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公开(公告)号：CN115389466A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211049302.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种用于激光熔覆激光反射强度空间阵列测试系统及方法，系统包括：激光加工平台，XYZ三轴滚珠丝杠，激光头，待加工工件，光强传感器，数据采集卡和计算机。系统通过不同光强传感器对应不同的反射角和距离，记录下各个光强传感器在空间中的位置坐标，将记录所得的光强传感器数据通过双向反射分布函数，使用测得数据用双向反射分布函数拟合反射强度的空间分布，并得出单位时间内金属材料对激光反射的能量大小，由此计算出材料表面对激光能量的吸收率随时间的变化。本发明实现了监测在激光熔覆过程中工件材料对激光能量的动态吸收率，为激光热加工的过程质量控制提供保障。
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公开(公告)号：CN112519914B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202011441706.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提供了一种野外探测用轮腿式机器人，涉及机器人技术领域包括机械腿，转向机构，越障机构，机身前端，连接机构，机身后端；所述机械腿数量不少于4个，所述机械腿分别位于所述机身前端以及所述机身后端两侧；所述越障机构包括支撑腿油缸、支撑腿和辅助轮；所述越障机构与所述机身后端连接。本发明中野外探测用轮腿式机器人效率高、移动方式灵活、环境适应能力强和整体灵活性高。
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公开(公告)号：CN112519914A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011441706.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提供了一种野外探测用轮腿式机器人，涉及机器人技术领域包括机械腿，转向机构，越障机构，机身前端，连接机构，机身后端；所述机械腿数量不少于4个，所述机械腿分别位于所述机身前端以及所述机身后端两侧；所述越障机构包括支撑腿油缸、支撑腿和辅助轮；所述越障机构与所述机身后端连接。本发明中野外探测用轮腿式机器人效率高、移动方式灵活、环境适应能力强和整体灵活性高。
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公开(公告)号：CN111842197B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010701534.2
申请日：2020-07-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明属于工件排列分拣系统技术领域，具体涉及一种工件自动排序分拣系统，包括送料器、输料装置、滑轨和传送装置。本发明所提供的工件自动排列分拣系统相较于传统工件分拣系统更为简单，并且能够有效控制工件的上料速率，提高工件的生产效率的同时减少工件间的直接磨损与挤压，可以解决传统的工件排列分拣系统中送料震动盘上料慢、磨损大等问题。
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公开(公告)号：CN113216800A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110392286.2
申请日：2021-04-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供了一种底轮驱动组合式的大型对开平移门，包括2扇位于同一水平线上的门扇结构。门扇结构的上端滑动设置在上轨道结构上，门扇结构的下部安装有可拆卸的若干组动力车结构，动力车结构滑动设置在下轨道上。还包括电气及控制系统，电气及控制系统与动力车结构电连接，用于驱动动力车结构，使动力车结构带动门扇结构在下轨道上水平行走。本发明设计的大型对开平移门，将动力车结构可拆卸安装在门扇结构下部，使门扇结构与动力车结构形成两个独立模块，可以根据门扇结构的尺寸，灵活增加或减少动力车结构的数量，同时动力车结构在特定轨道内移动，增加了动力车结构的灵活性，方便对动力车结构检查、维修、更换等操作，大大降低了维修费用。
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公开(公告)号：CN113216799A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110392265.0
申请日：2021-04-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E06B3/46 , E05D13/00 , E05F15/643 , E05F17/00 , E05F5/06
Abstract: 本发明提供了一种大跨度的顶部驱动多轨道型平移门，平移门设置在上墙体与地面之间。平移门包括至少2组结构相同且相互平行的导轨结构，导轨结构包括上导轨、下导轨、位于下导轨的两端的限位槽。还包括至少2个门扇，门扇位于每组导轨结构的上导轨与下导轨之间。还包括设置在上墙体的端部的控制系统，控制系统包括控制器、位于上导轨两端的第一驱动装置及第二驱动装置，第一驱动装置及第二驱动装置与对应于各门扇的运动执行组件连接，第一驱动装置及第二驱动装置用于输出动力使运动执行组件工作。本发明所设计的平移门通过上导轨两端的第一驱动装置及第二驱动装置对至少2个门扇进行协同控制，使平移门在平时开合更加灵活、迅速、高效。
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公开(公告)号：CN111842197A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010701534.2
申请日：2020-07-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明属于工件排列分拣系统技术领域，具体涉及一种工件自动排序分拣系统，包括送料器、输料装置、滑轨和传送装置。本发明所提供的工件自动排列分拣系统相较于传统工件分拣系统更为简单，并且能够有效控制工件的上料速率，提高工件的生产效率的同时减少工件间的直接磨损与挤压，可以解决传统的工件排列分拣系统中送料震动盘上料慢、磨损大等问题。
