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公开(公告)号：CN119037594A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411179371.0
申请日：2024-08-27
Applicant: 河北交通投资集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 河北工业大学 , 河北交投高速公路开发(集团)有限公司
IPC: B62D63/02 , B08B13/00 , B08B3/02 , B62D63/04 , B60B19/00 , B60L15/20 , G01L5/00 , G01B21/22 , G01S17/08 , G01S17/93
Abstract: 本发明属于钢桥检测维护技术领域，具体是涉及一种钢桥除锈机器人的自适应吸附控制方法。根据除锈机器人在钢桥壁面上进行除锈作业时实际场景，将其电磁轮分为位于锈蚀区域和非锈蚀区域进行自适应吸附控制，可以更精确地调整每个电磁轮的吸附状态。使用PID控制算法进行除锈机器人电磁吸附力自适应调整，根据得到的电磁轮电流调节值自动调节电磁轮的电磁吸附力大小，实现除锈机器人在钢桥不同壁面上的自适应吸附。
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公开(公告)号：CN115063017A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210787944.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 河北交通投资集团有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 浙江杉工智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种中小跨径桥梁结构监测和评估系统及方法，属于桥梁工程的技术领域。一种中小跨径桥梁结构监测和评估系统包括数据采集和传输模块以及数据处理模块，监测和评估方法包括数据采集和传输以及对相应数据的处理；本发明通过数据采集和传输模块实现了对桥梁数据的采集和传输，并通过数据处理模块对传输过来的数据进行处理，根据处理的数据实现对桥梁承载能力的动态评估和实时预警，以此提供桥梁预防性养护管理方案，方便维持桥梁的良好状态，降低桥梁的安全风险，确保路网运营的安全性。
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公开(公告)号：CN119233361A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411325545.X
申请日：2024-09-23
Applicant: 河北交通投资集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于业务和无线信道动态特性的船端动态路由控制方法，属于船舶通信技术领域。方法包括：构建选择最优接入网络的模糊层次模型；根据两两Qos指标相对于不同业务的重要程度关系构建模糊层次判决矩阵，并获取第一权重矩阵；根据区间模糊集构建区间犹豫模糊多属性矩阵，并构建第二权重矩阵；结合第一权重矩阵和第二权重矩阵生成最终权重矩阵；随后根据区间犹豫模糊多属性矩阵计算模糊方案与区间犹豫模糊正理想方案和负理想方案的欧式距离，计算每个方案到理想方案的相对贴近度并排序，从而得到最优接入网络。本发明根据船舶通信业务的类型，动态选择最适合的无线信道，以优化海上用户的通信体验。
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公开(公告)号：CN119206481A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411221289.X
申请日：2024-09-02
Applicant: 河北交通投资集团有限公司 , 同济大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/30 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及一种基于探地雷达图像的道路病害检测方法、装置和介质，方法包括以下步骤：使用探地雷达采集地下裂缝与空洞图像，构建原始数据；对原始数据进行预处理，得到处理后的数据集，并标注标签文件；将处理后的数据集和标签文件，输入预训练的改进后的神经网络模型，得到检测结果；改进后的神经网络模型为基于YOLOv8网络模型改进得到的网络模型，YOLOv8网络模型包括骨干网络、颈部网络和检测头，改进步骤包括：骨干网络使用C2f注意力模块进行改进，颈部网络采用渐近特征金字塔网络进行改进，改进后的神经网络模型通过迁移学习策略进行训练。与现有技术相比，本发明具有检测精度高、速度快等优点。
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公开(公告)号：CN119416627A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411442316.6
申请日：2024-10-16
Applicant: 河北交通投资集团有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了大规模城市网络多智能体交通仿真预测方法，涉及交通仿真预测技术领域。本发明包括：构建多智能体城市网络模型；交通需求数据处理与分析；城市网络交通流分配；构建车辆驾驶模型；城市网络交通监测与反馈；仿真方案迭代。本发明通过接收出行需求处理出行需求数据，利用经典用户均衡模型为车辆智能体分配交通路径，车辆智能体根据跟驰模型与换道模型仿真模拟驾驶行为，根据路段智能体反馈的交通流宏观参数为车辆智能体选择路径提供数据支持，利用多智能体的仿真，提高了交通流的模拟精度和预测可靠性。
