一种翻转式焊接机器人及其使用方法

    公开(公告)号:CN118180740A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410561439.5

    申请日:2024-05-08

    IPC分类号: B23K37/02

    摘要: 本发明公开了一种翻转式焊接机器人及其使用方法,属于焊接机器人技术领域。一种翻转式焊接机器人,包括焊接机器人本体,焊接机器人本体的顶端表面转动连接有旋转台,旋转台的表面固定安装有辅助装置,辅助装置的底面设置有与辅助装置固定安装的底座,底座的对应两侧表面皆开设有转槽。该翻转式焊接机器人,通过滚动装置受到箱体内或外表面的挤压,使得滚动装置相向运动或者相反方向运动,滑杆的运动带着转块在转槽内旋转,实现焊接头与焊接缝隙的自动对齐和自动居中,通过折叠板的形态变化,使得折叠板表面与箱体的内或外表面贴合,进一步使得焊接头与焊缝的快速对准,并提高了焊接头与焊缝的对准精度。

    一种基于机械手的机床自动化上料装置及其操作方法

    公开(公告)号:CN118456099A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410771930.0

    申请日:2024-06-15

    IPC分类号: B23Q7/04

    摘要: 本发明提供一种基于机械手的机床自动化上料装置及其操作方法,属于机床上料技术领域。固定架外部的四角设置有用于安装固定架的安装组件;夹持组件,夹持组件用于对物料进行夹持,夹持组件与固定架相连接;调节组件,调节组件用于调节夹持组件的高度,调节组件与固定架相连接。本发明通过设置夹持组件,可以在机械臂上料的过程中,通过两个气缸的配合能够在一次抓取动作中同时夹持多个工件,从而实现了批量上料,提高了生产效率,批量上料减少了机械臂的抓取次数,降低了能耗和机械磨损,同时减少了人工操作的需求,进一步降低了生产成本,同时两个气缸的位置设计就使得装置能够实现批量上料,降低了装置自身的成本。

    一种中空玻璃生产线、生产工艺
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116903268A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310910498.4

    申请日:2023-07-24

    IPC分类号: C03C27/08

    摘要: 本发明涉及中空玻璃加工技术领域,具体涉及一种中空玻璃生产线、生产工艺,包括定框框架、Y向移动机构和X向移动机构,定框框架包括上密封杆、下密封杆、左密封杆、右密封杆、内拉机构和同步外推机构,上密封杆、下密封杆、左密封杆、右密封杆形成矩形结构,出气孔位于上密封杆,该中空玻璃生产线、生产工艺,通过定框框架与玻璃自动定位,只需要人工塞入铝隔框即可,该定位方式定位精度较好,能够保证铝隔框与玻璃之间的间隙精度,通过定框框架随同铝隔框一同进入到合片内,再通过定框框架对铝隔框与另一块玻璃之间的缝隙进行填补,形成腔室,且进气孔和出气孔与腔室自动连接,可使得氩气能够填充到该腔室内,这种充氩方式,能够减少氩气的浪费。

    一种防刺扎自密封轮胎挤出涂覆设备及其涂覆方法

    公开(公告)号:CN118810094A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411052670.8

    申请日:2024-08-02

    IPC分类号: B29D30/06

    摘要: 本发明公开了一种防刺扎自密封轮胎挤出涂覆设备及其涂覆方法,包括机架以及驱动轮胎转动的传动辊;所述机架两端对称设置传动辊通过支撑臂调节支撑柱与其之间的距离,所述支撑柱底端设有涂覆组件,所述涂覆组件通过收卷组件以及支撑柱内支撑弹簧在轮胎内壁之间伸展并涂覆物料;本发明中,通过收卷组件用于将展开的涂覆组件进行收缩,当支撑柱抵触轮胎内圈后,连动组件向上运动与挤出组件传动连接,连动组件与收卷组件分离,使得收卷组件所连接的涂覆组件在支撑弹簧的作用下与轮胎内壁贴合,当支撑柱与轮胎内圈分离后,连动组件与挤出组件分离并与收卷组件贴合,实现收卷组件停止供料,并对收卷组件带动涂覆组件收缩后进行自锁。

    一种球阀阀杆的加工装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118789328A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202411145147.X

