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公开(公告)号：CN118569467A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411064699.8
申请日：2024-08-05
申请人： 河南科技学院
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/083 , G06F17/11
摘要： 本发明涉及智能起重拣选技术领域的一种带动态过道堆场的起重机作业路径规划方法，包含以下步骤：S1、设置带动态过道的堆场；S2、根据客户订单所列物品顺序确定当前拣选贝位及最优过道；S3、调整当前动态过道至最优过道处；S4、控制起重机从出入库缓冲区经由当前最优过道，从当前拣选贝位完成一个物品的拣选，回到出入库缓冲区，并计算起重机完成当前物品拣选所花费的时长；S5、更新当前拣选贝位的物品数量和客户订单，更新拣选路径及其所用时长；S6、若客户订单为空，则输出拣选路径及其所用时长；若客户订单不为空，返回S2继续拣选。该起重机作业路径规划方法在保证节约堆场空间的同时，提高堆场起重机的拣选效率。
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公开(公告)号：CN118387775A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410860037.5
申请日：2024-06-28
申请人： 河南科技学院
IPC分类号： B66C15/00
摘要： 本发明涉及起重机技术领域的一种自适应防坠落起重机保护机构，包括钢丝绳和设于取物机构顶面的动滑轮，还包括设于所述动滑轮上方的保护组件，所述保护组件包括外壳和制动电机，所述外壳通过倒置的八字结构对应固接于取物机构，所述外壳对应动滑轮的位置设有供钢丝绳贯穿的通道，通道两侧均设有沿其长度方向的水平滑轨，且每个水平滑轨均滑动连接有两个滑块，且两个滑块之间设有粗弹簧，并且水平滑轨端部与其靠近的滑块之间设有细弹簧；本发明当一侧钢丝绳断开时，该侧的活动导轮能够迅速移动，并且同侧的锁定轮配合夹持钢丝绳，此时断开测得钢丝绳瞬间减速或停止，使得取物机构不会因钢丝绳断开的瞬间进行快速坠落。
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公开(公告)号：CN110084390B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201910231350.1
申请日：2019-03-26
申请人： 河南科技学院
IPC分类号： G06Q10/047 , G06N3/006 , G06Q50/47
摘要： 本发明公开了一种基于改进型果蝇算法的多车协同拼车路径优化方法，属于智能交通技术领域。本发明的技术方案要点为：通过步长正弦衰减策略，使算法在进化前期能够以较大步长对解空间进行广度探索，在进化后期以较小步长进行深度开发，同时由于步长呈正弦振荡衰减，因而能够使算法的性能在全局和局部寻优中得到较好的兼顾；通过混沌变异策略，改善种群的多样性，进一步提高其跳出局部最优的能力。上述改进措施进一步提高果蝇算法的求解性能。本发明有效改善了市民拼车出行的效率，为乘客节省了开支，为司机增加了收益，更为重要的是减少了汽车尾气的排放，改善了空气质量。(56)对比文件Lei WuYaowen YangNing Li.Parameteroptimization for FPSO design using animproved FOA and IFOA-BP neural network.《Ocean Engineering》.2019,全文.冀德刚；张丽娜；贾鹂.“聚类分析和改进鱼群算法在物流运输路径优化中的应用”《.物流技术》.2013,全文.杨文强；陈广华；苏建修“.求解多堆垛机协同调度优化问题的量子蝙蝠算法”《.电子测量与仪器学报》.2018,全文.王艳晖等“.MFOA-SVM在采煤工作面瓦斯涌出量预测中的应用”《.矿业安全与环保》.2016,第54-58页.
