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公开(公告)号：CN109760799B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910113577.6
申请日：2019-02-14
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种面向船舶分段建造的智能胎架系统，包括胎架库、轨道模块、万向移动底盘、智能胎架、物联网控制模块和工艺评价模块。所述胎架库用以调用、存放智能胎架。所述轨道模块包括横向轨道和纵向轨道，用以确定智能胎架移动轨迹和固定智能胎架。所述万向移动底盘包括万向移动装置、升降装置和定位导向装置，完成智能胎架在轨道上的移动需求。所述智能胎架包括传动装置和支柱，用以支撑船体。所述物联网控制模块包括电磁吸盘、拉压传感器、PLC装置，完成信息的采集、传输和决策。本系统克服了目前胎架系统胎架数目多、利用率低、布线凌乱、占地面积大、智能化不足等缺陷，有效的提高了胎架系统的利用率、效率、智能化和精度。
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公开(公告)号：CN109733554B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910113572.3
申请日：2019-02-14
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种面向船舶分段建造的胎架智能布置方法及计算机存储介质，方法包括以下步骤：1)基于包围盒算法获取船体曲面分段构件的体质量；2)基于均等面积获取船体分段构件在投影平面上的面质量；3)基于面质量以及船体分段投影平面的质心和单个胎架的支撑重量等约束条件确定胎架的点位布置；4)获取船舶分段外板关于胎架点位与高度的数学拟合模型；5)确定胎架与分段外板的接触点位；6)确定胎架最上端支柱的支撑点位；7)确定丝杠上升高度。本发明有效提高了胎架布置的精度和利用率，提升了胎架布置的智能化水平，提高船体分段建造的精度、质量和生产效率，降低了工人的劳动强度，目前在船舶建造领域还是首次提出，具有广阔的发展空间。
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公开(公告)号：CN109733554A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910113572.3
申请日：2019-02-14
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种面向船舶分段建造的胎架智能布置方法及计算机存储介质，方法包括以下步骤：1)基于包围盒算法获取船体曲面分段构件的体质量；2)基于均等面积获取船体分段构件在投影平面上的面质量；3)基于面质量以及船体分段投影平面的质心和单个胎架的支撑重量等约束条件确定胎架的点位布置；4)获取船舶分段外板关于胎架点位与高度的数学拟合模型；5)确定胎架与分段外板的接触点位；6)确定胎架最上端支柱的支撑点位；7)确定丝杠上升高度。本发明有效提高了胎架布置的精度和利用率，提升了胎架布置的智能化水平，提高船体分段建造的精度、质量和生产效率，降低了工人的劳动强度，目前在船舶建造领域还是首次提出，具有广阔的发展空间。
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公开(公告)号：CN109665274A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910113541.8
申请日：2019-02-14
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种面向智能胎架的万向移动系统，包括轨道和承载智能胎架并在轨道上移动的底盘，所述的底盘包括万向移动装置、升降装置和定位导向装置；所述的万向移动装置设置在轨道上，承载定位导向装置和升降装置并沿着轨道完成不同方向的移动；所述的定位导向装置设置在万向移动装置或者升降装置上，与轨道相接触，用于保持底盘在轨道上的方向和稳定；所述的升降装置设置在万向移动装置上，所述智能胎架设置在升降装置的上方，升降装置承载智能胎架，并能够调节智能胎架的高度。本系统可以使胎架便利和准确地在横向轨道和纵向轨道上移动，便于将智能胎架从胎架库移动至轨道上的目标位置。
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公开(公告)号：CN109665274B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910113541.8
申请日：2019-02-14
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种面向智能胎架的万向移动系统，包括轨道和承载智能胎架并在轨道上移动的底盘，所述的底盘包括万向移动装置、升降装置和定位导向装置；所述的万向移动装置设置在轨道上，承载定位导向装置和升降装置并沿着轨道完成不同方向的移动；所述的定位导向装置设置在万向移动装置或者升降装置上，与轨道相接触，用于保持底盘在轨道上的方向和稳定；所述的升降装置设置在万向移动装置上，所述智能胎架设置在升降装置的上方，升降装置承载智能胎架，并能够调节智能胎架的高度。本系统可以使胎架便利和准确地在横向轨道和纵向轨道上移动，便于将智能胎架从胎架库移动至轨道上的目标位置。
