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公开(公告)号：CN111623701A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010341426.9
申请日：2020-04-27
申请人： 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC分类号： G01B7/06
摘要： 一种球磨机衬板底板磨损在线检测方法，涉及一种在线检测方法，包括球磨机筒体和固定在球磨机筒体内面的筒体衬板，其具体操作步骤如下：在筒体衬板底板处通孔内均嵌入传感器，将筒体衬板与球磨机筒体固定用的螺栓的螺杆部分加工T型孔，传感器的传感器引线经筒体衬板底部的凹槽在螺栓的T型孔中引出，与伸出球磨机筒体的螺栓4头部的信号发射器连接；在球磨机周围放置信号接收器，信号接收器通过接收器串口与可编程控制器或工控机通讯；本发明解决了传统检测方法需要停机人工检测工作量大，停机时间长对生产的影响；且根据衬板底板磨损的数据，预估筒体衬板寿命，减少人工定期进入磨内查看衬板底板厚度的次数，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110526113A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910782847.2
申请日：2019-08-23
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要： 本发明提供一种除铁器抓斗装置，包括曲柄Ⅱ、固设在曲柄Ⅱ底部的连接板以及对称设置在连接板两侧的两组抓斗机构，该抓斗机构包括缸体、抓料斗以及安装在抓料斗上的振动电机，曲柄Ⅱ的两端在端部位置处均通过所述的缸体与抓料斗相连，该抓料斗的其中一端穿设有一抓料轴，本发明结构设计新颖，通过缸体的伸缩带动曲柄Ⅰ绕其与连接板的铰接点转动，进而带动抓料轴和抓料斗共同做顺时针或逆时针摆动，从而可以有效的控制两个抓料斗的开合，实现物料的抓取与放料动作，稳定性好，抓物过程稳定，不会出现晃动情况。
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公开(公告)号：CN111715354A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010410293.6
申请日：2020-05-15
申请人： 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要： 一种立式搅拌磨机衬板磨损在线检测装置及检测方法，涉及矿山设备在线检测领域，在螺旋衬板下层衬板上的快速磨损区域内埋入三个特殊元件，在其中部衬板上中速磨损区域内埋入两个特殊元件，在其上层衬板上低速磨损区域内埋入一个特殊元件，所述特殊元件分别沿主轴垂直方向布置，特殊元件包括壳体和填充在壳体内腔中的填充物；填充在下层衬板、中部衬板、上层衬板的特殊元件内的填充物为荧光物质或油类物质；工业相机通过支架固定在搅拌磨机观察孔的上方，在支架上还设有激光器，工业相机通过图像处理工作站与智能控制服务器连接；本发明结构简单，操作方便，在检测时不需停机检测，通过衬板磨损在线检测，避免了停机检测影响生产的情况。
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公开(公告)号：CN112742591B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011374660.8
申请日：2020-11-30
申请人： 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要： 一种立式搅拌磨智能控制系统与方法，涉及矿山机械领域，包括数据采集系统和DCS系统OPC服务器，采集系统包括对立式搅拌磨给料流量、浓度、变频电机转速、电机电流、功率、泵池液位、渣浆泵频率、旋流器给料压力、旋流器给料浓度、旋流器给料流量、旋流器溢流浓度、粒度参数的采集，对立式搅拌磨钢球高度在线检测信息的采集、对螺旋衬板磨损在线检测信息的采集，将上述采集到的信息通过数据采集终端送入现场DCS系统OPC服务器中，DCS系统OPC服务器中的控制器采用模糊控制器，模糊控制器的输出变量为立式搅拌磨的钢球添加量、电机转速、磨矿补加水量、泵池补加水量、渣浆泵频率；本发明避免了人工调节造成的滞后性与不稳定，使磨机运行更加稳定、节能。
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公开(公告)号：CN111510676B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010287919.9
申请日：2020-04-14
申请人： 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要： 本发明属于矿山设备领域，具体涉及一种实时监测磨机充填率的视频系统，所述视频系统设置在溜料槽朝向磨机一端的上部，包括相机、保护装置、冲洗装置和远程计算机，保护装置通过连接件固定在料溜槽上部的背面，保护装置朝向磨机的一端设有供长波通过的玻璃窗，相机采用长波辐射工业相机，相机设置在保护装置内，相机的镜头朝向玻璃窗，实时采集磨机内部的视频信息，并通过线缆采用网络通讯协议将采集的视频信息发送给远程计算机，冲洗装置包括压缩空气管路和清洁水管路，压缩空气管路和清洁水管路分别设置在保护装置上，用于清洗玻璃窗，无须停机即可实时在线采集磨机内部的充填率数据，保证磨机的正常生产。
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公开(公告)号：CN111921689A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010740821.4
