一种深海载人潜水器及其耐压壳体曲面结构的设计方法

    公开(公告)号:CN112182738A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202010884383.9

    申请日:2020-08-28

    摘要: 本发明公开了一种深海载人潜水器,包括主壳体、推进器组件、环形滑道、制动盘、制动器,环形滑道设有两个,对称固定于主壳体相对两侧面上,主壳体自推进器组件上表面竖直插入,并通过两个环形滑道与推进器组件滑动连接,使推进器组件与主壳体构成的整体的外轮廓呈鹦鹉螺壳型,制动盘呈圆环状,固定于主壳体的外圈,制动器安装于推进器组件上并与制动盘匹配对应。并公开了其耐压壳体曲面结构的设计方法。通过推进器组件与主壳体配合构成外轮廓呈鹦鹉螺壳型结构的耐压壳体,具体更好的水动力,实现潜水器的主动性走向调整以及主动制动,能适应条件复杂、环境恶劣的深海;鹦鹉螺型潜水器能划分更多舱室,具有良好抗压特性,储备浮力多。

    一种深海载人潜水器及其耐压壳体曲面结构的设计方法

    公开(公告)号:CN112182738B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202010884383.9

    申请日:2020-08-28

    摘要: 本发明公开了一种深海载人潜水器,包括主壳体、推进器组件、环形滑道、制动盘、制动器,环形滑道设有两个,对称固定于主壳体相对两侧面上,主壳体自推进器组件上表面竖直插入,并通过两个环形滑道与推进器组件滑动连接,使推进器组件与主壳体构成的整体的外轮廓呈鹦鹉螺壳型,制动盘呈圆环状,固定于主壳体的外圈,制动器安装于推进器组件上并与制动盘匹配对应。并公开了其耐压壳体曲面结构的设计方法。通过推进器组件与主壳体配合构成外轮廓呈鹦鹉螺壳型结构的耐压壳体,具体更好的水动力,实现潜水器的主动性走向调整以及主动制动,能适应条件复杂、环境恶劣的深海;鹦鹉螺型潜水器能划分更多舱室,具有良好抗压特性,储备浮力多。

    一种蛋壳材料参数无损测试装置的测试方法

    公开(公告)号:CN105136572B

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201510501537.0

    申请日:2015-08-14

    IPC分类号: G01N3/08

    摘要: 本发明公开了一种蛋壳材料参数无损测试装置及测试方法,该装置中所述蛋壳包含大端和小端,所述蛋壳的小端上安装有上平板,大端的下方安装有下平板,在蛋壳的赤道上沿着经向与纬向交替均匀设有至少两个应变片,每个应变片分别与信号采集系统连接。本发明的一种蛋壳材料参数无损测试装置的测试方法,只是对蛋壳赤道部位上一点进行弹性模量与泊松比的测量,消除了厚度不均匀所带来的影响,得到的测量值更加精确,提高了弹性模量和泊松比与真实值之间的准确性;对蛋壳进行整体压缩测量,无需切割处理,避免了切割所带来的局部误差,保证了蛋壳的完整性,且有利于蛋壳后续力学试验的实施。

    一种带有可视化柔性压力仓静水压力试验装置

    公开(公告)号:CN106840896A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710034140.4

    申请日:2017-01-17

    IPC分类号: G01N3/12

    摘要: 本发明公开一种带有可视化柔性压力仓静水压力试验装置,包括静水耐压仓装置,调距机构和供水装置,其中所述静水耐压仓装置包括底座,所述底座上同中心轴线密封式连接有玻璃仓筒,所述玻璃仓筒上密封式连接有可调节仓筒,所述可调节仓筒外圆周上端自上而下隔离设置有小直径凸缘和大直径凸缘,其中小直径凸缘上密封式连接有仓盖,所述仓盖上设有连通所述供水装置的进水管和压力表,所述调距机构安置在所述可调节仓筒中与所述仓盖相连接,所述大直径凸缘上均等分布设有至少3根与所述底座相连接的调节机构。本发明可视化程度高,可柔性抗压,同时试验装置稳定性高、寿命久,且容器体积可调,安装与拆卸方便快捷,安全性高,且结构简单,便于更换。

    一种深海仿生耐压壳体

    公开(公告)号:CN104648638B

    公开(公告)日:2016-11-02

    申请号:CN201510073803.4

    申请日:2015-02-11

    IPC分类号: B63G8/00 B63C11/52

    摘要: 本发明公开了一种深海仿生耐压壳体,由左端封头、右端封头和中部壳体构成一长度为L、宽度为B、旋转半径为R(x)的轴对称蛋壳形结构,其中,所述中部壳体的厚度t2为等强度变厚结构,所述左端封头的厚度t1和右端封头的厚度t3分别为等厚结构,所述左端封头与中部壳体为固定连接,所述右端封头与中部壳体通过法兰螺栓或者带有密封圈的活动舱盖相连接。本发明具有良好的力学特性、壳内空间利用率、流体动力学特性、乘员舒适性,有利于综合提升潜水器的安全性、载运能力、机动性和下潜时间。同时还减轻了耐压壳体重量,增大了耐压壳体的储备浮力,降低加工制造难度和成本。

