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公开(公告)号：CN109511298B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201811426250.6
申请日：2018-11-27
申请人： 河南科技大学
摘要： 针对现有技术中无人机播种机在工作时，无法同时完成犁土、播种的问题，本发明提供一种飞行播种装置及其使用方法，包括用于在地面钻取种穴的钻取机构、用于将种子播至由钻取机构制造的种穴内的播种机构以及用于带动钻取机构、播种机构一同飞行的飞行机构，其中，播种机构包括用于盛放种子的种箱、与飞行机构连接的机身以及设置在种箱与机身之间的机盖；机身的内部设置有计数器、控制器、信息处理器、电池以及旋转管。本发明具有结构简单，工作效率高的优点，另外本发明还具有以下优点：通过对播种位置进行高精度进行确定，使播种更加稳定，且防止漏种；通过飞行器进行播种，可进行特种播种；装置智能化程度高，且装置功能齐全。
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公开(公告)号：CN112026038A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010612598.5
申请日：2020-06-30
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种注塑用拨动式混料搅拌机，包括机架、搅拌桶和搅拌机构，机架上部的上架体悬置于搅拌桶上方，搅拌机构安装在上架体内侧；搅拌机构包括竖直设置的拨杆，在拨杆向下伸入搅拌桶的杆体上设有垂直于拨杆长度方向的拨料板以及平行于拨杆长度方向的推料板，拨杆上部活动套设在导向套内，导向套侧面和横轴固定垂直连接，横轴套装在一个固定于上架体的横轴套内，且横轴套内径大于横轴外径，使得横轴能够在横轴套内水平摆动或围绕横轴套的中心转动；拨杆中部与上架体上所设置的偏心动力机构连接。本发明由所述偏心动力机构驱动拨杆下部上下左右运动，对搅拌桶内混合料挑拨翻动，从而在混合料旋转搅拌的同时实现混合料竖向均匀分布的效果。
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公开(公告)号：CN109302869B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811124747.2
申请日：2018-09-26
申请人： 河南科技大学
摘要： 针对现有技术中气吸式播种机效率低下的问题，本发明提供一种负压气吸式精播装置及其使用方法，包括进料组件、精密负压气吸组件、检测组件以及排种组件，其技术方案在于：负压气吸机构包括均布设置在分粒板内的吸气支管、侧壁与吸气支管的输出端同时连接的端部密封的主管道以及设置在每个吸气支管内的电控阀；该主管道与分粒板的轴线重合且该主管道的输入端穿过分粒板、外壳后与负压泵的输出端通过旋转密封阀连接。本发明通过均布设置在均设置在分粒板内的吸气支管、侧壁与吸气支管的输出端同时连接的端部密封的主管道以及设置在每个吸气支管内的电控阀，使种子连续的通过检测组件，且连续的进行播种，大大提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN109164034A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810989304.3
申请日：2018-08-28
申请人： 河南科技大学
CPC分类号： G01N15/10 , G01N33/0098 , G01N2015/1062
摘要： 针对现有技术中小麦种子质量检测设备不适合农民使用的问题，本发明提供一种小麦种子质量检测装置及其检测方法，包括用于承装废弃种子的废种箱、倾斜设置在废种箱上表面上的用于筛选种子的筛选单元、用于接收在筛选单元上滚落的待测种子的料斗、设置在料斗出种端的排种器、设置在排种器输出端的用于仅通过单颗种子的出种管、设置在出种管出种端的种子收纳箱以及包括中央处理器的控制组件；出种管上还设置有用于对出种管中下落种子进行计数的计数组件且该计数组件电连接至控制组件；其特征在于：还包括设置在出种管上的用于对种子颗粒遮挡面积进行检测的超声波传感器。本发明结构简单，原理可靠性高，成本不高，适合一般农户使用。
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公开(公告)号：CN106034554B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610586656.5
申请日：2016-07-25
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明公开了一种青稞茎穗分流收获机，包括机架、行走机构，机架上设有动力系统、上层割台、下层割台、驾驶室和脱粒装置；下层割台上设有多个分禾器，每个分禾器上均设有由驱动装置驱动其转动的夹持链；夹持链上均匀设有多个拨指，每个分禾器上均设有两个上下对应设置的可同步转动的拨禾星轮，茎秆在拨指的夹持和相向拨动以及夹持链的传送作用下被切割器切断，然后由拨禾星轮和拨指的夹持和相向拨动将其输送至第一输送辊，第一输送辊后端连接第二输送辊，第二输送辊后端连接粉碎装置，粉碎装置后端连接打捆室。本发明的收割方式为茎穗分流收获，对茎穗分别单独处理，其对茎秆的处理方式为一次性进行切割、粉碎和打捆处理，提高了茎秆的利用率。
