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公开(公告)号：CN109114153A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810857751.3
申请日：2018-07-31
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： F16F13/00 , F16F15/04 , F16F15/023 , G08B5/36
摘要： 本发明提供一种具有警示功能的移栽机振动减缓装置及其减振方法，该振动减缓装置中的上连接臂机构和下连接臂机构在随主轴上下运动的过程中，通过复位弹簧的回复力能够阻碍主轴的上下运动，从而阻碍底座的振动，达到减缓振动的目的，同时，缸体底部置有压力传感装置，通过缸体中气体压缩或膨胀所产生的气压使与压力传感装置相连接的警示电路中的电流大小发生变化，使得警示器能够发出不同颜色的光，从而能提醒作业人员及时调修机械相关部件，该振动减缓装置能最大程度地减缓移栽机所受振动，且能够提醒作业人员及时调修机械相关部件，避免作业人员身体及移栽机本身受到更长时间的损害，提高工作效率，延长移栽机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113796189A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110914499.7
申请日：2021-08-10
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种玉米免耕播种机精准定位播种系统，包括玉米免耕播种机和监控系统，玉米免耕播种机包括施肥模块和播种模块；监控系统包括上位机、控制器、车速监测装置、北斗定位模块、播种监测模块和施肥监控模块；播种监测模块包括播量信息监测装置、播种补偿装置、镇压力监测与控制装置以及播深监测与控制装置，播量信息监测装置对播种情况实时监测，播种补偿装置控制排种管的水平移动，镇压力监测与控制装置对镇压力实时监测和调整，播深监测与控制装置用于监测并调整播种深度；施肥监控模块用以对肥料量和施肥管堵塞情况监控；北斗定位模块安装在播种机总机架上，进行播种机的定位；车速监测装置用于获取车速。本发明可以实现玉米的实现精准定位播种。
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公开(公告)号：CN109654997A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910102870.2
申请日：2019-02-01
申请人： 河南科技大学
CPC分类号： G01B11/002 , G06T5/006 , G06T7/12 , G06T7/70
摘要： 一种基于机器视觉的穴盘孔精准定位装置，包括机架、图像采集装置、输送装置、定位装置和控制系统，输送装置安装在机架上，图像采集装置用于对穴盘进行图像采集；定位装置包括固定挡板、自适应挡板、压板以及检测穴盘位置的光电传感器；所述穴盘和所述输送装置以及定位装置采用不同颜色；所述控制系统安装在机架上，控制系统接收光电传感器发送的信号，控制所述图像采集装置的工作，采集到的图像经控制系统中的图像处理模块的处理实现穴盘孔的定位。本发明可解决目前工厂化育苗中穴盘孔定位适应性差、作业效率不高、定位精度低等问题。
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公开(公告)号：CN109164034B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201810989304.3
申请日：2018-08-28
申请人： 河南科技大学
摘要： 针对现有技术中小麦种子质量检测设备不适合农民使用的问题，本发明提供一种小麦种子质量检测装置及其检测方法，包括用于承装废弃种子的废种箱、倾斜设置在废种箱上表面上的用于筛选种子的筛选单元、用于接收在筛选单元上滚落的待测种子的料斗、设置在料斗出种端的排种器、设置在排种器输出端的用于仅通过单颗种子的出种管、设置在出种管出种端的种子收纳箱以及包括中央处理器的控制组件；出种管上还设置有用于对出种管中下落种子进行计数的计数组件且该计数组件电连接至控制组件；其特征在于：还包括设置在出种管上的用于对种子颗粒遮挡面积进行检测的超声波传感器。本发明结构简单，原理可靠性高，成本不高，适合一般农户使用。
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公开(公告)号：CN109114153B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810857751.3
申请日：2018-07-31
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： F16F13/00 , F16F15/04 , F16F15/023 , G08B5/36
摘要： 本发明提供一种具有警示功能的移栽机振动减缓装置及其减振方法，该振动减缓装置中的上连接臂机构和下连接臂机构在随主轴上下运动的过程中，通过复位弹簧的回复力能够阻碍主轴的上下运动，从而阻碍底座的振动，达到减缓振动的目的，同时，缸体底部置有压力传感装置，通过缸体中气体压缩或膨胀所产生的气压使与压力传感装置相连接的警示电路中的电流大小发生变化，使得警示器能够发出不同颜色的光，从而能提醒作业人员及时调修机械相关部件，该振动减缓装置能最大程度地减缓移栽机所受振动，且能够提醒作业人员及时调修机械相关部件，避免作业人员身体及移栽机本身受到更长时间的损害，提高工作效率，延长移栽机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109275387A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810989301.X
