公开(公告)号：CN116495202A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310397103.5

申请日：2023-04-14

申请人： 沈阳航空航天大学 ,  哈尔滨工业大学 ,  苏州曦寰凯科技有限公司 ,  北京空间飞行器总体设计部

发明人： 王印超 ,  姜生元 ,  张伟伟 ,  叶长龙 ,  唐钧跃 ,  吴暄 ,  王文龙 ,  李新立 ,  唐圣滔 ,  丁晨旭 ,  于子铭 ,  金航

IPC分类号： B64G1/64 ,  B64G1/16

摘要： 本发明提出了一种星球巡视器转移释放装置及转移释放方法，属于星球巡视器转移技术领域。转移释放装置包括缓释绳、吊杆、摆杆和姿控绳，所述摆杆的一端与着陆器侧壁转动相连，所述摆杆的另一端设置有姿控铰，所述吊杆一端与姿控铰相连，另一端与巡视器相连，所述姿控绳一端与着陆器相连，另一端绕过姿控铰，所述缓释绳缠绕在缓释绳轮上，所述缓释绳轮设置在着陆器侧壁上，所述缓释绳与吊杆相连。它主要用于星球巡视器的转移释放。

公开(公告)号：CN116905971A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310880749.9

申请日：2023-07-18

申请人： 沈阳航空航天大学

发明人： 王印超 ,  丁晨旭 ,  叶长龙 ,  姜生元 ,  姜春英 ,  张伟伟 ,  唐钧跃 ,  于苏洋 ,  陶广宏 ,  丁建 ,  王博威 ,  周剑博 ,  金航 ,  于子铭 ,  孙元岭 ,  郑冬冬

IPC分类号： E21B7/24 ,  G01N1/08 ,  H02N2/00 ,  H02N2/02 ,  H02N2/04 ,  H02N2/06

摘要： 本发明涉及超声波钻探器技术领域，具体涉及一种单压电叠堆双侧驱动的交错贯入取芯装置、超声波电机、超声波钻探器；单压电叠堆双侧驱动的交错贯入取芯装置，包括：第一变幅机构，第一变幅机构包括固定段和延长段，延长段垂直设于固定段的中心位置；压电陶瓷机构，套设于延长段上，且与固定段接触；第二变幅机构，设于压电陶瓷机构远离固定段的一侧，且第二变幅机构套设于延长段上；取芯管，具有至少两个，均设于延长段内。可以将单一的压电陶瓷机构作为动力来源，利用压电陶瓷机构双侧的振动驱动第一变幅机构和第二变幅机构的，其中一侧的第一变幅机构和第二变幅机构将压电陶瓷机构产生的振动反转传递方向。