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公开(公告)号：CN119168503A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411173264.7
申请日：2024-08-26
Applicant: 河北交通投资集团有限公司
IPC: G06Q10/067 , G01D21/02 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06Q10/20 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了一种涉及交通设施建设技术领域的一种交通基础设施全息检监测系统及方法，包括信息采集模块，区域监测模块，信息处理模块，仿真模拟模块和信息反馈模块；信息采集模块用于采集区域内基础设施信息；信息监测模块用于监测区域内基础设施信息，包括一体化杆、安装于一体化杆顶部的路灯、滑动连接于一体化杆一侧的图像采集组件和固定连接于一体化杆一侧的温湿度传感器；信息处理模块用于处理信息采集模块和信息采集模块采集到的信息，并将信息进行处理和传输，包括处理器，处理器内录入有标准化交通基础设施影像和修筑方法；信息反馈模块用于接收信息处理模块传达的信息并做出反馈。本发明能够有效提高交通基础设施监测的工作效率。
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公开(公告)号：CN118916467A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411182259.2
申请日：2024-08-27
Applicant: 河北交通投资集团有限公司
IPC: G06F16/332 , G06F40/279 , G06F40/30 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了人工智能技术领域的一种运用于交通基础设施检测文本的机器阅读理解方法，包括以下步骤：步骤一，对交通基础设施检测场景进行数据信息收集；步骤二，将数据信息转换为文本数据信息；步骤三，将文本数据信息进行关键文本数据信息提取；步骤四，对文本数据信息进行预处理；步骤五，将文本数据信息转换为数值向量；步骤六，通过双向神经网络模块对文本向量化模块得到的数值向量进行深度学习和理解语义，根据学习结果用于对交通基础设施检测文本的机器阅读理解，通过不断训练识别现实场景中不同语义并通过自身学习查找出对应的标准语义，来实现双向神经网络模块能够结合现实场景更全面地对交通基础设施检测文本阅读的理解。
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公开(公告)号：CN119475738A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411538075.5
申请日：2024-10-31
Applicant: 河北交通投资集团有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06T7/80 , G06T15/00 , G06T17/05 , G06F18/2134 , G06F18/25 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了复合交通网络宏微观一体化的微观三维仿真方法及系统，涉及交通仿真技术领域。本发明包括：实时联动全局动态交通场景搭建；多源交通智能体参数融合标定；前后端双向一体化通信渲染模块；复合交通网络场景复现分析响应动态可视化演示交互与评价体系开发以及全视角仿真视频流存档回访分析。本发明基于复合交通网络宏微观一体化，通过发明的改进集中学习‑分布执行深度多源智能体算法、微观仿真模型参数多维度标定、微观交通流个体交互模型以及微观交通评价指标计算体系完成微观三维仿真系统构建，从微观角度为城市交通三维仿真提供了可靠实用的手段。
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公开(公告)号：CN119001652A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411141381.5
申请日：2024-08-20
Applicant: 河北交通投资集团有限公司 , 中科睿格(烟台)技术服务有限责任公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种用于雷达系统的信号处理优化方法及系统，属于信号处理技术领域。本发明方法，包括：针对目标雷达系统的信号处理问题，建立优化问题；将建立的优化问题，转化为包含几何距离的约束优化问题形式，以重新对所述优化问题进行表述；对重新表述的优化问题，进行求解，以求取的最优解对所述信号处理问题进行优化。本发明通过考虑不同几何距离，能够减少离群值对模型的影响，显著增强了协方差矩阵估计的鲁棒性，使其在不同数据特征下更稳定，提高了空时自适应处理(STAP)性能。
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公开(公告)号：CN119071761A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411054244.8
申请日：2024-08-02
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于多节点协作的车辆任务卸载方法、设备及介质。其中，方法包括：获取一定路段的任务车和多个服务节点的信息，其中，服务节点包括边缘节点和云节点，所述边缘节点包括服务车、无线接入点和路侧单元；根据边缘节点的能力和任务特征，将所述任务车的任务分割为至少一个子任务；根据各子任务和服务节点的动态偏好，以及各服务节点的资源约束条件，为各子任务分配卸载的服务节点；利用遗传算法优化各边缘节点对卸载的各子任务的资源分配，使得在保证任务成功率的前提下，降低全局时延和成本。本实施例实现车联网场景下的任务卸载和资源分配。
