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公开(公告)号：CN102209658A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200880131894.0
申请日：2008-11-06
Applicant: 沃尔沃技术公司
Inventor： 古斯塔夫·马尔库拉 , 弗雷德里克·桑德布卢姆
CPC classification number: B60W40/076 , B60W40/072
Abstract: 公开了一种确定道路数据的方法、系统和计算机程序，包括下述步骤：(i)测量适合于确定车辆的实际轨迹(A)的变量；(ii)根据所测量的变量确定实际轨迹(A)；(iii)基于所确定的实际轨迹(A)来估计道路几何形状值；以及(iv)基于所估计的道路几何形状值和实际轨迹(A)来确定车辆正遵循的虚拟道路(VR)。
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公开(公告)号：CN102209658B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN200880131894.0
申请日：2008-11-06
Applicant: 沃尔沃技术公司
Inventor： 古斯塔夫·马尔库拉 , 弗雷德里克·桑德布卢姆
IPC: B60W40/076 , B60W40/072
CPC classification number: B60W40/076 , B60W40/072
Abstract: 公开了一种确定道路数据的方法、系统和计算机程序，包括下述步骤：(i)测量适合于确定车辆的实际轨迹(A)的变量；(ii)根据所测量的变量确定实际轨迹(A)；(iii)基于所确定的实际轨迹(A)来估计道路几何形状值；以及(iv)基于所估计的道路几何形状值和实际轨迹(A)来确定车辆正遵循的虚拟道路(VR)。
