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公开(公告)号：CN115618296B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202211326946.8
申请日：2022-10-26
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/2433 , G06F18/241 , G06F18/2415 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/042 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种基于图注意力网络的大坝监测时序数据异常检测方法，包括：分别以大坝各测点和输入时间序列数据的各时间戳作为节点构建有向图；使用两个图注意力层基于预处理的原始数据和有向图，对图中节点关系进行建模，计算每个节点的输出表征；联合优化基于预测的模型和基于重建的模型，得到每个时间戳的两个推断结果；基于两个推断结果计算单个时间戳的异常分数，将异常分数大于阈值的时间戳定义为异常点。本发明使用两个图注意力层同时捕获多元传感器时间序列的时间和空间特征，极大地提高了异常检测的准确性。
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公开(公告)号：CN116385794A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310386316.8
申请日：2023-04-11
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/82
摘要： 本发明公开一种基于注意力流转移互蒸馏的机器人巡检缺陷分类方法及装置，设计了一个互蒸馏缺陷图像分类模型，采用互蒸馏训练策略提取缺陷图像分类模型中间层的注意力转移矩阵作为增益知识，实现高精度、高效率的缺陷分类工作。该模型首先根据相邻层注意力图的变化，得到基于过程驱动的注意力流转移的知识矩阵。然后将基于过程驱动的注意力流转移的知识矩阵在互蒸馏缺陷图像分类模型层间双向传递，最后结合结果驱动的知识，实现在线互蒸馏。本发明针对现有图像分类模型忽略中间层信息，无法充分有效利用中间层特征知识的问题，设计了互蒸馏缺陷图像分类模型，提高缺陷图像的分类效率和准确率。
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公开(公告)号：CN116205099A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310038114.4
申请日：2023-01-10
申请人： 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
发明人： 许后磊 , 李黎 , 王子成 , 徐小坤 , 朱国金 , 张礼兵 , 张鹏 , 梁礼绘 , 刘海波 , 郭锐 , 舒德伟 , 汪国斌 , 毛莺池 , 王龙宝 , 唐季 , 邓键 , 王禹寒 , 余意 , 郭金敏
摘要： 本申请公开了一种大坝结构安全性态对比分析方法及其系统，包括以下步骤：步骤S11：采用VTK库数据对有限元计算分析结果与安全检测仪器设置位置数据进行三维可视化建模；步骤S12：获取监测断面数据和实测数据；步骤S13：采用差值搜索仪器位置处的有限元计算值后得到三维可视模型。该方法操作人员仅需点击三维可视模型上各监测点即可对该点进行有限元计算值和监测值进行对比，对比结果直管可视，无需人工手动对比，对比效率高、准确性高，有效解决了现有数据对比方法的问题。
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公开(公告)号：CN117745910B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311814998.4
申请日：2023-12-26
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
摘要： 本发明公开一种海量网格点三维模型热力图分块快速渲染方法，包括数据文件预处理、数据文件读取和热力值匹配计算阶段，利用空间聚类分析、文件分片、多线程处理、策略缓存、分块加载等手段，在保证渲染效果的基础上提升海量网格点三维模型热力图的渲染速度。数据预处理阶段，对模型网格点文件以及点位热力值文件进行分片；数据文件读取阶段，采用多线程对两类文件分片进行读取，基于点位热力值文件分片构建空间索引树STRtree，基于模型网格点文件分片构建模型网格分块ModelBlock，并依据一定的缓存策略对构建结果进行缓存；热力值匹配计算阶段，基于构建好的STRtree，并行匹配每块ModelBlock网格顶点的热力值并计算顶点颜色，将每块ModelBlock的顶点颜色返回客户端实现分块热力图渲染。
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公开(公告)号：CN118351450A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410629821.5
申请日：2024-05-21
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/098
摘要： 本发明公开一种基于权重自适应的多载具大坝损害识别方法及装置，通过自适应权重计算和模型分层混合技术，在聚合多种无人载具对地震等自然灾害对大坝的损害进行识别和检测，为各无人载具提供适配的损害识别模型(即个性化模型)，同时保证无人载具的损害识别精准度。自适应权重计算根据各载具上的模型参数，通过链式求导法则更新分层权重值，得到各个载具模型的最优混合权重；使用分层混合权重对载具上的本地模型和个性化模型的中间版本(即中间模型)进行分层混合，动态调整全局模型捕获的所有载具之间的共享数据和本地模型所学习到的本地数据之间的平衡，得到适配各载具的个性化模型，保证了损害识别的准确度。
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公开(公告)号：CN118154973A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410360720.2
申请日：2024-03-27
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06N3/045 , G06N3/084
