一种青稞茎穗分流收获机

    公开(公告)号:CN106034554B

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201610586656.5

    申请日:2016-07-25

    摘要: 本发明公开了一种青稞茎穗分流收获机,包括机架、行走机构,机架上设有动力系统、上层割台、下层割台、驾驶室和脱粒装置;下层割台上设有多个分禾器,每个分禾器上均设有由驱动装置驱动其转动的夹持链;夹持链上均匀设有多个拨指,每个分禾器上均设有两个上下对应设置的可同步转动的拨禾星轮,茎秆在拨指的夹持和相向拨动以及夹持链的传送作用下被切割器切断,然后由拨禾星轮和拨指的夹持和相向拨动将其输送至第一输送辊,第一输送辊后端连接第二输送辊,第二输送辊后端连接粉碎装置,粉碎装置后端连接打捆室。本发明的收割方式为茎穗分流收获,对茎穗分别单独处理,其对茎秆的处理方式为一次性进行切割、粉碎和打捆处理,提高了茎秆的利用率。

    一种具有铸件承接功能的翻箱装置

    公开(公告)号:CN106424564B

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201611072760.9

    申请日:2016-11-29

    IPC分类号: B22C9/04 B22C17/00

    摘要: 本发明涉及消失模铸造设备领域,公开了一种具有铸件承接功能的翻箱装置。包括机架、接件栅格板、翻转架以及第一推拉机构和第二推拉机构;机架包括底座以及四根立柱,立柱的上端均设有轴承座,轴承座中通过轴承设有转动轴,接件栅格板的一端与位于外侧的两根立柱上的转动轴固定连接,翻转架的一端与位于内侧的两根立柱上的转动轴固定连接,在翻转架上远离其与相应立柱的铰接点的一端设有将砂箱与翻转架定位的定位机构以及将砂箱压紧在翻转架上的压紧机构;第一推拉机构的两端分别铰接底座以及接件栅格板的底面,第二推拉机构的两端分别铰接底座以及翻转架的中部。避免落砂造成的铸件变形和裂纹,从而达到提高产品合格率,降低生产成本的目的。

    一种烟叶在线自动定级分拣系统及其分拣烟叶的方法

    公开(公告)号:CN105665307B

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201610229853.1

    申请日:2016-04-14

    IPC分类号: B07C5/342 B07C5/36 B07C5/02

    摘要: 一种烟叶在线自动定级分拣系统及其分拣烟叶的方法,包括烟叶供给装置、烟叶信息采集装置、分拣装置和总控制柜,总控制柜控制整个系统的运转,且总控制柜内部设置有烟叶分级处理模块,烟叶通过烟叶供给装置依次运送至烟叶信息采集装置和分拣装置,烟叶分级处理模块控制烟叶信息采集装置工作,烟叶信息采集装置采集的信息反馈给烟叶分级处理模块,烟叶分级处理模块根据烟叶信息采集装置反馈的烟叶信息发出指令给分拣装置以便于将烟叶分拣处理,本发明使用时,只需人工在上料区进行烟叶的铺放工作,烟叶信息的采集,等级的划分和烟叶的分拣都是自动完成的,避免了人工分级时人为因素的影响,分级准确率高,同时可以减轻分级和分拣人员的劳动强度。

    一种油牡丹籽剥壳机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106701302A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201611073282.3

    申请日:2016-11-29

    IPC分类号: C11B1/04 A23N5/00

    CPC分类号: C11B1/04 A23N5/00

    摘要: 本发明涉及农产品加工机械领域,具体的说是一种油牡丹籽剥壳机。包括机架、可转动设置在机架上的主轴以及沿主轴的轴向固定在机架上的剥壳仓和喂料管,在主轴上位于剥壳仓中的位置设有离心甩盘,在主轴上位于喂料管中的位置设有螺旋叶片,离心甩盘包括两片侧板及间隔固定设置在两片侧板之间的多个离心叶片,任意两个相邻离心叶片之间的空腔均组成物料通过离心力由离心甩盘的中部经离心甩盘的周向边缘甩向剥壳仓腔内顶部的通道,在剥壳仓腔内顶部相应的设有撞击板,剥壳仓底部设有出料口,喂料管的顶部连接有进料管。本发明机械结构设计合理、结构紧凑,安全可靠,效率高,调节方便,实用性强,可满足大规模生产的需求。

    一种叶菜移栽机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105580546A

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201510937735.1

    申请日:2015-12-10

    IPC分类号: A01C11/02

    CPC分类号: A01C11/02

    摘要: 本发明公开了一种叶菜移栽机,它包含机架本体(1),该机架本体(1)的另一端焊接有移栽架(2),所述移栽架(2)的另一端焊接有轮圈(3),该轮圈(3)内设置有一个与其转动配合的移栽轮(4),所述移栽轮(4)的外圆面处环形阵列有数个种植架(5),所述轮圈(3)的上方设置有与其内部相通的操作台(6),所述的操作台(6)整体为一个中空的腔体结构,其内部设置有两个对称设置的定位辊(7)。本发明结构简单,使用方便,整个移栽的自动化程度较高,同时叶菜苗的入土深浅一致,整体成活率较高,便于后期的统一管理,适宜在该领域内的进一步推广。

