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公开(公告)号：CN113498767B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202110957033.5
申请日：2021-08-19
申请人： 河南省烟草公司许昌市公司 , 河南农业大学
摘要： 一种带有超声波雾化的高秆作物用植保机及其植保方法，植保机包括机架以及设置于机架上的药液箱、超声波雾化总成以及药液喷射装置；超声波雾化总成包括上水箱和位于上水箱内的超声波雾化器，水箱上设有雾化出口，药液喷射装置包括喷射壳体、药液输入孔、水雾输入孔、气流输送部和位于喷射壳体末端的喷头，气流输送部包括输送风扇，输送风扇位于喷射壳体前端，药液输入孔与药液箱连通；水雾输入孔与雾化出口连通。本发明所述的方法通过对喷射参数的设定，实现烟株最佳的喷射效果，既不会影响烟株的正常生长，又不会在烟叶较小时影响烟叶的生长，有效保证烟叶的完整性；同时，保证了较大的烟株喷射面积，提高了喷射效率。
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公开(公告)号：CN117694061A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410030171.2
申请日：2024-01-09
申请人： 河南农业大学
摘要： 本申请公开了一种具有补偿功能的播种设备，属于玉米播种技术领域，其包括排种装置和第一补偿装置。排种装置包括种箱和可转动的排种盘，排种盘上设置有用于将种箱内的种子送出的排种窝眼，通过转动排种盘以使位于排种窝眼内的种子被送出。第一补偿装置包括控制杆和补偿排种盘，在补偿排种盘上设置有作用与排种窝眼类似的补偿排种窝眼，控制杆用于控制补偿排种盘的转动，控制杆的一端朝向排种窝眼设置。当排种窝眼出现空缺现象时，控制杆会朝向排种窝眼移动，排种盘继续转动时控制杆会离开排种窝眼，控制杆往复的运动能够带动补偿排种盘转动移动的角度从而令补偿排种盘播种一定的种子。保证当排种装置偶尔出现漏播时，由补偿排种盘进行补偿播种。
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公开(公告)号：CN113484063B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110774624.9
申请日：2021-07-08
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： G01N1/04
摘要： 本申请公开了一种玉米叶片取样装置，属于采样技术领域，包括叶片采集组件以及机械臂。本发明公开的玉米叶片取样装置利用机械臂可以对玉米叶片进行夹持，将之送入收集槽内，之后再通过切割结构推动刀片将叶片从植株上分离，从而完成叶片的收集工作，整个叶片的收集过程实现自动化控制，与作业车配合后，大大减少了人力的消耗，节约了作业时间。此外，利用不同的刀片对叶片进行切割会产生不同的标记，从而对植株不同部位的叶片进行区分，以便于更加精准的对玉米叶片信息进行检测。
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公开(公告)号：CN113212576B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110616377.X
申请日：2021-06-02
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： B62D55/088 , B62D55/30 , B62D55/08 , B62D55/12
摘要： 本申请公开了一种带刮泥功能的履带作业装置及窄行距高地隙驱动设备，属于履带技术领域，履带作业装置包括支撑座、驱动轮、从动轮、诱导轮、履带、张紧组件以及两个挡板，驱动轮、从动轮以及诱导轮均安装在支撑座上，履带绕制于驱动轮、从动轮和诱导轮的外侧，两个挡板分别安装于支撑座的两侧。本发明公开的窄行距高地隙驱动设备利用支撑座和挡板形成一个较为密闭的环境，驱动轮、从动轮以及诱导轮均安装于支撑座且位于该密闭环境内，履带覆盖在支撑座外后，两个挡板分别位于履带的两侧，可以很好的避免泥土卡入履带内，从而减小磨损，在离开田地时，也便于将装置表面的泥土进行清理，从而避免对环境造成污染。
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公开(公告)号：CN103999588B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410257072.4
申请日：2014-06-11
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明公开了一种三轮全液压驱动田间高架作业车，包括机架，设置在机架上的动力系统，由动力系统驱动的三轮液压行驶机构、前轮转向机构和轮距调整机构；机架包括水平机架，固定在水平机架前部的驾驶室支撑架和后部的垂直机架，以及固定在所述垂直机架顶部的横梁；三轮液压行驶机构包括前轮转向支撑臂和两个后轮支撑臂；前轮转向机构包括方向盘和液压转向器；轮距调整机构包括固定在横梁两端部的转臂支撑座，转臂支撑座与对应的后轮支撑臂之间铰接有限位拉杆；动力系统包括燃油发动机、冷却风扇、液压油箱和燃油箱；本发明在于针对高秆作物田间作业而设计，高通过性和动力性好。满足了玉米、烟草、甘蔗等高秆作物的不同种植行距的田间管理要求。