申请日：2020-07-29
申请人： 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要： 本发明介绍了一种摇床智能辅助系统及其使用方法，包括行走单元、定位单元、身份识别单元、接矿单元、清扫单元、机器视觉单元、控制系统和电池供电单元；行走单元为整个系统提供行走支撑；机器视觉单元包括双目视觉终端与工业计算终端；双目视觉终端采集的摇床矿带图像信息输送至工业计算终端；控制系统将控制信号发送至拔控杆与行走单元及伺服模组，实现拔控杆与离合器精准对接后，带动接矿盘移动到需调节位置；控制系统控制机械臂完成摇床清扫；电池供电单元设置在行走单元上，为系统所有用电单元供电。本发明集合摇床智能接矿与智能清扫功能，实现工艺流程的系统管理，同时节省人员的占用及费用，最终实现增效减耗的目的。
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公开(公告)号：CN111715354B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010410293.6
申请日：2020-05-15
申请人： 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要： 一种立式搅拌磨机衬板磨损在线检测装置及检测方法，涉及矿山设备在线检测领域，在螺旋衬板下层衬板上的快速磨损区域内埋入三个特殊元件，在其中部衬板上中速磨损区域内埋入两个特殊元件，在其上层衬板上低速磨损区域内埋入一个特殊元件，所述特殊元件分别沿主轴垂直方向布置，特殊元件包括壳体和填充在壳体内腔中的填充物；填充在下层衬板、中部衬板、上层衬板的特殊元件内的填充物为荧光物质或油类物质；工业相机通过支架固定在搅拌磨机观察孔的上方，在支架上还设有激光器，工业相机通过图像处理工作站与智能控制服务器连接；本发明结构简单，操作方便，在检测时不需停机检测，通过衬板磨损在线检测，避免了停机检测影响生产的情况。
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公开(公告)号：CN111921689B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010740821.4
申请日：2020-07-29
申请人： 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要： 本发明介绍了一种摇床智能辅助系统及其使用方法，包括行走单元、定位单元、身份识别单元、接矿单元、清扫单元、机器视觉单元、控制系统和电池供电单元；行走单元为整个系统提供行走支撑；机器视觉单元包括双目视觉终端与工业计算终端；双目视觉终端采集的摇床矿带图像信息输送至工业计算终端；控制系统将控制信号发送至拔控杆与行走单元及伺服模组，实现拔控杆与离合器精准对接后，带动接矿盘移动到需调节位置；控制系统控制机械臂完成摇床清扫；电池供电单元设置在行走单元上，为系统所有用电单元供电。本发明集合摇床智能接矿与智能清扫功能，实现工艺流程的系统管理，同时节省人员的占用及费用，最终实现增效减耗的目的。
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公开(公告)号：CN112742591A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011374660.8
申请日：2020-11-30
申请人： 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要： 一种立式搅拌磨智能控制系统与方法，涉及矿山机械领域，包括数据采集系统和DCS系统OPC服务器，采集系统包括对立式搅拌磨给料流量、浓度、变频电机转速、电机电流、功率、泵池液位、渣浆泵频率、旋流器给料压力、旋流器给料浓度、旋流器给料流量、旋流器溢流浓度、粒度参数的采集，对立式搅拌磨钢球高度在线检测信息的采集、对螺旋衬板磨损在线检测信息的采集，将上述采集到的信息通过数据采集终端送入现场DCS系统OPC服务器中，DCS系统OPC服务器中的控制器采用模糊控制器，模糊控制器的输出变量为立式搅拌磨的钢球添加量、电机转速、磨矿补加水量、泵池补加水量、渣浆泵频率；本发明避免了人工调节造成的滞后性与不稳定，使磨机运行更加稳定、节能。
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公开(公告)号：CN110525919A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910782846.8
申请日：2019-08-23
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要： 本发明提供一种高效矿山智能除铁系统及除铁方法，本发明没有采用传统的磁性除铁原理，从而可以有效除去高锰钢、不锈钢、铝合金等非铁磁性金属和弱磁性金属，并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物。而且，本发明在喂料皮带的正上方设置有若干条滑轨，每一条滑轨上均设置有一组除铁机构，且多组除铁机构间独立设置，从而使得本发明在正常的除铁间隙，如果再有金属物通过，则另一组除铁机构工作，对金属物的适应性强，避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机，人工捡出的问题，确保了输送的作业率，保障了下游破碎设备的安全，实用性强。
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