    一种油牡丹籽分级脱壳清选装置

    公开(公告)号:CN106617138B

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201710044248.1

    申请日:2017-01-21

    摘要: 本发明涉及油牡丹籽深加工机械领域,具体的说是一种油牡丹籽分级脱壳清选装置。包括分级脱壳单元和清选单元,分级脱壳单元包括机壳,在机壳内设有多个平行的滚筒,滚筒的下方设有挡板,挡板一段均设置为圆孔筛部,在滚筒位于分级区内的筒面上设有用于将牡丹籽沿挡板输送至脱壳区的螺旋形的桨叶,在滚筒位于脱壳区内的筒面上设有与挡板配合的脱壳机构,在机壳顶部与圆筒筛部对应的位置设有投料口,在机壳上与脱壳区对应的位置设有出料口;清选单元包括设置在位于机壳上的出料口一侧的机架,机架上倾斜设置有物料收集板以及用于通过向物料收集板上通风将牡丹籽的仁壳分离的风机。本发明集分级、脱壳以及清选功能于一体,适合大范围推广使用。

    一种移栽机控制系统
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105573199B

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201510937732.8

    申请日:2015-12-10

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明公开了一种移栽机控制系统,包括人机操作模块,数据挖掘模块,中央处理器,动力学模型建立模块,虚拟作动器,虚拟传感器,仿真分析模块,优化设计模块,人工参数调整模块,优化设计模块驱动虚拟作动器循环执行分析仿真分析系统,所述虚拟作动器通过循环执行分析将结构反馈给仿真分析模块,所述仿真分析模块自动提取数据给虚拟传感器,所述虚拟传感器将自动传递结构反馈给优化设计模块。本发明可以根据不同的控制需求,对不同的输出的命令采用动力学模型进行仿真模拟,然后采用相应的计算程序和优化程序进行模拟优化,自动化程度高,且控制精确度高,同时也可进行参数的人为调控,进一步方便了使用。

    一种油牡丹籽分级脱壳清选装置

    公开(公告)号:CN106617138A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201710044248.1

    申请日:2017-01-21

    摘要: 本发明涉及油牡丹籽深加工机械领域,具体的说是一种油牡丹籽分级脱壳清选装置。包括分级脱壳单元和清选单元,分级脱壳单元包括机壳,在机壳内设有多个平行的滚筒,滚筒的下方设有挡板,挡板一段均设置为圆孔筛部,在滚筒位于分级区内的筒面上设有用于将牡丹籽沿挡板输送至脱壳区的螺旋形的桨叶,在滚筒位于脱壳区内的筒面上设有与挡板配合的脱壳机构,在机壳顶部与圆筒筛部对应的位置设有投料口,在机壳上与脱壳区对应的位置设有出料口;清选单元包括设置在位于机壳上的出料口一侧的机架,机架上倾斜设置有物料收集板以及用于通过向物料收集板上通风将牡丹籽的仁壳分离的风机。本发明集分级、脱壳以及清选功能于一体,适合大范围推广使用。

    一种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手

    公开(公告)号:CN104226613B

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201410467509.7

    申请日:2014-09-15

    IPC分类号: B07C5/34 B07C5/38

    摘要: 一种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手,该机械手设置在用于传输烟叶的传送带的上方,机械手包括用于将传送带上的烟叶扫落至烟叶收纳箱中的毛刷机构和上下平行设置的两条导轨,两条导轨构成一个横跨在传送带上方供毛刷机构在其上来回移动的轨道,该轨道的一端设置有电磁铁,另一端设置有弹性阻尼机构,毛刷机构与弹性阻尼机构连接,在毛刷机构上固定有能够在电磁铁通电时克服弹性阻尼机构的弹力而被吸引到电磁铁上的衔铁,传送带的上方还设置有光电传感器,该光电传感器和电磁铁均与控制机构连接。本发明的一种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手,结构简单,自动化程度较高,有助于提高产品质量,解放劳动力,节约成本。

    一种密闭式烟叶图像采集装置

    公开(公告)号:CN104215636B

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201410467307.2

    申请日:2014-09-15

    IPC分类号: G01N21/84

    摘要: 一种密闭式烟叶图像采集装置,包括PLC控制系统和一个没有底面的图像采集箱,图像采集箱设置在传送带的上方,其沿传送带传送方向的两侧壁的底部与传送带之间设有供烟叶通过的间隙,其余部位与传送带贴合,图像采集箱设有间隙的两侧设置有用于封堵该间隙的密封组件,该密封组件上连接有用于驱动其下落的动力装置和用于带动其上升的复位组件;图像采集箱的内部设有相机,且图像采集箱所对应的传送带的下方设置有压力传感器,PLC控制系统根据压力传感器的检测信号通过动力装置控制密封组件对图像采集箱间隙的密封。本发明的密闭式烟叶图像采集装置,结构简单,自动化程度较高,有助于提升产品质量,提高分级效率和分类准确性,节约成本。