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公开(公告)号：CN116704188A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310684015.3
申请日：2023-06-10
申请人： 河南工业大学
IPC分类号： G06V10/26 , G06V20/70 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于改进U‑Net网络的不同容重小麦籽粒图像分割算法，采用残差堆叠模块作为下采样过程中的主要骨干结构，在特征融合部分，在初级特征图后通过嵌入CBAM注意力机制模块，从通道和空间位置以自适应地调整不同像素点的特征融合权重；在解码器部分中嵌入自注意力模块，增强不同目标之间的相关性。本发明实现了对不同容重的小麦籽粒从图像角度进行识别检测，改变了传统的采用容重筒进行小麦容重检测的方法，从而可以提升效率，为后续应用图像方法实现小麦容重的检测奠定了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN113327172A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110497016.8
申请日：2021-05-07
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于孤立森林的粮情数据离群点检测方法，包括如下步骤：粮情数据初始化，孤立树的构造，通过Q统计量法和交叉验证法构造孤立森林，再通过孤立森林对数据进行识别离群点，最终实现粮情检测。本发明基于孤立森林的粮情数据离群点检测方法，很好的解决了传统算法分析粮情数据仅仅是通过粮堆正常温湿等数据来研究粮情分布的特点，忽略有潜在价值的离群点，从而导致粮情预警不及时、不准确等问题，本发明与传统的KNN、LOF等离群检测方法相比检测精度更高，更具稳定性且执行效率上有明显优势。进一步的本发明通过二叉树的快速划分，把离群点分离出来，避免了大量计算距离或密度所消耗的时间。
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公开(公告)号：CN108844581B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201810699263.4
申请日：2018-06-29
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明公开了一种自移式粮情多点检测系统，包括用于在粮堆内自行移动的穿行装置，用于检测粮情的检测装置，用于控制穿行装置和检测装置的控制系统，所述检测装置和控制系统设置于穿行装置内；所述穿行装置包括用于容纳检测装置和控制系统机壳、与机壳单自由度转动连接的螺旋钻杆、用于驱动螺旋钻杆转动的驱动元件；所述控制系统包括控制单元、无线通信单元、用于确定检测点在粮仓内具体位置的导航系统；所述检测装置连接于控制单元的输入端，无线通信单元连接于控制单元的输出端，用于将检测得到数据传输给上位机；所述的驱动元件连接于控制单元的输入端，用于控制穿行装置的启停。本发明极大的减少了布线且极大的增多了粮仓的检测点位。
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公开(公告)号：CN110519741A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910859852.9
申请日：2019-09-11
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明公开了一种蓝牙连接方法及系统，其中，蓝牙连接方法主要包括蓝牙设备首次与终端建立连接和非首次与终端建立连接；任意一个蓝牙4.0的设备，从未连接过任何一个蓝牙终端，开机之后，首先进行扫描，蓝牙终端发现该设备之后主动发起配对请求，蓝牙设备接收并与该蓝牙终端创建连接，蓝牙设备需访问该终端同一账号下的所有蓝牙终端信息，并将其保存在存储器内用于非首次连接的逻辑判断，之后与该蓝牙终端进行正常通信。本发明解决了目前蓝牙设备只能保存两个终端的连接，在每次开机时都会连接上次连接过的设备且与第二个终端进行连接时效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN102768523B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210272938.X
申请日：2012-08-02
IPC分类号： G05B19/418 , G05D27/02
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开了一种粮仓智能通风系统，包括主控计算机（1），其特征在于：主控计算机（1）连接有主控机无线模块（2），主控机无线模块（2）通过无线信号连接的分机无线模块（3），分机无线模块（3）连接有检测分机（4），检测分机连（4）有无源开关模块（6），无源开关模块（6）连接有驱动分机（5）。本发明通过电路中各个环节的有效配合，实现了使粮仓始终处于干燥、通风等状态，有利于粮食的储存，该系统和控制方法通过在中央储备粮郑州直属库实验，实验结果表明该系统和控制方法非常有利于粮食的储存，并且能够保证粮食品质不会下降。
