一种快换式输电线路机器人行走轮

    公开(公告)号:CN116759936B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202310730077.3

    申请日:2023-06-20

    IPC分类号: H02G1/02 B60B19/00

    摘要: 本发明公开了行走轮领域的一种快换式输电线路机器人行走轮,包括橡胶外圈、轮毂电机和电机套;所述轮毂电机内设有电机轴,所述橡胶外圈上开设有第一通孔,所述第一通孔的侧壁上设有限位凹槽;所述电机套设置于所述第一通孔内,所述电机套上设有与所述限位凹槽相互匹配的凸台;所述电机套内设有中心孔,所述轮毂电机设置于中心孔内,所述电机套一端设置有挡板,所述轮毂电机一端设有电机端盖,所述橡胶外圈限制于所述挡板和电机端盖之间,所述挡板和电机端盖固定连接;本发明解决了在日常生产中,线路机器人日常维保以及更换易磨损件时,因机械结构复杂拆装不便,以及多次拆装改变设备原有精度问题。

    一种快换式输电线路机器人行走轮

    公开(公告)号:CN116759936A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310730077.3

    申请日:2023-06-20

    IPC分类号: H02G1/02 B60B19/00

    摘要: 本发明公开了行走轮领域的一种快换式输电线路机器人行走轮,包括橡胶外圈、轮毂电机和电机套;所述轮毂电机内设有电机轴,所述橡胶外圈上开设有第一通孔,所述第一通孔的侧壁上设有限位凹槽;所述电机套设置于所述第一通孔内,所述电机套上设有与所述限位凹槽相互匹配的凸台;所述电机套内设有中心孔,所述轮毂电机设置于中心孔内,所述电机套一端设置有挡板,所述轮毂电机一端设有电机端盖,所述橡胶外圈限制于所述挡板和电机端盖之间,所述挡板和电机端盖固定连接;本发明解决了在日常生产中,线路机器人日常维保以及更换易磨损件时,因机械结构复杂拆装不便,以及多次拆装改变设备原有精度问题。