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公开(公告)号：CN110447353B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910832063.6
申请日：2019-09-04
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种用于播种机的重播漏播补偿装置，包括壳体，壳体内腔与播种机的出料口连接，壳体上穿设有转轴并安装有电机，转轴上套设有分种板，分种板远离转轴的一端斜向下延伸，掉落至壳体内腔的种子能够与分种板碰撞，使相互粘连的种子与分种板碰撞反弹后能够分离，从而使相互粘连的种子分离后从壳体掉落以避免重播；壳体上安装有两个能够在种子掉落时向控制器发出信号的对射传感器，当种子漏播使控制器在预设的时间间隔内没有收到信号时，控制器使电机启动以控制转轴转动，使分种板向上转动从而增大分种板与竖直方向的夹角，使种子进入壳体的掉落位置与种子碰撞反弹后的掉落位置之间的距离增大，从而使下一个种子能够在漏播位置掉落以实现漏播补偿。
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公开(公告)号：CN112715161A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110032761.5
申请日：2021-01-12
申请人： 河南科技大学
摘要： 用于设施农业环境下作物采摘的辅助系统及控制方法，包括导轨、底盘机构以及移动平台；所述底盘机构设有一支撑底板，所述支撑底板通过底部设置的行走轮组件安装在导轨上，所述行走轮组件由驱动机构驱动并带动支撑底板沿导轨方向往复移动，在所述支撑底板上端的两侧对称设有竖直挡板，对应在每一侧的竖直挡板分别设有一载台组件以及用于带动载台组件上下移动的升降组件，所述的移动平台连接在载台组件上并随载台组件同步上下运动；所述的移动平台包括移动平板和用于保证移动平台稳定性的控位装置；该辅助系统可与采摘系统进行配合使用，最大化节约人力，扩大机械臂采摘范围，提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN111723351A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010525084.6
申请日：2020-06-10
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明公开了一种档案管理系统，包括数据储存器、用户登录模块、企业登录模块、信息管理模块、信息输入模块和信息处理模块；所述用户登录模块、企业登录模块、信息管理模块、信息输入模块、信息处理模块均与数据储存器相连；所述用户登录模块、企业登录模块、信息管理模块、信息输入模块均与信息处理模块相连，用户登录模块与企业登录模块相连；本发明对不同端口录入系统的信息进行分等级加密，在确保信息安全性的基础上，对个人信息的运用。用户可以通过扫描二维码的形式，取代人工输入，再通过个人授权来完成信息的录入、传递、使用。企业可以通过勾选二维码的方式，将所需的信息进行收集，完成信息的使用，储存。
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公开(公告)号：CN108715964B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201810582175.6
申请日：2018-06-07
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及镁合金材料领域，具体涉及一种稀土镁合金及其制备方法。本发明的稀土镁合金，由以下质量百分比的组分组成：8.0～8.5%Nd，0.5～0.9%Zn，0.6～0.9%Zr，0.3～0.5%Al，4.5～6%重稀土元素，余量为Mg和不可避免的杂质。与现有技术相比，本发明的稀土镁合金利用多组元合金化的方法，综合利用稀土元素和其他元素的改善组织和提高性能的作用，显著提高了镁合金的阻燃性能及力学性能。
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公开(公告)号：CN108300919B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201810136099.6
申请日：2018-02-09
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种耐热耐蚀镁合金及其制备方法，属于镁合金材料技术领域。本发明的耐热耐蚀镁合金，由以下质量百分比的组分组成：6.0％～8.0％Al，0.6％～0.8％Zn，0.2％～0.3％Mn，1.0％～1.2％V，0.6％～0.8％Sb，1.0％～1.3％Sr，0.2％～0.25％Nb，余量为Mg。本发明的耐热耐蚀镁合金，不含有稀土贵金属，成本低廉，在上述各组分及组分含量的协同作用下，腐蚀速率低，具有较好的耐腐蚀性能，其室温及高温力学性能也得到了明显的改善。