    申请日:2024-08-20

    IPC分类号: B23Q3/06 B23Q11/00 B08B5/02

    摘要: 本发明公开了一种球阀阀杆的加工装置,涉及加工技术领域,包括:加工台,所述加工台顶部固定安装有驱动装置,所述驱动装置输出端固定安装有支撑板,所述支撑板底部固定安装有加工设备;保护装置,所述保护装置设置在加工台顶部,所述保护装置包括滑轨、放置台、L形板、铰接杆、喷气箱、滑动板和三角板,支撑板向下移动会带动L形板向下移动,L形板向下移动会挤压铰接杆向下转动,铰接杆向下转动会推动放置台向加工设备的下方移动,所述滑轨固定安装在加工台顶部,所述放置台滑动安装在滑轨顶部,防止放置台直接处于加工设备底部,导致放置原材料时,误操作启动驱动装置,导致人手处于加工设备底部,存在安全隐患。

    一种翻转式焊接机器人及其使用方法

    公开(公告)号:CN118180740B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410561439.5

    申请日:2024-05-08

    IPC分类号: B23K37/02

    摘要: 本发明公开了一种翻转式焊接机器人及其使用方法,属于焊接机器人技术领域。一种翻转式焊接机器人,包括焊接机器人本体,焊接机器人本体的顶端表面转动连接有旋转台,旋转台的表面固定安装有辅助装置,辅助装置的底面设置有与辅助装置固定安装的底座,底座的对应两侧表面皆开设有转槽。该翻转式焊接机器人,通过滚动装置受到箱体内或外表面的挤压,使得滚动装置相向运动或者相反方向运动,滑杆的运动带着转块在转槽内旋转,实现焊接头与焊接缝隙的自动对齐和自动居中,通过折叠板的形态变化,使得折叠板表面与箱体的内或外表面贴合,进一步使得焊接头与焊缝的快速对准,并提高了焊接头与焊缝的对准精度。

    多工位全自动焊接装置及其焊接方法

    公开(公告)号:CN118417747B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410605930.3

    申请日:2024-05-16

    IPC分类号: B23K31/02 B08B5/04 B24B9/00

    摘要: 本发明公开了多工位全自动焊接装置及其焊接方法,本发明涉及多工位焊接技术领域,包括焊接主体,焊接主体的上端中部通过工件槽设置有工件板,焊接主体的上端一侧固定连接有凹型架,凹型架的上端中部固定连接有液压气缸,液压气缸的输出端贯穿凹型架并固定连接有焊接结构,焊接结构的两侧均转动连接有移动结构,凹型架的前端开有两个连接槽,焊接结构的一端通过两个连接槽转动连接有打磨结构,焊接主体通过工件槽设置有防护结构。该多工位全自动焊接装置及其焊接方法,实现同步进行曲线和直线的焊接工作,降低焊接装置使用的局限性,避免焊接装置焊接后焊接处出现焊瘤,提高工件焊接的质量和美观度,提高焊接装置使用的安全可靠性。

    多工位全自动焊接装置及其焊接方法

    公开(公告)号:CN118417747A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410605930.3

    申请日:2024-05-16

    IPC分类号: B23K31/02 B08B5/04 B24B9/00

    摘要: 本发明公开了多工位全自动焊接装置及其焊接方法,本发明涉及多工位焊接技术领域,包括焊接主体,焊接主体的上端中部通过工件槽设置有工件板,焊接主体的上端一侧固定连接有凹型架,凹型架的上端中部固定连接有液压气缸,液压气缸的输出端贯穿凹型架并固定连接有焊接结构,焊接结构的两侧均转动连接有移动结构,凹型架的前端开有两个连接槽,焊接结构的一端通过两个连接槽转动连接有打磨结构,焊接主体通过工件槽设置有防护结构。该多工位全自动焊接装置及其焊接方法,实现同步进行曲线和直线的焊接工作,降低焊接装置使用的局限性,避免焊接装置焊接后焊接处出现焊瘤,提高工件焊接的质量和美观度,提高焊接装置使用的安全可靠性。

    一种机器人自动上下料装置及其操作方法

    公开(公告)号:CN118386215A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410814150.X

    申请日:2024-06-24

    摘要: 本发明提供一种机器人自动上下料装置及其操作方法,属于机器人上下料技术领域。包括支架,所述支架的顶部固定连接有固定板,所述固定板的一侧固定连接有轨道,所述轨道的外侧滑动连接有一号滑套,所述一号滑套远离固定板的一侧固定连接有移座,所述移座的另一侧固定连接有二号滑套。本发明通过设置抓取组件和挤压组件,使得装置在抓取不同粗细的金属制品时,金属制品会挤压两侧的挤压弹片,便于抓取不同粗细的金属制品,并且,由于挤压弹片具有回弹力,这种形变会产生一个向内的夹持力,将金属制品牢固地夹持在抓取组件中,使得装置能够自动适应不同粗细的金属制品,无需频繁更换抓取组件,提高了工作效率,提升了装置的实用性。