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公开(公告)号：CN113335455A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110699038.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种无人艇收放系统及收放方法，包括安装在吊臂底部的波浪补偿装置，波浪补偿装置的底部连接有收放装置，收放装置包括自动锁紧装置、脱挂装置和爪钩装置，自动锁紧装置的底部连接有脱挂装置，自动锁紧装置的外侧连接有爪钩装置。本发明的波浪补偿装置能够减小波浪造成的影响，爪钩装置在回收无人艇时，可以大体固定住无人艇的位置上，减少其受海况的影响；自动锁紧装置可以在将无人艇放到海面上时，自动放开无人艇，使无人艇平稳入水，减少操做人员因手工操作视角问题，而导致收放爪过早或过晚放开，对无人艇造成损害；在外部的爪钩初步稳定住目标物后，导向筒的导向孔可以使较大范围内的三角体进入并完成固定，提升了作业安全性。
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公开(公告)号：CN113335455B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110699038.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种无人艇收放系统及收放方法，包括安装在吊臂底部的波浪补偿装置，波浪补偿装置的底部连接有收放装置，收放装置包括自动锁紧装置、脱挂装置和爪钩装置，自动锁紧装置的底部连接有脱挂装置，自动锁紧装置的外侧连接有爪钩装置。本发明的波浪补偿装置能够减小波浪造成的影响，爪钩装置在回收无人艇时，可以大体固定住无人艇的位置上，减少其受海况的影响；自动锁紧装置可以在将无人艇放到海面上时，自动放开无人艇，使无人艇平稳入水，减少操做人员因手工操作视角问题，而导致收放爪过早或过晚放开，对无人艇造成损害；在外部的爪钩初步稳定住目标物后，导向筒的导向孔可以使较大范围内的三角体进入并完成固定，提升了作业安全性。
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公开(公告)号：CN114954793A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210409236.5
申请日：2022-04-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于无人艇高海况布放回收的系统及方法，该系统包括吊臂装置、夹紧装置、对接锁紧装置；所述吊臂装置采用力柔顺控制方式，包括水平伸缩吊臂、连接在水平伸缩吊臂一端的吊臂回转底座、连接在水平伸缩吊臂另一端的垂直伸缩吊臂；所述垂直伸缩吊臂底部连接对接锁紧装置，对接锁紧装置上设置夹紧装置。本发明自动化程度高、通用性强，能够实现精准对接，提升了无人艇布放回收对接时的成功率；同时，还能够避免在海浪作用下吊臂装置与无人艇产生相对运动，便于快速稳定地定位锁紧无人艇，避免了海浪对对接锁紧过程的干扰。