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公开(公告)号：CN116645599A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310469071.5
申请日：2023-04-27
申请人： 河南工业大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及小麦病害检测技术领域，尤其涉及一种轻量级多尺度CNN模型的小麦病害检测方法；包括以下步骤:S1、利用拍摄设备采集小麦病害图像,将小麦病害图像尺码大小统一，并对每类病害进行分类标注；S2、通过旋转、对称翻转、提高对比度对小麦病害数据扩充，将原始数据集扩充到8495张；按照训练集:验证集:测试集＝6:2:2的比例划分数据集；S3、设计小麦病害图像检测的网络模型；S4、将S2中得到的小麦病害训练样本在S3所设计的网络模型中进行训练并在测试集上测试；本发明结构简单，计算量小，适用性广泛。
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公开(公告)号：CN112288022B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011205968.X
申请日：2020-11-02
申请人： 河南工业大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明涉及一种基于SSD算法的特征融合的粮虫识别方法和识别系统，识别方法包括如下步骤：建立数据集；建立神经网络模型并采用数据集对其进行训练，得到训练后的神经网络模型；采集待识别的粮虫图像，将其输入到训练后的神经网络模型中，检测出其中的粮虫种类和位置。本发明所提供的技术方案，将神经网络模型中的卷积层conv4_3和conv5_3的输出特征图进行融合，删除对小目标检测不利的block11，并且采用K‑means聚类算法得到适合粮虫的先验框，改善原始SSD中默认先验框的缺陷，使之更有利于粮虫的识别和定位，能够解决现有技术中对粮虫识别准确性差的问题。
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公开(公告)号：CN113158997A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110576040.0
申请日：2021-05-22
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明提供了基于深度学习的粮库监控图像去噪方法，包括以下步骤：获取粮库的初始监控图像；使用小波变换对初始监控图像进行分解，得到四个子图；利用训练好的生成对抗网络模型，分别对高频子图进行去噪处理，得到符合预设条件的去噪高频子图；所述的生成对抗网络模型包括用于根据输入的子图生成去噪子图的生成器和判断去噪子图是否为符合预设条件的纯净图片的判别器；进行图像重构，得到去噪监控图像，从而将粮库监控系统获取的低质粮库图像清晰化。
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公开(公告)号：CN112326067A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011173117.1
申请日：2020-10-28
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明实施例涉及地下粮仓测温技术领域，具体涉及一种地下粮仓测温装置，其包括固定组件和测温组件，测温组件固定于固定组件，固定组件与地下粮仓的顶壁和侧壁均不接触。本发明实施例的有益效果为：顶壁和侧壁不受力，避免粮食沉降造成的顶壁和侧壁被破坏；一次安装就可以反复使用，解决了地下粮仓不能有效铺设测温电缆的问题，测温电缆的成功铺设，可以及时科学的测量粮食温度数据，粮仓管理人员可以更好的掌握粮堆内部的温度分布情况，及时对异常温度做出反应，提高了储粮的安全性，减少了坏粮的概率和人力的投入，提高了粮食的管理水平和工作效率。
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公开(公告)号：CN112288022A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011205968.X
申请日：2020-11-02
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于SSD算法的特征融合的粮虫识别方法和识别系统，识别方法包括如下步骤：建立数据集；建立神经网络模型并采用数据集对其进行训练，得到训练后的神经网络模型；采集待识别的粮虫图像，将其输入到训练后的神经网络模型中，检测出其中的粮虫种类和位置。本发明所提供的技术方案，将神经网络模型中的卷积层conv4_3和conv5_3的输出特征图进行融合，删除对小目标检测不利的block11，并且采用K‑means聚类算法得到适合粮虫的先验框，改善原始SSD中默认先验框的缺陷，使之更有利于粮虫的识别和定位，能够解决现有技术中对粮虫识别准确性差的问题。
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