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公开(公告)号：CN105453917A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610039837.6
申请日：2016-01-21
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明公开了一种风送式烟叶植株打顶抑芽机械装置，包括打顶抑芽单元和挂接单元；打顶抑芽单元包括横向设置的壳体，壳体的一端底壁上开设有出料口，壳体的另一端前壁上开设有圆形进料口，壳体的顶壁上沿横向设置有滑槽板；围绕圆形进料口固定有环形导叶板，壳体后壁设置有用于盛装抑芽剂的容器；壳体内位于圆形进料口处设置有打顶刀盘；挂接单元由带有挂接臂的横架和设置在横架上的下挂机构组成。本发明有益效果在于专为三轮全液压驱动田间高架作业车而设计，实现了一次两行的打顶抑芽以及花顶收集一体化烟田机械化作业，满足了烟叶田间作业的农艺要求。
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公开(公告)号：CN118923304A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411372693.7
申请日：2024-09-29
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了烟草气控全自动送盘取苗移栽方法，将装有钵苗的穴盘放置于穴盘输送装置上，通过穴盘输送装置间歇性地将装有钵苗的排状分布的穴盘送至便于自动取苗装置夹取钵苗的指定位置，实现自动送苗；并通过自动取苗装置夹取整排钵苗并将整排钵苗从穴盘内拔出，拔出后将钵苗投入相应的苗杯内，完成投苗；投苗完成后，自动取苗装置回复至原位进行下一次取苗并投苗。本发明操作简单、适用性强、布局合理、自动化程度高、可靠性强，极大地提高了装置的自动化程度，有效地解决了现有方法可靠性低、自动化程度低、适应性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118923300A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411286173.4
申请日：2024-09-13
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明公开了一种烟草打塘与移栽一体联动作业装置，包括安装框架，安装框架上设有打塘机构和双吊杯栽植机构，打塘机构位于双吊杯栽植机构前方，安装框架上转动设有沿左右水平方向的动力输入轴，动力输入轴通过打塘链传动机构与打塘机构连接，动力输入轴通过栽植链传动机构与双吊杯栽植机构连接。本发明结构紧凑，可以实现烟草移栽过程中，自动进行打塘和移栽工作。通过改变传动机构链轮齿数比，以及调整螺栓组件，可以对打塘深度与移栽株距可以调整，适应多地区烟草农艺要求。将打塘与移栽过程合为一体，减少作业时间，提高烟草移栽过程的机械化程度。相较于现有设备，移栽精确度较高。
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公开(公告)号：CN117242962A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311272901.1
申请日：2023-09-28
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明公开了一种多功能免耕复合施肥机，涉及施肥机的技术领域，通过对有机肥施肥机械和无机肥施肥机械的创新设计，可以减少施肥机械重复作业，对开沟器重新设计，可以实现有机肥无机肥配施，提高化肥利用率，通过调节电动机转速，可以控制不同排肥装置工作的快慢，可以实现有机肥无机肥精准配施，避免造成肥料浪费，通过在有机肥箱内设置碎肥器，施肥机在前进的过程中地轮转动，通过传动装置使碎肥器旋转，可以有效防止有机肥堆积堵塞进肥口，防止有机肥结块堵塞排肥装置，提高排肥均匀性，本发明具有避免有机肥料堆积粘附、提高施肥效率、免耕精准施肥、提高肥料利用效率、降低成本、改良土壤和便于推广使用的优点。
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公开(公告)号：CN113484063A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110774624.9
申请日：2021-07-08
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： G01N1/04
摘要： 本申请公开了一种玉米叶片取样装置，属于采样技术领域，包括叶片采集组件以及机械臂。本发明公开的玉米叶片取样装置利用机械臂可以对玉米叶片进行夹持，将之送入收集槽内，之后再通过切割结构推动刀片将叶片从植株上分离，从而完成叶片的收集工作，整个叶片的收集过程实现自动化控制，与作业车配合后，大大减少了人力的消耗，节约了作业时间。此外，利用不同的刀片对叶片进行切割会产生不同的标记，从而对植株不同部位的叶片进行区分，以便于更加精准的对玉米叶片信息进行检测。
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