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公开(公告)号：CN117898113A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410254907.4
申请日：2024-03-06
申请人： 河北农业大学
摘要： 本发明公开了一种大白菜收获机，包括与拖拉机相连的机架，所述机架的两侧对称的转动设置有两个走轮，所述机架的上部一端固定设置有收菜箱，所述机架的上部另一端固定设置有放菜框，并在所述收菜箱和所述放菜框之间设置有支撑架，所述支撑架上设置有输送带；所述收菜箱的内部中间固定设置有竖直的隔板，所述隔板上转动设置有水平的转轴，所述转轴的一端延伸至所述收菜箱的外部并与拖拉机的驱动轴传动连接，所述转轴在位于所述隔板一侧的部位固定套设有第一曲柄，所述第一曲柄的端部与第二曲柄的一端铰接连接。本发明能够实现对大白菜的夹持固定、自动切根分离以及拨动运送，有效提高大白菜的收获效率和收获作业的稳定性。
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公开(公告)号：CN113820322B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111221999.9
申请日：2021-10-20
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/95 , G01B11/02 , G01B11/28 , G06T7/62 , G06T7/136 , G06T7/11 , G06T5/30 , G06T5/00 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种用于种子外观品质的检测装置及方法，包括触控显示器、抽屉载物台、五通道相机、配套光源和主机区组成机箱架，触控显示器倾斜嵌入在机箱架的顶部，抽屉载物台设置在机箱架的中间，抽屉载物台的上方设置有配套光源，配套光源的上方中间、触控显示器的底部设置有五通道相机，抽屉载物台的下方设置有LED背光板，机箱架的后面设置有供电和数据处理用的主机区。实现对批量种子精准、智能的优选和品质分级，提高检测时的效率，包括对批量种子的破损率、病变率、杂质率等数据指标全面客观的综合分析和判断，本发明实用性强，筛选准确度高，自动化检测分析，从而帮助生产企业大幅节约检测成本并提高种子来源品质。
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公开(公告)号：CN114885634A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210314120.3
申请日：2022-03-28
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： A01C1/02
摘要： 本发明属于农作物种子活力检测技术领域，尤其是一种农作物种子活力检测装置及其使用方法，针对现有农作物种子活力检测时预处理繁琐、操作复杂、样品损坏等问题，现提出以下方案，包括第一暗箱和第二暗箱，所述第一暗箱和第二暗箱均通过导线连接在同一台计算机，所述第一暗箱和第二暗箱一端外壁均开设有进料口，且进料口上滑动连接有门板，两个所述门板上均固定连接有拉板，所述第一暗箱顶部内壁固定连接有灯罩，且灯罩内部设置有卤素灯，所述第一暗箱内部设置有放置机构，所述第二暗箱顶部内壁固定连接有五通道相机。本发明构建了一种基于机器视觉的种子活力检测系统，可以准确、快速和无损的检测种子活力。
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公开(公告)号：CN114878466A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210315823.8
申请日：2022-03-28
申请人： 河北农业大学
摘要： 本发明公开了一种田间农作物病害的快速检测装置，涉及农作物病害检测技术领域，包括自动导航小车，所述自动导航小车底部外壁四角均固定连接于万向轮，所述自动导航小车顶部固定连接于支撑柱，且支撑柱一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内部设置有驱动机构，所述驱动机构上转动连接有摄像头，所述自动导航小车顶部固定连接于防护板，且防护板位于摄像头正下方，所述防护板朝向滑动槽的一侧开设有弧面槽，且弧面槽大小与摄像头前端弧度一致，所述弧面槽上固定连接于凸块，且凸块大小与摄像头镜头一致，所述凸块顶部开设有凹槽。本发明优点在于便于对摄像头进行防护并且能够对镜头进行清理。
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公开(公告)号：CN113458004A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110933281.6
申请日：2021-08-14
申请人： 河北农业大学
摘要： 本发明提供了一种基于机器视觉的种子分拣装置及方法，该装置包括：支撑架、种子传输带、负压装置、好种存储箱、图像采集装置、控制系统及种子吸取装置，所述支撑架上设置所述种子传输带，所述种子传输带的顶部平行设置所述种子吸取装置及图像采集装置，所述种子吸取装置通过支撑架设置在所述种子传输带的中心，所述图像采集装置通过支撑架设置在种子吸取装置的前侧，所述负压装置设置有多组，所述负压装置连接种子吸取装置，所述好种存储箱设置在种子传输带末端的底部。本发明提供的基于机器视觉的种子分拣装置及方法，准确度高，不会对种子外观形状产生损伤，能够实现种子的无损检测，能够将坏种剔除，保证了种子品质的良好。
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公开(公告)号：CN112348805A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011346660.7