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公开(公告)号：CN107548636A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710847275.2
申请日：2017-09-19
申请人： 河南科技大学
摘要： 针对现有技术中采用多个光电传感器带来的故障率提升的问题，本发明提供一种能够进行精确计数的排种器检测装置，包括竖直连接在排种器下方的导向筒、排种筒、还包括检测器，其技术方案在于：所述的检测器包括连通导向筒和排种筒设置的铁质的球形壳体、连通设置在球形壳体外侧壁上的探头筒、设置在球形壳体内部的用于反射探头筒中红外线探头发出红外线的反射镜、用于接收反射镜反射后光束的红外线接收器以及与红外线接收器进行通信的计数系统。本发明通过球形壳体上设置的两个不同时工作的小功率探头和大功率探头，斜向射出光束，光束入射到球形壳体内的反射镜上。反射镜将光束在排种筒内多次反射，可以精确的检测掉落种子数量，杜绝播种漏记。
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公开(公告)号：CN105665307B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610229853.1
申请日：2016-04-14
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种烟叶在线自动定级分拣系统及其分拣烟叶的方法，包括烟叶供给装置、烟叶信息采集装置、分拣装置和总控制柜，总控制柜控制整个系统的运转，且总控制柜内部设置有烟叶分级处理模块，烟叶通过烟叶供给装置依次运送至烟叶信息采集装置和分拣装置，烟叶分级处理模块控制烟叶信息采集装置工作，烟叶信息采集装置采集的信息反馈给烟叶分级处理模块，烟叶分级处理模块根据烟叶信息采集装置反馈的烟叶信息发出指令给分拣装置以便于将烟叶分拣处理，本发明使用时，只需人工在上料区进行烟叶的铺放工作，烟叶信息的采集，等级的划分和烟叶的分拣都是自动完成的，避免了人工分级时人为因素的影响，分级准确率高，同时可以减轻分级和分拣人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN107439108A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710847274.8
申请日：2017-09-19
申请人： 河南科技大学
摘要： 针对现有技术中气吸负压式排种器根据种子不同需要频繁更换吸种盘的问题，本发明提供一种负压式排种器中使用的吸孔调节装置，包括用于产生负压的真空室、设置在真空室一端并由电机驱动旋转的吸种盘，其技术方案在于：还包括可拆卸的设置在吸种盘外侧的能够自动根据种子大小选择相应吸孔的吸孔选择装置。本发明通过在传统的负压式排种器的吸种盘外侧设置能够自动根据种子大小调整吸取种子的吸孔大小的吸孔选择装置来根据待播种的种子大小，自动选取合适的吸孔。本发明结构简单，能够自动选取合适的吸孔，避免了人工频繁换吸种盘，大大提升了劳动效率。
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公开(公告)号：CN107197646A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710567305.4
申请日：2017-07-12
申请人： 河南科技大学
CPC分类号： A01C11/02 , A01C11/006 , A01C11/025
摘要： 一种电液仿形栽植深度自动调控装置，包括移动小车、鸭嘴栽植机构和深度调整机构，深度调整机构包括竖直设置的液压缸、连杆和距离传感器，距离传感器的输出端上通过导线连接有信号处理器，信号处理器安装在移动小车上，信号处理器根据距离传感器测得的距离信号控制液压缸的伸出端位置变化以调整鸭嘴栽植机构的位置变化保证种植深度不变。本发明结构简单，通过液压系统配合传感器，可以检测鸭嘴栽植机构距离地面距离，并对其进行调整，保证种植深度不变，控制方便，同时在移动小车上设置有平整机构，可以将地面轻微碾压一下，防止地面上的一些杂物影响距离传感器的测量精度，信号处理器进行实时控制从而保证栽植深度的一致性。
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公开(公告)号：CN107144486A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710542008.4
申请日：2017-07-05
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01N3/58
CPC分类号： G01N3/58 , G01N2203/0033 , G01N2203/0053 , G01N2203/0647 , G01N2203/0676
摘要： 一种软材料试样切割性能测试装置及测试方法，在上箱体和底座之间设置有两根导向柱，两根导向柱上滑动设置有刀具组件和横梁组件，该横梁组件由设置在上箱体内的控制机构通过拉索带动其沿导向柱上下滑动，横梁组件上设置有吸附刀具组件的电磁铁，且电磁铁由PLC控制器控制其工作，以实现横梁组件与刀具组件的连接和断开。本发明利用自由落体原理，设置固定的初始能量，以固定能量来切割试样，测得切割后的剩余能量，切割前后的能量差，即是切断试样所需的总能量；可用于对玉米、甘蔗、芝麻、棉花、麻类等农作物茎秆、尼龙等材料的切割性能进行测试等。
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