-
公开(公告)号：CN211827868U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020583686.2
申请日：2020-04-17
申请人： 泉州华数机器人有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
摘要： 本实用新型公开了一种基于并联机器人视觉应用的分拣教学设备，包括工作台和控制模块，工作台上设置有上料装置、分拣装置、输送装置以及送料装置，分拣装置与控制模块通讯连接，分拣装置包括分拣机架、视觉识别组件和Delta机器人，Delta机器人的末端设置有抓取组件，上料装置、送料装置以及输送装置分别设置在抓取组件的下方，视觉识别组件设置在抓取组件的上方。本实用新型通过视觉识别组件对物料的任意不确定位置以及物料的几何形状进行实时采集，进行视觉分析运算，从而控制模块指令Delta机器人和抓取组件对物料进行抓取，而后进行不同类别的分拣，然后有序送料。本实用新型具有较高的智能性。
-
公开(公告)号：CN212525012U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202020582941.1
申请日：2020-04-17
申请人： 泉州华数机器人有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
摘要： 本实用新型公开了一种基于并联机器人视觉应用的拉片分拣机，包括分拣装置、输送装置和控制模块，分拣装置包括分拣机架、Delta机器人、视觉识别组件、摆正组件和翻面组件，摆正组件设置在Delta机器人的末端，摆正组件的底部设置有抓取组件，分拣装置和抓取组件均与控制模块通讯连接，视觉识别组件设置在抓取组件的上方，输送装置和反面组件均设置在抓取组件的下方。本实用新型通过视觉识别组件，可快速识别拉片的摆放角度和正反面，并将识别数据输送给控制模块，控制模块对Delta机器人、抓取装置、翻面组件以及摆正组件发出相应的指令，Delta机器人末端的抓取装置抓取相应的拉片，并通过摆正组件和翻面组件对其进行摆正或翻面动作。
-
公开(公告)号：CN116661374A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310932105.X
申请日：2023-07-27
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种基于三轴联动控制的鞋模加工方法、装置及可读介质，涉及鞋模加工领域，通过根据三轴鞋模机上工装转台的安装方式建立工件坐标系，并确定工装转台的旋转方向；获取更换刀具后自动对刀得到的刀具偏置值以及工装转台的旋转角度、机床坐标系下的工件坐标值、工件坐标系下的工装坐标值、工件中心至工装顶表面高度，根据以上参数计算得到机床坐标系下工装转台的旋转中心到工件表面的距离值；根据以上参数计算得到旋转坐标值；确定三轴鞋模机在Z轴上的升降加工方式，根据升降加工方式和旋转坐标值计算得到加工坐标值，并进行加工，解决了鞋模加工中针对不同角度翻转工装转台后，变为新的工件坐标系难以自动换算更新坐标系的问题。
-
公开(公告)号：CN116661374B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310932105.X
申请日：2023-07-27
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种基于三轴联动控制的鞋模加工方法、装置及可读介质，涉及鞋模加工领域，通过根据三轴鞋模机上工装转台的安装方式建立工件坐标系，并确定工装转台的旋转方向；获取更换刀具后自动对刀得到的刀具偏置值以及工装转台的旋转角度、机床坐标系下的工件坐标值、工件坐标系下的工装坐标值、工件中心至工装顶表面高度，根据以上参数计算得到机床坐标系下工装转台的旋转中心到工件表面的距离值；根据以上参数计算得到旋转坐标值；确定三轴鞋模机在Z轴上的升降加工方式，根据升降加工方式和旋转坐标值计算得到加工坐标值，并进行加工，解决了鞋模加工中针对不同角度翻转工装转台后，变为新的工件坐标系难以自动换算更新坐标系的问题。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.05 秒)