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公开(公告)号：CN109747798A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910113536.7
申请日：2019-02-14
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B63C5/02 , B63B9/00 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的智能胎架系统及调节方法，系统包括实体单元、通信单元和监测控制单元，实体单元实时采集拉力、压力数据，并驱动胎架上升和下降，通信单元用于实体单元和监测控制单元的数据通信，监测控制单元首先对实时采集的数据进行分类管理，将预设的拉力、压力、预警值数据存储在数据库中，再基于上述数据的对比分析，评判目前分段建造过程智能胎架的高度是否满足要求，并做出相应的控制调整，发明的方法基于当前的系统对智能胎架做出自动化调节。本系统和方法克服了现有造船胎架装备智能化程度低的问题，将胎架接入物联网监测控制系统，实现了对胎架的智能化远程化的精准调控，使得胎架系统处于最好的支撑状态。
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公开(公告)号：CN109679762A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910052615.1
申请日：2019-01-21
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开一种滚筒式麻疯树种子剥壳机，包括进料装置、分料装置、剥壳装置、清选收集装置和机架；所述进料装置包括设置在所述机架上的进料斗；所述分料装置包括设置在所述进料斗下方的收料斗；所述剥壳装置包括第一剥壳机和第二剥壳机，所述第一剥壳机和所述第二剥壳机的结构相同均包括滚筒、辊压板和驱动电机；所述清选收集装置包括收集凹板，所述收集凹板呈一端高，一端低，倾斜设置在所述第一剥壳机和所述第二剥壳机的出口端下部，低的一端对应设置有收集桶和鼓风机。本发明采用大小不同，结构相同的2台剥壳机，有利于提高剥壳效率，取得麻疯树种粒完整的效果。
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公开(公告)号：CN110217549A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910521091.6
申请日：2019-06-17
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种船用胎架智能移动系统，包括底盘和轨道，所述的底盘包括支撑机构、移动机构、控制系统和定位系统，所述的支撑机构上方固定有控制系统和定位系统，底部安装有移动系统，所述的控制系统与移动系统和定位系统连接；所述的移动系统包括主动轴和从动轴，主动轴和从动轴的两端通过轴承座与支撑机构连接，主动轴和从动轴的末端分别套有橡胶轮，主动轴和从动轴之间通过齿轮与同步带连接，主动轴上还设有蜗轮蜗杆机构。本发明能够使胎架准确移动至相应点位坐标，提高了胎架排布的精确性，在胎架整个运动过程中，采用电气控制与机械传动相互结合的方式，不需要人工进行推拉，降低了工人的劳动强度，对建造效率的提高起到了推动作用。
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公开(公告)号：CN109866876A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910283163.8
申请日：2019-04-10
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的船舶分段建造精度控制方法，包括以下步骤：1)构建船舶分段的数字孪生体；2)采集船舶分段在建造过程中的感知数据，将感知数据传送到数字孪生体，并进行更新；3)将所述感知数据与建造过程的工艺信息进行融合，形成孪生数据，计算各个船舶分段的分段精度；4)计算实际建造过程中总精度与理论建造过程中精度的偏差；5)根据上述偏差进行精度补偿；6)判断是否符合精度要求。本发明利用数字孪生技术，构建船舶分段建造过程分段数字孪生模型，达到船舶分段建造过程实时模拟、监控，很好地解决船舶分段建造过程中工艺与精度之间的协同问题，从而提高船舶分段建造的质量。
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公开(公告)号：CN109760799A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910113577.6
申请日：2019-02-14
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种面向船舶分段建造的智能胎架系统，包括胎架库、轨道模块、万向移动底盘、智能胎架、物联网控制模块和工艺评价模块。所述胎架库用以调用、存放智能胎架。所述轨道模块包括横向轨道和纵向轨道，用以确定智能胎架移动轨迹和固定智能胎架。所述万向移动底盘包括万向移动装置、升降装置和定位导向装置，完成智能胎架在轨道上的移动需求。所述智能胎架包括传动装置和支柱，用以支撑船体。所述物联网控制模块包括电磁吸盘、拉压传感器、PLC装置，完成信息的采集、传输和决策。本系统克服了目前胎架系统胎架数目多、利用率低、布线凌乱、占地面积大、智能化不足等缺陷，有效的提高了胎架系统的利用率、效率、智能化和精度。
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