缆附件封铅部位轴向移动1次,即可完成封铅电气连接的测试工作,操作灵活、简单方便。
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公开(公告)号:CN118279988A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410431989.5
申请日:2024-04-11
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号: G06V40/20 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种输电工程违章行为辨识方法及系统,通过基于多关键点的对象匹配方法,不受观察角度限制,提供更为准确的动态目标的形状与速度,实现对输电工程安全督查范围内动态目标的准确捕捉与避障;基于注意力机制可以通过对模型中不同关注部分赋予不同的权重,并从中抽取出更加重要和关键的信息,从而优化模型并做出更准确的判断,提出通道‑空间注意力机制的训练网络对输电工程违章行为数据集进行训练,最终实现图像识别精度的不断提升。本发明能够从电网作业现场违章的数据源到云计算中心路径之间进行计算,实现数据计算轻量化且响应时间快,提高了输电工程违章行为现场安全督查能力。
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公开(公告)号:CN113971775B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202111196412.3
申请日:2021-10-14
申请人: 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号: G06V20/40 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G08G1/017
摘要: 本发明公开了一种基于优化yolov4算法的违章行为识别方法及系统,包括以下步骤:(1)通过优化yolov4算法进行模型训练,抽选出最优模型;yolov4算法的优化包括:在输入部分采用1×1卷积将前一层的输入特征图的通道数减少到原来的四分之一;使用四个不同大小的空洞卷积分支来生成不同大小感受野的输出特征;利用感受野融合结构融合四个不同分支的输出特征信息;在输出部分的卷积层采用1×1卷积来调整输出特征图的通道数;利用残差网络获得最终的输出特征图;(2)采集视频图像数据作为最优模型的输入,进行违章行为的检测;(3)根据检测结果生成实时预警信息,将实时预警信息回传。本发明能够提升了违章识别图像中目标识别精度,并且实现实时预警功能。
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