申请日：2018-08-28
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种智能播种施肥机，包括机架、依次设置于机架上的开沟器、播种机构、施肥机构、电机、覆土板以及压土轮，所述播种机构包括设置于机架上方的播种箱及设置于机架下方与播种箱连通的出种管，在播种箱与出种管的连接处设有控制种子下落速度的阀门，所述施肥机构包括设置于机架上方的肥液箱和设置于机架下方的喷洒装置，在肥液箱和喷洒装置之间设有控制肥液出液速度的水泵，水泵的抽水孔与肥液箱相连，出水孔与喷洒装置相连。本发明有益效果：设计合理，结构简单，可以在一些山区和丘陵等复杂地区使用，解决现有播种施肥机存在的播种种子类型单一、种子浪费等问题。
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公开(公告)号：CN109156176A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811299503.8
申请日：2018-10-30
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及农机脱粒设备领域，具体的说是一种具有防缠绕防堵塞功能的滚筒凹板筛式脱粒系统。包括脱粒滚筒、弧形盖板及栅格凹板筛，还包括防堵塞机构和防缠绕机构；防堵塞机构包括转轴和固定轴，转轴的上端固定设有圆柱凸轮，固定轴上滑动设有支撑块以及用于将支撑块朝向上方顶起的弹簧，且支撑块的上沿与圆柱凸轮的凸轮下沿接触配合并通过圆柱凸轮的转动控制支撑块在固定轴上的升降，支撑块与栅格凹板筛的一侧铰接连接，栅格凹板筛的另一侧铰接连接在机架上；防缠绕机构包括固定在弧形盖板内弧面上的刀架和间隔固定在刀架上的多个割刀。本发明可方便快捷的处理脱粒滚筒缠绕和脱粒滚筒与栅格凹板筛之间的堵塞，进而提高作业效率。
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公开(公告)号：CN109654997B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910102870.2
申请日：2019-02-01
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种基于机器视觉的穴盘孔精准定位装置，包括机架、图像采集装置、输送装置、定位装置和控制系统，输送装置安装在机架上，图像采集装置用于对穴盘进行图像采集；定位装置包括固定挡板、自适应挡板、压板以及检测穴盘位置的光电传感器；所述穴盘和所述输送装置以及定位装置采用不同颜色；所述控制系统安装在机架上，控制系统接收光电传感器发送的信号，控制所述图像采集装置的工作，采集到的图像经控制系统中的图像处理模块的处理实现穴盘孔的定位。本发明可解决目前工厂化育苗中穴盘孔定位适应性差、作业效率不高、定位精度低等问题。
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公开(公告)号：CN109164034A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810989304.3
申请日：2018-08-28
申请人： 河南科技大学
CPC分类号： G01N15/10 , G01N33/0098 , G01N2015/1062
摘要： 针对现有技术中小麦种子质量检测设备不适合农民使用的问题，本发明提供一种小麦种子质量检测装置及其检测方法，包括用于承装废弃种子的废种箱、倾斜设置在废种箱上表面上的用于筛选种子的筛选单元、用于接收在筛选单元上滚落的待测种子的料斗、设置在料斗出种端的排种器、设置在排种器输出端的用于仅通过单颗种子的出种管、设置在出种管出种端的种子收纳箱以及包括中央处理器的控制组件；出种管上还设置有用于对出种管中下落种子进行计数的计数组件且该计数组件电连接至控制组件；其特征在于：还包括设置在出种管上的用于对种子颗粒遮挡面积进行检测的超声波传感器。本发明结构简单，原理可靠性高，成本不高，适合一般农户使用。
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公开(公告)号：CN109121487A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810954094.4
申请日：2018-08-21
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01B49/02
CPC分类号： A01B49/022
摘要： 一种集耕地、除杂于一体的智能化耕整地器械及方法，耕整地器械包括机架、耕地机构、灭茬机构和整地机构，耕地机构包括两组耕地犁和深度位移传感器，灭茬机构包括钢辊和沿着径向均匀设置在钢辊表面的多排倒钩，倒钩的旋转方向与耕地犁的前进方向相反，整地机构包括辊状碎土耙、设置在辊状碎土耙的后侧的锯齿状整地耙、设置在辊状碎土耙上方的收纳箱、湿度传感器和PH值测量仪；方法如下：耕地机构进行一次碎土、整地，灭茬机构进行灭茬除草，整地机构进行二次碎土、整地；本发明使耕整地器械更加机械化和智能化，减少泥土的附着，并能收集上茬作物及杂草植物根系、采集各种土壤信息，便于在耕种之前对土壤进行补给和处理，利于农作物的生长。
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