    一种带有可视化柔性压力仓静水压力试验装置

    公开(公告)号:CN106840896B

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201710034140.4

    申请日:2017-01-17

    IPC分类号: G01N3/12

    摘要: 本发明公开一种带有可视化柔性压力仓静水压力试验装置,包括静水耐压仓装置,调距机构和供水装置,其中所述静水耐压仓装置包括底座,所述底座上同中心轴线密封式连接有玻璃仓筒,所述玻璃仓筒上密封式连接有可调节仓筒,所述可调节仓筒外圆周上端自上而下隔离设置有小直径凸缘和大直径凸缘,其中小直径凸缘上密封式连接有仓盖,所述仓盖上设有连通所述供水装置的进水管和压力表,所述调距机构安置在所述可调节仓筒中与所述仓盖相连接,所述大直径凸缘上均等分布设有至少3根与所述底座相连接的调节机构。本发明可视化程度高,可柔性抗压,同时试验装置稳定性高、寿命久,且容器体积可调,安装与拆卸方便快捷,安全性高,且结构简单,便于更换。

    一种移动式螺旋桨清洗装置

    公开(公告)号:CN109333301A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811375053.6

    申请日:2018-11-19

    IPC分类号: B24B27/033

    摘要: 本发明公开了一种移动式螺旋桨清洗装置,包括移动机构、机械臂以及清洗机构;移动机构包括底座、移动平台、传动装置以及驱动装置;驱动装置与传动装置连接;传动装置与移动平台连接;移动平台设置于底座内并在驱动装置的驱动作用下在底座内移动;机械臂固定端与移动平台固定连接,另一端与清洗机构固定连接;本发明通过移动机构带动机械臂在底座的一定范围内移动,可以对停靠在码头不同位置上的船舶进行清洗,同时使用机械臂可以在清洗时无需船体移动,降低作业时间、作业风险以及环境污染的技术效果。

    一种螺旋桨夹持式水下清洗装置

    公开(公告)号:CN109625210B

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN201811375033.9

    申请日:2018-11-19

    IPC分类号: B63B59/00

    摘要: 本发明公开了一种螺旋桨夹持式水下清洗装置,包括支撑框架、机械臂、清洗组件以及夹持机构;机械臂固底座与支撑框架上端固定连接;机械臂另一端与清洗组件固定连接;夹持机构的固定端与支撑框架下端固定连接;本发明通过夹持机构夹持在螺旋桨上,实现装置在螺旋桨上的固定,操作人员通过控制固定在支撑框架上的机械臂对螺旋桨进行清洗操作,整个清洗过程只需在夹装和卸下装置时需要下水操作,无需水下作业,降低了水下作业风险的技术效果。

    一种螺旋桨夹持式水下清洗装置

    公开(公告)号:CN109625210A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811375033.9

    申请日:2018-11-19

    IPC分类号: B63B59/00

    CPC分类号: B63B59/00

    摘要: 本发明公开了一种螺旋桨夹持式水下清洗装置,包括支撑框架、机械臂、清洗组件以及夹持机构;机械臂固底座与支撑框架上端固定连接;机械臂另一端与清洗组件固定连接;夹持机构的固定端与支撑框架下端固定连接;本发明通过夹持机构夹持在螺旋桨上,实现装置在螺旋桨上的固定,操作人员通过控制固定在支撑框架上的机械臂对螺旋桨进行清洗操作,整个清洗过程只需在夹装和卸下装置时需要下水操作,无需水下作业,降低了水下作业风险的技术效果。

    一种蛋壳材料参数无损测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN105136572A

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201510501537.0

    申请日:2015-08-14

    IPC分类号: G01N3/08

    摘要: 本发明公开了一种蛋壳材料参数无损测试装置及测试方法,该装置中所述蛋壳包含大端和小端,所述蛋壳的小端上安装有上平板,大端的下方安装有下平板,在蛋壳的赤道上沿着经向与纬向交替均匀设有至少两个应变片,每个应变片分别与信号采集系统连接。本发明的一种蛋壳材料参数无损测试装置的测试方法,只是对蛋壳赤道部位上一点进行弹性模量与泊松比的测量,消除了厚度不均匀所带来的影响,得到的测量值更加精确,提高了弹性模量和泊松比与真实值之间的准确性;对蛋壳进行整体压缩测量,无需切割处理,避免了切割所带来的局部误差,保证了蛋壳的完整性,且有利于蛋壳后续力学试验的实施。