申请日：2020-11-26
申请人： 河北农业大学
摘要： 本发明提供一种玉米叶片图像氮含量自动建模方法及装置，涉及互联网玉米氮含量检测实验室建模技术领域。该玉米叶片图像氮含量自动建模方法S1、玉米营养液培养；S2、样本采集；S3、自动预处理；S4、自动，该玉米叶片图像氮含量自动建模装置：包括：暗室和上位机，暗室的正表面开设有出口，暗室内壁的顶部固定安装有CCD相机。该玉米叶片图像氮含量自动建模方法及装置，图像直接检测玉米氮含量目前应用较少，建模方法存在制约，因为图像中包含大量信息，颜色、形状，全部与氮含量进行建模，或直接与氮含量建模，工作量过大，而直接提取平均灰度值、三分量均值、三分量标准差和三分量变异系数作为建模输入量，氮含量作为输出量，简化建模复杂度。
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公开(公告)号：CN110025797A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910360362.4
申请日：2019-04-30
申请人： 河北农业大学 , 河北千鹏农业机械科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种温室多波段紫外杀菌及抗病害专用光源系统。该系统包括支撑架、紫外线杀菌灯、细菌检测模块、温湿度控制模块和控制箱，伸缩杆中间设置有伸缩杆控制器，伸缩杆的顶端设置有紫外线杀菌灯，细菌检测模块、控制箱固定安装在底座上，控制箱包括主控制器和储能模块，温湿度传感器、温湿度调节装置分别与第一采集控制器电性连接，电子开关、伸缩杆控制器、第一采集控制器、第二采集控制器分别与主控制器电性连接，主控制器根据所述温湿度传感器、硅光电池采集的电压信号值控制温湿度调节装置、紫外线杀菌灯的开或闭。本发明提供的温室多波段紫外杀菌及抗病害专用光源系统，整个杀菌过程中不使用农药、无残留，无污染，防治成本大大降低。
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公开(公告)号：CN117542014A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311517561.4
申请日：2023-11-15
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： G06V20/58 , H04N23/695 , H04N23/667 , H04N7/18 , H04N23/57 , A01M7/00 , G01N21/84 , G05D1/243 , G05D1/644 , G05D1/43 , G06V10/143 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G05D105/15
摘要： 本发明涉及水培生菜技术领域，特别涉及基于深度学习的水培生菜病害检测及防治系统，包括：安装在采集车上的巡航图像采集模块与病害防治模块，所述巡航图像采集模块的输出端与病害图像检测模块的输入端相连，所述病害图像检测模块输出端与病害防治模块的输入端相连，所述采集车的内部安装有电源，通过巡航图像采集模块，通过采用嵌入式系统技术实现采集车能够在水培生菜种植区域定点移动，通过巡航图像采集模块，设定拍照频率，可多方位采集水培生菜病虫害图像，更加便捷的构建图像数据库，对叶片和病害进行了精确分割、精准识别、精准防治，为建立农作物病害检测和防治系统提供了基础，为今后种植过程中的精准识别和精准防治提供技术基础。
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公开(公告)号：CN110100596B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201910475472.5
申请日：2019-06-03
申请人： 河北农业大学 , 河北千鹏农业机械科技有限公司 , 衡水学院
摘要： 本发明公开了一种作物补光灭菌方法、装置及数据采集装置，属于作物补光灭菌技术领域。一种作物多光谱补光灭菌方法，包括以下步骤：a.获取作物补光光谱波段；b.获取作物补光光强范围；c.定制补光带通滤光片组；d.采集作物的光补偿点与光饱和点的光反射强度数据；e.对作物进行补光或灭菌判断并操作。一种作物补光光谱波段的光反射强度数据采集装置，包括CCD摄像头，用于安装上述补光带通滤光片的补光带通滤光片安装结构和上述补光带通滤光片。一种作物多光谱补光灭菌装置，包括上述的光反射强度数据采集装置、光谱连续可调光源和控制电路，控制电路包括单片机MCU和一个以上个启动开关。它具有补光时间及时、补光光强范围精确，节约能源等特点。
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公开(公告)号：CN116012528A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211642857.4
申请日：2022-12-20
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： G06T17/00 , G06T7/62 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/20
摘要： 本发明提供了一种大白菜卷曲性状量化的三维重建方法，包括：获取待测大白菜的图像序列；根据所述图像序列构建点云模型；对所述点云模型进行预处理，得到预处理后的点云模型；根据所述预处理后的点云模型进行表型形状参数的提取，得到提取数据；根据所述提取数据建立表示所述待测大白菜卷曲程度的评价标准。本发明通过对大白菜表型参数的定量提取分析，实现白菜卷曲性状的高效客观精准量化，以解决利用传统方法所造成的数据不准确，对作物损伤大，耗费人力和时间等问题。
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