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公开(公告)号：CN116853973A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311134462.8
申请日：2023-09-05
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明公开了一种具有钢丝绳检测功能的起重机卷筒，包括卷筒、导电环和检测仪；所述卷筒的两轴端设有轴承座，两个轴承座的上部设有与卷筒轴线平行的固定架，固定架活动插接有多个与卷筒绳槽每一圈一一对应的导电柱，导电柱与卷筒轴线垂直，导电柱通过导线与检测仪电连接；所述导电环滑动套接在钢丝绳上并位于卷筒的下方；所述卷筒的绳槽每一圈均至少设有一个绝缘接触点。本发明实现对卷筒上钢丝绳的排布情况进行全面可靠监测，提高卷筒使用安全性，提醒操作人员及时查看并处理。
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公开(公告)号：CN112766865B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110228214.4
申请日：2021-03-02
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明公开了一种考虑实时订单的互联网电商仓储动态调度方法，以智慧仓储为出发点，将客户随机订单的动态特性引入到仓储调度环节，并依据待优化的目标建立了带约束条件的仓储动态调度优化模型。本发明采用蚱蜢算法对该模型进行求解，并针对蚱蜢算法收敛速度慢以及易陷入局部最优的缺点，引入多重学习策略增大优良基因遗传给子代的几率，引入基于种群分布特征的启发式迁移机制灵活调整蚱蜢种群的多样性，从而有效提高蚱蜢算法的局部及全局寻优能力。基于改进型蚱蜢算法对电商仓储动态调度优化问题进行了求解，结果表明改进后的蚱蜢算法在寻优效率及质量上有明显提高，本发明不仅提高了电商仓储的拣选效率，而且提升了电商仓储拣选的柔性。
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公开(公告)号：CN114626765B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210491486.8
申请日：2022-05-07
申请人： 河南科技学院
摘要： 一种动力锂电池化成智能调度方法，建立了动力锂电池化成调度数学模型，并采用改进型樽海鞘算法(Modified salp swarm algorithm,MSSA)对该模型进行求解。本发明针对樽海鞘算法易陷入局部最优的不足，基于以下两点对其进行了改进：首先，采用优等生学习策略使不同表现型的优良基因都能得到较好的遗传，从而改善了求解质量；其次，基于镜像变异算子对最优个体进行更新，较好的平衡了算法的全局开拓能力及局部探索能力，提高了求解效率。本发明进一步提高了动力锂电池生产制造的智能化水平，并为其进行数字化转型提供了有益借鉴。
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公开(公告)号：CN114626765A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210491486.8
申请日：2022-05-07
申请人： 河南科技学院
摘要： 一种动力锂电池化成智能调度方法，建立了动力锂电池化成调度数学模型，并采用改进型樽海鞘算法(Modified salp swarm algorithm,MSSA)对该模型进行求解。本发明针对樽海鞘算法易陷入局部最优的不足，基于以下两点对其进行了改进：首先，采用优等生学习策略使不同表现型的优良基因都能得到较好的遗传，从而改善了求解质量；其次，基于镜像变异算子对最优个体进行更新，较好的平衡了算法的全局开拓能力及局部探索能力，提高了求解效率。本发明进一步提高了动力锂电池生产制造的智能化水平，并为其进行数字化转型提供了有益借鉴。
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公开(公告)号：CN113962550A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111228990.0
申请日：2021-10-21
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明涉及一种求解多种类农机顺序任务优化调度方法。本发明针对带准备时间的顺序任务农机调度问题，以最小化农机最大作业时间为调度目标。本发明算法采用基于农机对农田的作业顺序编码，用改进的MNEH产生初始化种群，并按照适应度值升序排列，其中前面三分之一作为每个种群的领飞鸟，后三分之二作为各个种群的跟飞鸟。各个子种群的领飞鸟利用串行邻域搜索策略搜索邻域个体；跟飞鸟则利用并行邻域搜索策略产生邻域个体，并采用贪婪选择方式选择，如果跟飞鸟优于领飞鸟，二者交换；算法中设计了局部搜索算法作用在最优个体，设计了记录各个种群中领飞鸟更新情况的年龄变量，如果某个领飞鸟年龄达到一定限制，产生新的个体代替该个体放入种群。
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公开(公告)号：CN113537841A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202111053151.X
申请日：2021-09-09
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明涉及一种考虑客户满意度的堆场起重机调度优化方法。本方法将客户满意度指标引入堆场起重机调度中，建立融合客户满意度因子的堆场起重机调度优化数学模型，采用改进型蜻蜓算法(Improved dragonfly algorithm,IDA)对该模型进行求解。针对标准蜻蜓算法存在收敛效率低，求解质量差的不足，引入多婚配策略以增加优良基因的遗传概率，从而改善子代个体的质量；基于高斯算子对邻域半径进行更新，有效平衡算法的局部开发与全局探索能力，提高了最优解或次优解被发现的机会。本发明进一步提高了企业的经济效益和堆场起重机的智能化水平，具有很好的推广价值和市场前景。
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