摘要： 本公开公开一种基于分层特征融合网络的小样本分类检测方法，包括：采用不同深度的网络作为特征提取器，并构建关系得分作为样本类别相似性度量单位，实现高精度、高效率的小样本图像分类工作。该模型首先采集不同层次的样本特征信息，并利用特征融合方法获得基于不同深度的样本特征信息载体。然后将融合特征通过特征空间凝聚成原型点，提高分类工作的效率。最后通过构建可学习的相似性度量方式，对样本不同类别之间的信息进行学习，获得预测结果。相较于当前技术中对小样本学习过程中丢弃浅层特征和追求深度特征带来的样本信息利用不充分问题，通过本公开方案生成的小样本图像分类模型，提高了图像的分类准确率和效率。
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公开(公告)号：CN117972841A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410104570.9
申请日：2024-01-24
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
发明人： 陈豪 , 包腾飞 , 迟福东 , 王子成 , 顾昊 , 谢洪林 , 张礼兵 , 金久峰 , 吴涛 , 陈志亭 , 张帅 , 赵欢 , 蒋金磊 , 王顺波 , 管镇 , 郭锐 , 陆君君 , 段忠俊 , 温世伶
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/27 , G06Q50/08 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提出一种混凝土坝运行性态在线评判分层模型量化推导方法，涉及大坝运行安全监测与管理技术领域，其中，混凝土坝运行性态量化推导逻辑架构，主要分为纵向维度和横向维度两个方面，纵向维度是评价在线评判分层模型纵向评判的主线，从监测数据、诊断方法、监控项目、评判指标、关键部位、整体工程六个层级，客观地反映混凝土坝从局部到整体、从细节到整体的分析思路；横向维度是混凝土坝运行性态评判的要素集合，开展同一层级各评价要素之间的重要程度对比，同时建立同层要素之间的关联关系，由此，通过纵向维度和横向维度的运行性态评判，实现混凝土坝运行性态的快速智能评估，并使混凝土坝运行性态的安全评判更加系统全面和准确可靠。
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公开(公告)号：CN115410103B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211067860.8
申请日：2022-09-01
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
发明人： 毛莺池 , 王佳俊 , 张宗亮 , 肖海斌 , 陈豪 , 王孜博 , 郭有安 , 王子成 , 王龙宝 , 廖贵能 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 汪国斌 , 王川 , 余意 , 吴光耀 , 翟笠
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06N20/20
摘要： 本发明公开一种基于联邦学习的大坝缺陷识别模型快速收敛方法，通过梯度方差缩减和全局动量下降技术，分别对大坝缺陷识别模型的本地训练阶段和全局聚合阶段进行了梯度修正。梯度方差缩减技术根据全局模型和本地模型的差异程度，调整本地模型梯度，减少设备间模型参数的离散性；根据权重控制机制，检测全局模型的历史精度变化率，动态调整本地梯度的修正程度，保证在收敛阶段本地参数更新的稳定性。在全局聚合阶段根据动量梯度下降技术，综合全局模型参数的历史变化状态，减少全局模型参数的振荡，提高全局模型收敛速度。本发明解决了无人机巡检图片大批量上传难、易泄露问题，缓解客户端漂移现象，解决了大坝缺陷识别模型收敛缓慢的问题。
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公开(公告)号：CN116402275B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310194969.6
申请日：2023-03-03
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06N20/20 , G06V20/17 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种面向大坝智能协同巡检的无人载具动态选择方法，在现实的大坝库区环境中，基于联邦学习针对边缘设备的异构性来多节点协作执行相应的巡检任务，包括：构建节点的本地计算效率评估标准，根据节点客户端计算能力的表征进行分组；在组内通过本地数据代表性评价构造选择权重，并选择最具数据代表性的客户端参与本地训练，融合各组结果完成客户端选择；每一迭代回合的聚合结束后，根据最新一轮的训练时间更新客户端的本地计算效率，再重复以上步骤对客户端选择结果进行动态更新。本发明通过提升各边缘设备的参与度，增强特殊数据的表征能力来提高巡检设备协同监测的缺陷
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公开(公告)号：CN116403071A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310292198.4
申请日：2023-03-23
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/778 , G06V10/82 , G06V20/60 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/082
摘要： 本发明公开一种基于特征重构的少样本混凝土缺陷检测方法及装置，获取公开数据集作为基类数据集；获取所需检测目标的样本图像，并进行标注，得到新类数据集；将所述基类数据集和新类数据集分别划分为元训练集、元验证集、元测试集；特征重构网络利用特征提取子网络对支持图像和查询图像进行特征提取，并使用区域建议子网络提出建议区域，利用特征对齐子网络对建议区域进行特征对齐，利用特征重构子网络对建议区域的查询特征进行特征重构，利用相似度计算子网络计算重构特征和对其特征的相似度并进行分类。本发明解决了混凝土缺陷样本不足条件下，目标检测模型易出现过拟合的现象，提升了少样本条件下的模型精度。
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