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公开(公告)号：CN108642356A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810565676.3
申请日：2018-06-04
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及镁基合金及其制造技术领域，具体涉及一种高塑性镁合金及其制备方法。该镁合金由以下质量百分比的组分组成：2.2~2.5%Nb，1.5~1.8%Mn，0.5~0.8%Zn，0.5~0.9%Sb，0.3~0.5%Ca，0.6~0.8%Sn，余量为Mg及不可避免的杂质。本发明使用相对低廉的金属元素Sn、Ca、Mn、Zn、Sb、Nb进行合金化，利用多组元合金化的方法，在保持合金强度的同时使合金的塑性得到改善。与现有的耐热镁合金相比，本合金具有良好的强度和塑性，并且生产成本较低、效率高，适用于大规模生产。
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公开(公告)号：CN107130159B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201710364242.2
申请日：2017-05-22
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种阻燃镁合金材料及其制备方法，属于镁基合金及其制造技术领域。本发明的阻燃镁合金材料，由以下质量百分比的组分组成：Gd 8.6～10.4％，Nd 2.6～3.4％，Ce 1.6～2.9％，Al 1.1～1.5％，Sb 1.1～1.6％，Sr 0.26～0.38％，Ca 0.78～1.0％，余量为Mg和不可避免的杂质。与现有技术相比，本发明的阻燃镁合金材料通过合理搭配不同的组元，使得其综合性能得到显著提高，尤其是室温和高温的力学性能及阻燃特性得到明显提升，且其抗拉强度具有反常温度效应，即随着拉伸温度的提高，抗拉强度也随之提高。
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公开(公告)号：CN108297965A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810184666.5
申请日：2018-03-06
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 一种四足机器人，包括四条机械腿、机架、设置于机架上的重心偏移调节机构以及控制系统，所述四条机械腿设置于机架的底部，所述的重心偏移调节机构包括横截面为方形的机构框架。本发明有益效果：本发明机器人的机械腿灵活度较高，能够自主检测并调节重心偏移等问题，同时能够自主检测避障行走。
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公开(公告)号：CN106623821A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611073287.6
申请日：2016-11-29
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： B22D7/06
摘要： 本发明公开了一种制备镁合金铸锭试样的重力金属型铸造模具，包括第一模具和第二模具，第一模具上开设有第一型腔,第二模具上开设有用于与第一型腔配合以构成一个浇筑用的完整型腔的第二型腔，第一型腔的内部中间位置设有浇筑台A，浇筑台A上开设有浇筑凹槽A，第二型腔内设有用于与浇筑台A配合的浇筑台B，浇筑台B上设有用于与浇筑凹槽A配合以构成一个浇筑通道的浇筑凹槽B，浇筑凹槽A上开设有凹槽C，浇筑凹槽B上开设有凹槽D。本发明能够从模具的中间位置向型腔的两端同时注入液态镁合金，传导所需时间较短，在整个浇铸过程中液态镁合金能够实现均匀冷却，凝固时间一致，试验试样组织一致，从而尽量减少或避免缩松等缺陷。
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公开(公告)号：CN103757512B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410001139.8
申请日：2014-01-02
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： C22C23/06
摘要： 本发明公开了一种抗蠕变稀土镁合金，由以下重量百分比的组分组成：4%～6%Y，0.5%～2%Zn，0.5%～1.5%Ca，0.5%～1.2%Sb，余量为Mg和不可避免的杂质。本发明的抗蠕变稀土镁合金，具有非常优异的抗蠕变性能，在蠕变温度为250℃，应力为70MPa条件下100小时总蠕变量不大于0.24%，稳态蠕变速率为8.48×10?9s?1，具有明显优于WE43镁合金的蠕变性能；与商用镁合金WE43合金相比，本发明的抗蠕变镁合金中稀土用量减少，适量添加了Ca、Zn和Sb等廉价元素，明显降低了成本，抗蠕变性能得到显著改善，在航空航天、汽车工业、武器装备等方面有着广阔的应用前景。
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